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公开(公告)号：CN115169250B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211076114.5
申请日：2022-09-05
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了基于改进混合整数差分进化的麦克风阵列优化方法及系统，该方法包括：S100：以阵元位置为个体在阵元平面随机生成初始种群；S200：对种群进行变异操作获得变异个体；S300：对父代个体和变异个体进行交叉操作，生成试验个体；S400：检测各试验个体是否满足边界约束，并使不满足边界约束的试验个体回到边界约束内；S500：判断是否满足预设的迭代结束条件，若满足，则结束；否则，继续执行步骤S600；S600：对试验个体和父代个体进行选择操作，产生子代个体并构成下一代种群，对下一代种群迭代执行步骤S200~S500。本发明在保持平面麦克风阵列稳健性的同时，还可提高阵列波束在指定区域内的指向性。
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公开(公告)号：CN115169250A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211076114.5
申请日：2022-09-05
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了基于改进混合整数差分进化的麦克风阵列优化方法及系统，该方法包括：S100：以阵元位置为个体在阵元平面随机生成初始种群；S200：对种群进行变异操作获得变异个体；S300：对父代个体和变异个体进行交叉操作，生成试验个体；S400：检测各试验个体是否满足边界约束，并使不满足边界约束的试验个体回到边界约束内；S500：判断是否满足预设的迭代结束条件，若满足，则结束；否则，继续执行步骤S600；S600：对试验个体和父代个体进行选择操作，产生子代个体并构成下一代种群，对下一代种群迭代执行步骤S200~S500。本发明在保持平面麦克风阵列稳健性的同时，还可提高阵列波束在指定区域内的指向性。
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公开(公告)号：CN116297825A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310594847.6
申请日：2023-05-25
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01N29/024 , G01N25/00 , G01N29/44 , F01N11/00 , G06F17/18
Abstract: 本发明提供一种尿素浓度检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取样本尿素溶液的温度以及超声波传播速度；对温度和超声波传播速度进行最小二乘法拟合，得到第一关系表达式；基于第一关系表达式以及预设的第二关系表达式，构建第三关系表达式，第二关系表达式是样本尿素溶液中的超声波传播速度与尿素浓度的关系表达式，第三关系表达式是样本尿素溶液中的温度、超声波传播速度以及尿素浓度之间的关系表达式；获取目标尿素溶液的温度和超声波传播速度，基于第三关系表达式，以及目标尿素溶液的温度和超声波传播速度，确定目标尿素溶液的尿素浓度。本发明可以解决不能同时考虑多因素的精确计算车载尿素浓度数据的技术问题。
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公开(公告)号：CN115808682A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202310059397.0
申请日：2023-01-17
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01S13/66 , G01S13/931
Abstract: 本发明提供了一种基于车载毫米波雷达的稳定多目标跟踪方法及系统，其方法包括：基于车载毫米波雷达获得目标数据集；目标数据集中包括多个目标点和各目标点的量测信息；获取轨迹列表，轨迹列表中包括多条轨迹和轨迹的上一时刻状态信息；获取轨迹的运动方向，并基于轨迹的运动方向确定运动模型，并获得轨迹的当前时刻预测状态信息；基于轨迹的运动方向确定关联波门的形状和关联波门的门限条件；基于关联波门和门限条件对目标数据集和轨迹进行目标关联，判断关联是否成功；当关联成功时，对轨迹进行交互式多模型滤波估计，获得轨迹当前时刻状态信息，并更新轨迹的运动方向。本发明实现了在复杂环境下准确和稳定的多目标跟踪。
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公开(公告)号：CN113537411A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202111076996.0
申请日：2021-09-15
