公开(公告)号：CN106896355B

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201611242861.6

申请日：2016-12-29

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 张铮 ,  胡立鹏 ,  李绍军 ,  鲁泽军 ,  马志艳 ,  苏军 ,  徐巍

IPC: G01S11/02

Abstract: 本发明涉及基于UWB时间反演的障碍物识别及测距误差校正方法。采用至少两个带能量峰值点信号参数可识别的节点对信号通过障碍物时对产生的信号影响来识别障碍物的材质和厚度。根据不同属性的障碍物对信号的影响不同得出能量系数和幅值系数，计算出其相应材质系数，建立多信息融合数学模型，以此识别障碍物的材质和厚度。本发明的另一个目的是根据识别的障碍物的属性自动校正误差，在障碍物材质厚度数据库的基础上，建立相应的材质误差校正数据模型并且录入数据库，据此得出校正误差，从而提高定位测距精度。本发明的系统使用方便，环境自适应能力强，不仅能够识别障碍物而且能够对障碍物造成的误差进行校正，系统的成本也非常低。

公开(公告)号：CN106896355A

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201611242861.6

申请日：2016-12-29

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 张铮 ,  李绍军 ,  鲁泽军 ,  马志艳 ,  苏军 ,  徐巍

IPC: G01S11/02

CPC classification number: G01S11/02

Abstract: 本发明涉及基于UWB时间反演的障碍物识别及测距误差校正方法。采用至少两个带能量峰值点信号参数可识别的节点对信号通过障碍物时对产生的信号影响来识别障碍物的材质和厚度。根据不同属性的障碍物对信号的影响不同得出能量系数和幅值系数，计算出其相应材质系数，建立多信息融合数学模型，以此识别障碍物的材质和厚度。本发明的另一个目的是根据识别的障碍物的属性自动校正误差，在障碍物材质厚度数据库的基础上，建立相应的材质误差校正数据模型并且录入数据库，据此得出校正误差，从而提高定位测距精度。本发明的系统使用方便，环境自适应能力强，不仅能够识别障碍物而且能够对障碍物造成的误差进行校正，系统的成本也非常低。