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公开(公告)号：CN206415776U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621465888.7
申请日：2016-12-29
Applicant: 湖北华工法利莱切焊系统工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种激光熔焊焊接头与机器人的三维连接机构，包括第一固定件、第二固定件和中间连接件，所述中间连接件将第一固定件和第二固定件固定连接在一起，所述第一固定件的端部与机器人六轴端部固定连接，所述第二固定件的端部与激光熔焊焊接头的防撞盘固定连接，所述第一固定件设置在第二固定件的下部，所述中间连接件包括第一连接件与第二连接件，所述第一连接件与第二连接件在竖直的方向上的夹角为65°～90°，激光熔焊焊接头与机器人六轴端部的轴线距离为100～150mm。本实用新型能够实现焊接头和机器人端部在三维空间中的复杂相对位置，方便仿真与调试，并避免与设备和车身的干涉，能够很好地适应激光焊接的工作。
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