公开(公告)号：CN217710631U

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202221784205.X

申请日：2022-07-11

Applicant: 湖北工程学院

Inventor： 熊巍 ,  孙立源 ,  肖生浩 ,  徐奥 ,  刘继焱 ,  杨涛 ,  李建江

IPC: E02B15/10 ,  B63C11/52

Abstract: 本实用新型公开了一种水域污染物清理器，包括主体框架，主体框架左侧两端设置有左侧前端推进器和左侧后端推进器，主体框架左侧中部设置有左侧下潜上浮推进器，主体框架右侧两端设置有右侧前端推进器和右侧后端推进器，主体框架右侧中部设置有右侧下潜上浮推进器，主体框架上设置有手抓，主体框架上设置有水下探照灯和透明密封舱，透明密封舱内设置有控制组件和摄像头，线缆一端与控制组件连接，线缆另一端密封穿出透明密封舱分别与左侧前端推进器、左侧后端推进器、左侧下潜上浮推进器、右侧前端推进器、右侧后端推进器、右侧下潜上浮推进器、水下探照灯和手抓连接。本实用新型能够清理水中和水面的污染物，清理污染物的范围广。

公开(公告)号：CN217703461U

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202221780514.X

申请日：2022-07-11

Applicant: 湖北工程学院

Inventor： 熊巍 ,  孙立源 ,  肖生浩 ,  刘继焱 ,  徐奥 ,  杨涛 ,  李建江

IPC: B25J15/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种水域固体污染物清理机械手抓，包括固定连接件，固定连接件上固定有舵机，舵机的舵机输出轴与旋转杆中部连接，上活动夹杆整体呈L形，上活动夹杆的拐部与固定连接件铰接，上活动夹杆一端设置有上平面夹板，上活动夹杆另一端与连接柱一端固定，连接柱另一端与连接杆一端铰接，连接杆另一端与旋转杆端部铰接，下固定夹杆一端和固定连接件连接，下固定夹杆另一端设置有下平面夹板。本实用新型体积小，重量轻，可在空间狭小水域开展污染物清理工作；传动装置结构简单，工作可靠性高；适用于水下工作，本实用新型可以整体通过机架装配，实现模块化安装。上活动夹杆和下固定夹杆采用亚克力板制造，制造容易，成本低。