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公开(公告)号：CN108357688A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201711329864.8
申请日：2017-12-13
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明设计一种无人机起落装置及降落控制方法，无人机的中部开有环形孔洞，四周有固定翼，环形孔洞外围底部有无人机感应装置、无人机定位装置、无人机飞行控制装置、无人机图像采集装置。起落装置是一正圆锥形塔台，塔台上端有顶部感应装置，塔台下部的圆周上有电磁铁吸附装置，塔台的底部有平稳配重块；塔台用于穿过无人机环形孔洞并通过电磁铁吸附装置吸附住无人机。塔台下部锥面直径稍小于环形孔洞直径。降落控制方法包括无人机发现塔台的方法、无人机移动并降落到塔台上的交互控制方法和无人机降落后固定在塔台上的方法。结构简单，降落时无需精确定位对准即可成功降落，降落过程中所需时间较短且不易损坏无人机。
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