公开(公告)号：CN115808682A

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202310059397.0

申请日：2023-01-17

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 张正文 ,  汪俊延 ,  廖桂生 ,  汪福林 ,  徐开彦 ,  张峻嘉 ,  张振平 ,  熊小泽 ,  汪震 ,  刘永康

IPC: G01S13/66 ,  G01S13/931

Abstract: 本发明提供了一种基于车载毫米波雷达的稳定多目标跟踪方法及系统，其方法包括：基于车载毫米波雷达获得目标数据集；目标数据集中包括多个目标点和各目标点的量测信息；获取轨迹列表，轨迹列表中包括多条轨迹和轨迹的上一时刻状态信息；获取轨迹的运动方向，并基于轨迹的运动方向确定运动模型，并获得轨迹的当前时刻预测状态信息；基于轨迹的运动方向确定关联波门的形状和关联波门的门限条件；基于关联波门和门限条件对目标数据集和轨迹进行目标关联，判断关联是否成功；当关联成功时，对轨迹进行交互式多模型滤波估计，获得轨迹当前时刻状态信息，并更新轨迹的运动方向。本发明实现了在复杂环境下准确和稳定的多目标跟踪。

公开(公告)号：CN115130331B

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211053362.8

申请日：2022-08-30

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 巩朋成 ,  张峻嘉 ,  刘永康 ,  李利荣 ,  吴方祥 ,  戴晗 ,  李婕 ,  贺章擎

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/15 ,  G06F17/16 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明属于信号处理技术领域，涉及一种基于稀疏阵列的鲁棒频率不变波束形成方法，包括：1）构建基于一维均匀线性阵列的频率一致的波束图合成问题的数学模型，通过ADMM求解不同频率下的权重矩阵，进而得到不同频率下稀疏阵元位置和滤波器的权重系数；2）对权重矩阵进行群组稀疏处理，进而确定稀疏阵元在所有频率上的共同位置；3）确定共同的滤波器的权重向量并优化阵列的鲁棒性；4）结合步骤3）所得到的共同的滤波器的权重向量得到稀疏波束图。本发明提供了一种近似频率不变的波束形成、阵列的高方向性增益、阵列的良好鲁棒性以及更高阵元利用率的基于稀疏阵列的鲁棒频率不变波束形成方法。

公开(公告)号：CN114048431A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111147996.5

申请日：2021-09-29

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 巩朋成 ,  刘永康 ,  王兆彬 ,  邓薇

IPC: G06F17/16

Abstract: 本发明属于阵列信号处理技术领域，具体涉及一种基于协方差矩阵重构和ADMM的波束形成方法，本发明基于协方差矩阵重构和ADMM算法，来对自适应波束形成进行稳健处理，在不同输入SNR、不同快拍数和导向矢量失配情况下，本发明方法在运动干扰能力、抗导向矢量角度失配性以及抑制干扰能力都大大提高，可减少主瓣偏移和“自消”现象的产生，实现了最大化输出SINR。

公开(公告)号：CN116295810A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310431414.9

申请日：2023-04-20

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 张正文 ,  汪俊延 ,  汪福林 ,  徐开彦 ,  张峻嘉 ,  张振平 ,  熊小泽 ,  汪震 ,  刘永康

IPC: G01H17/00

Abstract: 本发明提供了一种多波束噪音检测方法及装置，其方法包括：确定待测对象的噪音检测区域，并建立多波束阵列检测点；基于多波束阵列检测点获取噪音阵列信号，并进行波束成形，形成检测区域噪音声波信号数据；根据检测区域噪音声波信号数据，对待测对象进行第一噪音身份确认分析，形成第一噪音身份确认信息，并判断是否存在进行第二噪音身份确认分析的可行性；根据可行性结果结合检测区域噪音声波信号数据，对待测对象进行第二噪音身份确认分析，形成第二噪音身份确认信息；根据第二噪音身份确认信息和第一噪音身份确认信息进行噪音检测预警。本发明提供的多波束噪音检测方法能有效的结合波束成形方法进行噪音检测的处理，确定更准确的噪音数据信息。

公开(公告)号：CN115808682B

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310059397.0

申请日：2023-01-17

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 张正文 ,  汪俊延 ,  廖桂生 ,  汪福林 ,  徐开彦 ,  张峻嘉 ,  张振平 ,  熊小泽 ,  汪震 ,  刘永康

IPC: G01S13/66 ,  G01S13/931

Abstract: 本发明提供了一种基于车载毫米波雷达的稳定多目标跟踪方法及系统，其方法包括：基于车载毫米波雷达获得目标数据集；目标数据集中包括多个目标点和各目标点的量测信息；获取轨迹列表，轨迹列表中包括多条轨迹和轨迹的上一时刻状态信息；获取轨迹的运动方向，并基于轨迹的运动方向确定运动模型，并获得轨迹的当前时刻预测状态信息；基于轨迹的运动方向确定关联波门的形状和关联波门的门限条件；基于关联波门和门限条件对目标数据集和轨迹进行目标关联，判断关联是否成功；当关联成功时，对轨迹进行交互式多模型滤波估计，获得轨迹当前时刻状态信息，并更新轨迹的运动方向。本发明实现了在复杂环境下准确和稳定的多目标跟踪。

公开(公告)号：CN114048431B

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202111147996.5

申请日：2021-09-29

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 巩朋成 ,  刘永康 ,  王兆彬 ,  邓薇

IPC: G06F17/16

Abstract: 本发明属于阵列信号处理技术领域，具体涉及一种基于协方差矩阵重构和ADMM的波束形成方法，本发明基于协方差矩阵重构和ADMM算法，来对自适应波束形成进行稳健处理，在不同输入SNR、不同快拍数和导向矢量失配情况下，本发明方法在运动干扰能力、抗导向矢量角度失配性以及抑制干扰能力都大大提高，可减少主瓣偏移和“自消”现象的产生，实现了最大化输出SINR。

公开(公告)号：CN115130331A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202211053362.8

申请日：2022-08-30

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 巩朋成 ,  张峻嘉 ,  刘永康 ,  李利荣 ,  吴方祥 ,  戴晗 ,  李婕 ,  贺章擎

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/15 ,  G06F17/16 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明属于信号处理技术领域，涉及一种基于稀疏阵列的鲁棒频率不变波束形成方法，包括：1）构建基于一维均匀线性阵列的频率一致的波束图合成问题的数学模型，通过ADMM求解不同频率下的权重矩阵，进而得到不同频率下稀疏阵元位置和滤波器的权重系数；2）对权重矩阵进行群组稀疏处理，进而确定稀疏阵元在所有频率上的共同位置；3）确定共同的滤波器的权重向量并优化阵列的鲁棒性；4）结合步骤3）所得到的共同的滤波器的权重向量得到稀疏波束图。本发明提供了一种近似频率不变的波束形成、阵列的高方向性增益、阵列的良好鲁棒性以及更高阵元利用率的基于稀疏阵列的鲁棒频率不变波束形成方法。