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于毫米波雷达的改进模糊聚类方法，包括以下步骤：根据雷达接收的回波数据，得到样本点的距离、角度和速度信息；计算样本点的自适应椭圆距离和局部密度；画二维决策图，确定初始簇中心；代入FCM算法做一次模糊聚类处理，更新隶属度和簇中心坐标；重复步骤直至满足一次模糊聚类迭代终止条件，输出一次模糊聚类结果；得到各簇样本点的速度信息；根据FCM算法进行二次模糊聚类，更新隶属度矩阵和速度中位数；二次模糊聚类结果是否满足二次聚类迭代终止条件；得到最终模糊聚类结果。本发明精度高、鲁棒性好、能正确聚类相邻车辆目标，为道路中车辆的跟踪、交通状态预估等处理提供可靠、准确的目标信息，大大减少后续工程的计算量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112526522A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011334502.X
申请日：2020-11-25
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01S13/931 , G01S13/88 , G01S7/02 , G01S7/41
Abstract: 本发明提供一种车载毫米波防撞雷达工作模式自动控制方法，包括以下具体步骤：雷达目标检测；计算目标前车速度、加速度；判断前车行驶状态，选择相应的安全距离计算方法；计算安全距离；当实际车距S>最小预警安全距离Sw时，雷达工作在安全模式，当Sb
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公开(公告)号：CN115032606A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210963233.6
申请日：2022-08-11
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于局部最小选定单元平均的恒虚警检测器，其中的恒虚警处理模块包括背景杂波功率水平估计子模块和门限阈值计算子模块；背景杂波功率水平估计子模块用来采用子参考滑窗对待检测单元两侧的参考单元从头至尾进行滑窗采样；每次滑窗采样时，取子参考滑窗中第一和最后一个参考单元采样值的较小值作为采样值；当滑窗采样结束，取所有采样值的平均数作为背景杂波功率估计值；门限阈值计算子模块用来将背景杂波功率估计值与标称化因子相乘得到门限阈值。本发明恒虚警检测器可避免杂波边缘和多目标带来的干扰，在非均匀背景下也能保持良好的检测性能和虚警控制性能。
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公开(公告)号：CN112526522B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202011334502.X
申请日：2020-11-25
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01S13/931 , G01S13/88 , G01S7/02 , G01S7/41
Abstract: 本发明提供一种车载毫米波防撞雷达工作模式自动控制方法，包括以下具体步骤：雷达目标检测；计算目标前车速度、加速度；判断前车行驶状态，选择相应的安全距离计算方法；计算安全距离；当实际车距S>最小预警安全距离Sw时，雷达工作在安全模式，当Sb
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公开(公告)号：CN115032606B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210963233.6
申请日：2022-08-11
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于局部最小选定单元平均的恒虚警检测器，其中的恒虚警处理模块包括背景杂波功率水平估计子模块和门限阈值计算子模块；背景杂波功率水平估计子模块用来采用子参考滑窗对待检测单元两侧的参考单元从头至尾进行滑窗采样；每次滑窗采样时，取子参考滑窗中第一和最后一个参考单元采样值的较小值作为采样值；当滑窗采样结束，取所有采样值的平均数作为背景杂波功率估计值；门限阈值计算子模块用来将背景杂波功率估计值与标称化因子相乘得到门限阈值。本发明恒虚警检测器可避免杂波边缘和多目标带来的干扰，在非均匀背景下也能保持良好的检测性能和虚警控制性能。
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公开(公告)号：CN115808682B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310059397.0
申请日：2023-01-17
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01S13/66 , G01S13/931
Abstract: 本发明提供了一种基于车载毫米波雷达的稳定多目标跟踪方法及系统，其方法包括：基于车载毫米波雷达获得目标数据集；目标数据集中包括多个目标点和各目标点的量测信息；获取轨迹列表，轨迹列表中包括多条轨迹和轨迹的上一时刻状态信息；获取轨迹的运动方向，并基于轨迹的运动方向确定运动模型，并获得轨迹的当前时刻预测状态信息；基于轨迹的运动方向确定关联波门的形状和关联波门的门限条件；基于关联波门和门限条件对目标数据集和轨迹进行目标关联，判断关联是否成功；当关联成功时，对轨迹进行交互式多模型滤波估计，获得轨迹当前时刻状态信息，并更新轨迹的运动方向。本发明实现了在复杂环境下准确和稳定的多目标跟踪。
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