立体停车装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112482849B

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202011375935.X

    申请日:2020-11-30

    Abstract: 本发明公开一种立体停车装置,该立体停车装置包括升降横移机构、载车平台以及旋转机构,升降横移机构包括升降组件和横移组件,横移组件设置于升降组件的一侧,横移组件上设置有梳齿板,梳齿板用于承载车辆,横移组件用于驱动梳齿板横移,升降组件用于驱动横移组件上升或下降;载车平台设置于横移组件背离升降组件的一侧,载车平台上设置有多个停车单元;旋转机构设置于载车平台上,旋转机构用于驱动载车平台旋转。本发明的梳齿板可以将汽车从升降横移机构转移到对应的可水平旋转的载车平台的停车单元上,存放的整个过程是不需要人为参与的,提高了停车效率,保证了该停车机构的安全性和稳定性。

    一种移动式机器人底盘
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112478021A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011353694.9

    申请日:2020-11-26

    Abstract: 本发明公开一种移动式机器人底盘,包括底盘主体、车轮组件、联动机构以及第一驱动装置,车轮组件包括多个车轮,每一所述车轮绕上下向轴线可水平转动地安装于所述底盘主体底部;联动机构与所述多个车轮分别连接;第一驱动装置与所述联动机构驱动连接,用以通过所述联动机构,带动所述多个车轮同步转向。实现多个车轮同步且同向转动,使多个车轮在转弯时处于纯滚动状态,并且能够实现横行、原地回转,大大增加了机器人的稳定性和灵活性。

    一种轻量级全球多维遥感影像网络地图服务实现方法

    公开(公告)号:CN103455624B

    公开(公告)日:2017-07-25

    申请号:CN201310420960.9

    申请日:2013-09-16

    Abstract: 一种轻量级全球多维遥感影像网络地图服务实现方法,包括构建全球地理空间金字塔模型,根据模型建立Tile文件编码体系;对遥感数据进行预处理,主要包括投影转换、文件格式转换等,将遥感数据切割成瓦片并进行文件编码;根据分布策略将Tile文件进行分组并生成相应的目录结构,将不同的图片组更新到不同的Web服务器上;分析客户端请求的地图可视范围计算出在此范围内的所有图片的存储路径,并将图片下载返回给客户端。本发明可以为遥感数据中心(如中国资源卫星应用中心)提供一种轻量级的在线地图服务实现方法,能够更为方便地为用户提供遥感数据服务。

    基于学习的受约束服务聚合排名预测方法及装置

    公开(公告)号:CN106407403A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201610841084.0

    申请日:2016-09-22

    CPC classification number: G06F17/30867 G06Q10/04

    Abstract: 本发明实施例提供一种基于学习的受约束服务聚合排名预测方法及装置,包括:运用协同过滤算法填充用户-服务间QoS矩阵;从多个排名集合中抽取具有单峰偏好特征的个体排名集合;将所述个体排名集合作为约束加到一个类SVM的基于学习的聚合排名预测方法中,得到受约束服务聚合排名预测结果。运用该方法,根据表决论利用中位项定理抽取完备且传递的群体偏好关系子集来约束该优化问题,提高了算法的合理性,可最大程度减少Condorcet悖论现象,提高服务聚合排名的预测精度。

    一种基于两层架构的传感器网络事件检测算法

    公开(公告)号:CN105634798A

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201510991979.8

    申请日:2015-12-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于两层架构的传感器网络事件检测算法,其检测算法如下:假设网络由很多低价的节点构成,在部署后所有的节点都是静止的,每个节点知道自己的位置信息,整个网络从逻辑上被划分成网格,一个网格形成一个簇,根据节点的剩余能量为每个簇选择一个簇头,每个节点有一个唯一的ID,有一系列的邻居节点;如果2个节点距离小于或等于通讯距离,他们就是邻居;如果有监听链路,节点在临近的网格也有可能是邻居;每个节点都可以直接或者间接向簇头报告,然后簇头可以利用树状路由向基站报告。本发明算法在体现较高检测率的同时,能够保持较低的误报率,在事件探测精确和误报率方面达到良好平衡,也可以有效延长网络生命周期。

    基于同步ACK的多终端数据同步方法

    公开(公告)号:CN104954101A

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201510442329.8

    申请日:2015-07-24

    Inventor: 吴钊 胡春阳 谷琼

    CPC classification number: H04L67/1095 H04L1/1607 H04L67/1097

    Abstract: 本发明提供一种基于同步ACK的多终端数据同步方法,在服务端和各终端分别维持各自最新的传输控制字符序号,首先启动服务端并读入传输控制字符序号的最新值,分别启动各终端读入各自传输控制字符序号的最新值;当某终端有新增的数据时,将数据发往服务端,服务端将该数据存储并更新服务端传输控制字符序号,广播下发给各个终端;任一终端收到服务端下发的数据后,解析获取下发数据的传输控制字符序号,判断是否等于本地传输控制字符序号值加1,是则将该数据更新至本地并更新本地传输控制字符序号值,否则丢弃该数据,将包括本地传输控制字符序号值的同步请求上传给服务端,从服务端获取相应数据后更新本地数据并更新本地传输控制字符序号值。

    一种用于声源分离的编解码方法

    公开(公告)号:CN103236264B

    公开(公告)日:2015-07-29

    申请号:CN201310160493.0

    申请日:2013-05-03

    Inventor: 吴钊

    Abstract: 本发明公开了一种用于声源分离的编解码方法,通过提取实际信号的分布参数并结合心理声学模型,可以在无参考信息或有参考信息的条件下实现音频信号的声源分离,不仅提高了分离后声源的音质而且可以适应广泛的带宽条件,从而提高了声源分离系统的实用性。

    一种轻量级全球多维遥感影像网络地图服务实现方法

    公开(公告)号:CN103455624A

    公开(公告)日:2013-12-18

    申请号:CN201310420960.9

    申请日:2013-09-16

    Abstract: 一种轻量级全球多维遥感影像网络地图服务实现方法,包括构建全球地理空间金字塔模型,根据模型建立Tile文件编码体系;对遥感数据进行预处理,主要包括投影转换、文件格式转换等,将遥感数据切割成瓦片并进行文件编码;根据分布策略将Tile文件进行分组并生成相应的目录结构,将不同的图片组更新到不同的Web服务器上;分析客户端请求的地图可视范围计算出在此范围内的所有图片的存储路径,并将图片下载返回给客户端。本发明可以为遥感数据中心(如中国资源卫星应用中心)提供一种轻量级的在线地图服务实现方法,能够更为方便地为用户提供遥感数据服务。

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