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公开(公告)号：CN110001680B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201910276201.7
申请日：2019-04-08
Applicant: 湖北工业大学 , 湖北时瑞达重型工程机械有限公司
IPC: B61D3/00
Abstract: 本发明公开一种窄轨隧道建设用运渣车，其特征在于，包括：车厢、车架、起吊轴、主旋转座轴、行走部，所述车厢包括第一箱体及第二箱体，所述第二箱体设置于所述第一箱体的底部，并且所述第二箱体上的两个所述第三侧板外表面之间的间距由上至下逐渐缩小，两个所述第四侧板外表面之间的间距也由上至下逐渐缩小，从而使得所述第三侧板及所述第四侧板的外表面对所述第二箱体落入所述第三箱体的过程起到对中导向的作用，便于所述车厢与所述车架的快速定位；所述第三箱体的下端向下凸出于所述车架本体布置，从而降低了所述车架的重心，提高了所述车架运行过程中的稳定性；并且这种设计结构最大限度利用了车架占有空间，提高了运载量。
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公开(公告)号：CN109484413B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201811471682.9
申请日：2018-12-04
Applicant: 湖北工业大学 , 湖北时瑞达重型工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种蓄电池重型轨道车，其特征在于，包括：车架、轴箱、轮对及制动装置，每个所述轮对的两端均设置有一车轮，每个所述车轮上均设置有一所述制动装置；所述制动装置包括第一连接板、第二连接板、气缸；所述气缸包括制动缸体、第一连接轴、第二连接轴、活塞及弹簧；当车架上的气动系统出现故障断电时，所述弹簧在弹性回复力的作用下驱动所述第一连接轴、第二连接轴向靠近所述充气腔的一端运动，驱动所述第一连接板、所述第二连接板相向转动，从而使得所述第一连接板、所述第二连接板之间的夹角缩小，从而夹紧所述第一连接板与所述第二连接板之间的所述车轮，实现制动，避免断电时出现安全事故。
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公开(公告)号：CN109466579B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201811472441.6
申请日：2018-12-04
Applicant: 湖北时瑞达重型工程机械有限公司 , 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开一种蓄电池矿用电动车，其特征在于，包括：车架、轴箱、弹性橡胶块、轮对及制动系统，所述车架包括安装架、侧板，所述侧板为两个，两个所述侧板分别固定于所述安装架的左右两侧，每个所述侧板上均设置有至少两个沿其长度方向布置的承接槽，且一所述侧板上的承接槽与另一所述侧板上的承接槽一一对应相对布置，每个所述承接槽均包括前后相对布置的两个第一安装面，两个所述第一安装面之间的间距由下至上逐渐缩小；每个所述承接槽内均设置有一所述轴箱；所述轴箱的前后两侧均设置有一向所述轴箱中部凹陷形成的抵接槽；所述弹性橡胶块可同时承受垂向、横向和纵向三个方向冲击力，进而对所述车架起到较好的减振作用。
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公开(公告)号：CN110001680A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910276201.7
申请日：2019-04-08
Applicant: 湖北工业大学 , 湖北时瑞达重型工程机械有限公司
IPC: B61D3/00
Abstract: 本发明公开一种窄轨隧道建设用运渣车，其特征在于，包括：车厢、车架、起吊轴、主旋转座轴、行走部，所述车厢包括第一箱体及第二箱体，所述第二箱体设置于所述第一箱体的底部，并且所述第二箱体上的两个所述第三侧板外表面之间的间距由上至下逐渐缩小，两个所述第四侧板外表面之间的间距也由上至下逐渐缩小，从而使得所述第三侧板及所述第四侧板的外表面对所述第二箱体落入所述第三箱体的过程起到对中导向的作用，便于所述车厢与所述车架的快速定位；所述第三箱体的下端向下凸出于所述车架本体布置，从而降低了所述车架的重心，提高了所述车架运行过程中的稳定性；并且这种设计结构最大限度利用了车架占有空间，提高了运载量。
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公开(公告)号：CN109466579A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811472441.6
申请日：2018-12-04
Applicant: 湖北时瑞达重型工程机械有限公司 , 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开一种蓄电池矿用电动车，其特征在于，包括：车架、轴箱、弹性橡胶块、轮对及制动系统，所述车架包括安装架、侧板，所述侧板为两个，两个所述侧板分别固定于所述安装架的左右两侧，每个所述侧板上均设置有至少两个沿其长度方向布置的承接槽，且一所述侧板上的承接槽与另一所述侧板上的承接槽一一对应相对布置，每个所述承接槽均包括前后相对布置的两个第一安装面，两个所述第一安装面之间的间距由下至上逐渐缩小；每个所述承接槽内均设置有一所述轴箱；所述轴箱的前后两侧均设置有一向所述轴箱中部凹陷形成的抵接槽；所述弹性橡胶块可同时承受垂向、横向和纵向三个方向冲击力，进而对所述车架起到较好的减振作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106896355A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201611242861.6
