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公开(公告)号：CN113537411A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202111076996.0
申请日：2021-09-15
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于毫米波雷达的改进模糊聚类方法，包括以下步骤：根据雷达接收的回波数据，得到样本点的距离、角度和速度信息；计算样本点的自适应椭圆距离和局部密度；画二维决策图，确定初始簇中心；代入FCM算法做一次模糊聚类处理，更新隶属度和簇中心坐标；重复步骤直至满足一次模糊聚类迭代终止条件，输出一次模糊聚类结果；得到各簇样本点的速度信息；根据FCM算法进行二次模糊聚类，更新隶属度矩阵和速度中位数；二次模糊聚类结果是否满足二次聚类迭代终止条件；得到最终模糊聚类结果。本发明精度高、鲁棒性好、能正确聚类相邻车辆目标，为道路中车辆的跟踪、交通状态预估等处理提供可靠、准确的目标信息，大大减少后续工程的计算量。
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公开(公告)号：CN112526522A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011334502.X
申请日：2020-11-25
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01S13/931 , G01S13/88 , G01S7/02 , G01S7/41
Abstract: 本发明提供一种车载毫米波防撞雷达工作模式自动控制方法，包括以下具体步骤：雷达目标检测；计算目标前车速度、加速度；判断前车行驶状态，选择相应的安全距离计算方法；计算安全距离；当实际车距S>最小预警安全距离Sw时，雷达工作在安全模式，当Sb
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公开(公告)号：CN118980901A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411373810.1
申请日：2024-09-29
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种GIS绝缘子局部放电检测装置，其包括支撑组件和检测组件，支撑组件包括支撑框和移动小车，所述移动小车沿环形轨迹滑动设置于所述支撑框。检测组件包括放电传感器和数据分析器，所述放电传感器安装于所述移动小车，且所述放电传感器朝向GIS绝缘子，所述数据分析器与所述放电传感器电连接，其用于分析放电传感器传输的放电信号。令小车沿着环形轨迹滑动，则可以带动放电传感器环绕GIS绝缘子移动。从而可以检测GIS绝缘子各处的放电情况，进而可以用数据分析器分析放电传感器传输的放电信号，最终可以准确的获知GIS绝缘子表面出现异常放电现象的位置。
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公开(公告)号：CN116593579A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310860369.9
申请日：2023-07-13
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01N29/024 , G01N29/44 , G06F18/241 , G06N20/00 , G06F18/214 , G06F18/21
Abstract: 本发明涉及一种车用尿素液浓度估测方法，包括以下具体步骤，步骤1：数据采集，将数据采集单元控制超声波换能器对尿素液发射指定大小的脉冲，并测量该脉冲在不同浓度、粘度、温度、距离下发射及返回的传播时间，根据该传播时间计算得出不同尿素液的粘度和温度；步骤2：数据预处理，对收集的数据进行初步处理，并得出数据集。该车用尿素液浓度估测方法，该车用尿素液浓度估测方法，TDC‑GP22时间数字转换器可以精确的测定超声波在不同尿素溶液中的时间差异，机器学习模型可以高效、自适应的准确估测尿素液浓度，将超声波原理与机器学习相结合的方法不仅可以生成直观的可视化结果，同时还可以帮助研究人员更好地理解和分析数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113537411B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111076996.0
申请日：2021-09-15
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于毫米波雷达的改进模糊聚类方法，包括以下步骤：根据雷达接收的回波数据，得到样本点的距离、角度和速度信息；计算样本点的自适应椭圆距离和局部密度；画二维决策图，确定初始簇中心；代入FCM算法做一次模糊聚类处理，更新隶属度和簇中心坐标；重复步骤直至满足一次模糊聚类迭代终止条件，输出一次模糊聚类结果；得到各簇样本点的速度信息；根据FCM算法进行二次模糊聚类，更新隶属度矩阵和速度中位数；二次模糊聚类结果是否满足二次聚类迭代终止条件；得到最终模糊聚类结果。本发明精度高、鲁棒性好、能正确聚类相邻车辆目标，为道路中车辆的跟踪、交通状态预估等处理提供可靠、准确的目标信息，大大减少后续工程的计算量。
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公开(公告)号：CN112526522B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202011334502.X
申请日：2020-11-25
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01S13/931 , G01S13/88 , G01S7/02 , G01S7/41
Abstract: 本发明提供一种车载毫米波防撞雷达工作模式自动控制方法，包括以下具体步骤：雷达目标检测；计算目标前车速度、加速度；判断前车行驶状态，选择相应的安全距离计算方法；计算安全距离；当实际车距S>最小预警安全距离Sw时，雷达工作在安全模式，当Sb
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公开(公告)号：CN112526521A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011334444.0
申请日：2020-11-25
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01S13/931 , G01S13/66 , G01S13/70 , G01S7/36
Abstract: 本发明提供一种汽车毫米波防撞雷达的多目标跟踪方法，包括以下具体步骤：步骤一：汽车毫米波防撞雷达观测多目标位置及进行目标运动参数估计得到目标航迹数据；步骤二：对步骤一观测到的航迹数据通过联合概率数据关联算法进行计算；步骤三：经过联合概率数据关联算法计算后的数据通过卡尔曼滤波进行更新然后跟踪状态判定；步骤四：如果判定目标丢失则返回到步骤二，若保持跟踪则通过卡尔曼滤波进行更新后输出航迹图。本发明在数据关联过程中，通过上述规则剔除了大量低概率的点迹，采用高概率的点迹来滤波更新航迹，在保证目标跟踪的准确性和稳定性的同时大大减小了运算量，更适合于实时处理。
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公开(公告)号：CN116593579B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310860369.9
申请日：2023-07-13
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01N29/024 , G01N29/44 , G06F18/241 , G06N20/00 , G06F18/214 , G06F18/21
Abstract: 本发明涉及一种车用尿素液浓度估测方法，包括以下具体步骤，步骤1：数据采集，将数据采集单元控制超声波换能器对尿素液发射指定大小的脉冲，并测量该脉冲在不同浓度、粘度、温度、距离下发射及返回的传播时间，根据该传播时间计算得出不同尿素液的粘度和温度；步骤2：数据预处理，对收集的数据进行初步处理，并得出数据集。该车用尿素液浓度估测方法，该车用尿素液浓度估测方法，TDC‑GP22时间数字转换器可以精确的测定超声波在不同尿素溶液中的时间差异，机器学习模型可以高效、自适应的准确估测尿素液浓度，将超声波原理与机器学习相结合的方法不仅可以生成直观的可视化结果，同时还可以帮助研究人员更好地理解和分析数据。
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公开(公告)号：CN112526521B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202011334444.0
申请日：2020-11-25
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01S13/931 , G01S13/66 , G01S13/70 , G01S7/36
Abstract: 本发明提供一种汽车毫米波防撞雷达的多目标跟踪方法，包括以下具体步骤：步骤一：汽车毫米波防撞雷达观测多目标位置及进行目标运动参数估计得到目标航迹数据；步骤二：对步骤一观测到的航迹数据通过联合概率数据关联算法进行计算；步骤三：经过联合概率数据关联算法计算后的数据通过卡尔曼滤波进行更新然后跟踪状态判定；步骤四：如果判定目标丢失则返回到步骤二，若保持跟踪则通过卡尔曼滤波进行更新后输出航迹图。本发明在数据关联过程中，通过上述规则剔除了大量低概率的点迹，采用高概率的点迹来滤波更新航迹，在保证目标跟踪的准确性和稳定性的同时大大减小了运算量，更适合于实时处理。
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