公开(公告)号：CN116839619A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310704191.9

申请日：2023-06-13

Applicant: 湖北文理学院 ,  东风电驱动系统有限公司

Inventor： 陈艳君 ,  吴华伟 ,  吴钊 ,  崔军华 ,  耿向阳 ,  刘贵 ,  李蒗 ,  胡晓曦

IPC: G01C21/36 ,  G01C21/34 ,  G06T19/00 ,  G06V20/56 ,  G06V10/25

Abstract: 本发明属于车辆导航显示技术领域，公开了一种在低亮度环境下的车辆导航显示方法、装置、设备及介质。该方法包括：确定从初始位置到目标位置的导航路径；获取车辆的定位信息以及所述车辆的前方图像；根据所述前方图像确定感兴趣图像；对所述感兴趣图像进行车道线提取，得到所述前方图像中的车道线标记；基于所述导航路径以及所述定位信息，确定指引标记；根据所述车道线标记将所述指引标记投射至所述车辆的前挡风玻璃上进行展示。通过上述方式，能够精准地将指引标记投射到车辆的前挡风玻璃上。

公开(公告)号：CN119408556A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411393968.5

申请日：2024-10-08

Applicant: 湖北文理学院

Inventor： 吴钊 ,  崔军华 ,  陈艳君 ,  宋林涛 ,  周杰 ,  熊伟 ,  谷琼 ,  胡春阳 ,  宁彬

IPC: B60W50/14 ,  B60W40/08 ,  B60W40/06 ,  B60K26/02

Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶行为检测的防误踩油门方法和系统。本发明通过车载摄像头获取驾驶员的面部及上半身图像，同时根据安装前置和后置摄像头，获取道路和周围车辆、行人及障碍物的图像。在此基础上，结合激光雷达传感器，精确测量与前后车辆及行人、障碍物之间的距离。在油门踏板上安装压力传感器，实时监测踩踏力度。通过深度学习模型分析驾驶员图像，识别驾驶员是否疲劳、分心或出现其他异常状态。若检测到异常状态，发出警报提示驾驶员。利用目标检测算法识别前后车辆、行人及障碍物，并计算相对距离和速度。实时监测油门踏板的压力数据，结合车辆当前速度和道路信息判断当前操作是否合理。如果系统检测到异常，及时发出预警并采取措施。

公开(公告)号：CN117162955A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311161472.0

申请日：2023-09-08

Applicant: 湖北文理学院

Inventor： 陈艳君 ,  吴华伟 ,  崔军华 ,  马山 ,  汪怡平 ,  吴钊

IPC: B60R21/01 ,  B60R21/015 ,  B60R22/48

Abstract: 本发明公开了一种乘客安全保护方法、装置、设备及存储介质，属于安全保护技术领域。本发明通过获取车辆的当前行驶速度；在当前行驶速度超过预设速度阈值时，启动各检测单元进行检测；获取检测单元检测的车辆状况数据、车内乘客的图像信息、乘客状态信息以及驾驶员状态数据；通过车辆状况数据、图像信息、乘客状态信息以及驾驶员状态数据中的一种或多种确定车内人员状态；根据车内人员状态执行对应的安全保护，综合考虑到乘客状态检测、驾驶员状态检测、车辆状况检测，从而最大程度上保护乘客安全，提高乘客安全保护的效果。

公开(公告)号：CN116913129A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310856511.2

申请日：2023-07-12

Applicant: 湖北文理学院

Inventor： 陈运星 ,  崔军华 ,  吴华伟 ,  吴钊 ,  聂金泉

IPC: G08G1/16 ,  G06T7/20 ,  G06T7/269 ,  G06V10/764 ,  G06T7/70 ,  G06V40/20 ,  G06V10/46 ,  G06V30/19 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明提供了一种十字路口防碰撞预警方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取十字路口图像，包括指示灯图像、行人运动图像和车辆行驶图像；根据指示灯图像，得到十字路口指示灯信息；根据行人运动图像，通过第一目标跟踪算法和姿态估计网络得到行人运动状态；根据车辆行驶图像，通过第二目标跟踪算法得到车辆行驶状态和视线遮挡区域；根据指示灯信息、行人运动状态、车辆行驶状态和视线遮挡区域判断碰撞风险等级，并发出对应碰撞预警。本发明通过第一目标跟踪算法得到行人运动状态，通过第二目标算法得到车辆行驶状态，综合判断碰撞风险等级并发出对应等级预警，实现对人车碰撞风险的准确分级预警，提高了驾驶人对碰撞预警的接受度。

公开(公告)号：CN117087674A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202311160636.8

申请日：2023-09-07

Applicant: 湖北文理学院

Inventor： 陈运星 ,  崔军华 ,  吴钊 ,  吴华伟 ,  魏长银

IPC: B60W40/06 ,  B60W40/09 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明提供了一种基于道路风险和驾驶员行为的预警方法和系统，该方法包括：获取当前道路环境信息，基于预设道路风险等级模型对所述当前道路环境信息进行判断，得到道路风险等级；获取驾驶员行为信息，基于预设驾驶员行为检测模型对驾驶员行为信息进行判断，得到驾驶员行为安全等级；对道路风险等级和驾驶员行为安全等级进行融合，得到行车风险预测结果；根据行车风险预测结果输出预警信号。本发明通过深度学习模型将车内驾驶员行为和道路风险进行融合，能够更加全面的对行车风险进行精准预测和对应提醒，有助于提高行车安全性。