申请日：2016-12-29
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01S11/02
CPC classification number: G01S11/02
Abstract: 本发明涉及基于UWB时间反演的障碍物识别及测距误差校正方法。采用至少两个带能量峰值点信号参数可识别的节点对信号通过障碍物时对产生的信号影响来识别障碍物的材质和厚度。根据不同属性的障碍物对信号的影响不同得出能量系数和幅值系数，计算出其相应材质系数，建立多信息融合数学模型，以此识别障碍物的材质和厚度。本发明的另一个目的是根据识别的障碍物的属性自动校正误差，在障碍物材质厚度数据库的基础上，建立相应的材质误差校正数据模型并且录入数据库，据此得出校正误差，从而提高定位测距精度。本发明的系统使用方便，环境自适应能力强，不仅能够识别障碍物而且能够对障碍物造成的误差进行校正，系统的成本也非常低。
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公开(公告)号：CN113276334A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110616038.1
申请日：2021-06-02
Applicant: 湖北德宜智精密机械有限公司 , 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种鼓式刹车片模压自动化系统，包括布料机构、出料机构、模压成形机构及脱模机构；布料机构包括料盒及布料输送件；出料机构设置于所述布料输送件的上方；模压成形机构包括下模板及压块；脱模机构包括拉杆及拉杆驱动件。本发明的有益效果是：通过布料输送件使料盒到达补料工位，通过出料机构将物料倒入料盒内，接着通过布料输送件使料盒到达卸料工位，接着开启卸料阀，使料盒内的物料落入限位腔内，再通过模压成型机构使限位腔内的物料模压成刹车片，接着通过拉杆驱动件拉动拉杆，使限位腔内的压块落入凹槽内，以使压块和刹车片脱离限位腔，接着继续通过拉杆驱动件拉动拉杆，以将压块和刹车片拉出，最后对刹车片进行收集。
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公开(公告)号：CN113246524A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110614692.9
申请日：2021-06-02
Applicant: 湖北工业大学 , 湖北德宜智精密机械有限公司
IPC: B30B15/30
Abstract: 本发明公开了一种鼓式刹车片多机上料装置，包括两组并排布置的输送带、两个分别设置于两组输送带上的承载机构以及设置于两组输送带之间的出料机构；出料机构包括转盘及供料组件。本发明提出的技术方案的有益效果是：通过转盘使供料组件转动，以使供料组件的出料口分别到达两组输送带上的料盒的上方，从而依次为各个料盒进行补料，通过输送带分别带动对应的料盒分别移动到输送带两端的热压机的型腔的上方，开启卸料阀，使料盒内的原料落入型腔内，本装置在使用时，通过一个出料机构即可以为四个热压机进行上料，相对于现有的一个出料机构专为一个热压机进行上料的方式，本装置的出料机构得到了充分的利用，提高了鼓式刹车片的生产效率。
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公开(公告)号：CN109987110A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910276203.6
申请日：2019-04-08
Applicant: 湖北时瑞达重型工程机械有限公司 , 湖北工业大学
IPC: B61G7/10
Abstract: 本发明公开一种车钩连接组件，其特征在于，包括：第一连接组件，所述第一连接组件设置于车架的端梁中部，所述第一连接组件包括安装板、容置壳、第一连接钩、第一连接轴、第二连接轴、第一限位套、第一弹簧、第二弹簧及第一限位螺母，所述容置壳包括容置壳本体及第一端板，所述容置壳本体的一端与所述安装板的一端面固定连接，所述第一端板固定于所述容置壳本体上远离所述安装板的一端，所述第一端板上设置有贯穿其两侧端面的第一滑动孔；该车钩连接组件安装于车架的端梁上，所述第一弹簧与所述第二弹簧串联组合的连接结构能起到较好的缓冲作用，减小第一连接组件在牵引连挂车辆运动的过程中对所述车架的端梁造成的冲击力。
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公开(公告)号：CN106896355B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201611242861.6
申请日：2016-12-29
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01S11/02
Abstract: 本发明涉及基于UWB时间反演的障碍物识别及测距误差校正方法。采用至少两个带能量峰值点信号参数可识别的节点对信号通过障碍物时对产生的信号影响来识别障碍物的材质和厚度。根据不同属性的障碍物对信号的影响不同得出能量系数和幅值系数，计算出其相应材质系数，建立多信息融合数学模型，以此识别障碍物的材质和厚度。本发明的另一个目的是根据识别的障碍物的属性自动校正误差，在障碍物材质厚度数据库的基础上，建立相应的材质误差校正数据模型并且录入数据库，据此得出校正误差，从而提高定位测距精度。本发明的系统使用方便，环境自适应能力强，不仅能够识别障碍物而且能够对障碍物造成的误差进行校正，系统的成本也非常低。
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