公开(公告)号：CN206811376U

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201720592466.4

申请日：2017-05-25

Applicant: 湖北华工法利莱切焊系统工程有限公司

Inventor： 李斌 ,  程明 ,  庄树祥 ,  邢东林 ,  林平 ,  张锁军 ,  吴苶

IPC: B23K37/04

Abstract: 本实用新型涉及白车身工装，提供一种白车身定位夹紧装置，包括底座以及安设于所述底座上的夹紧器，还包括安装于所述底座上的三轴调节机构，所述夹紧器安设于所述三轴调节机构上，所述夹紧器上设置有定位头以及压紧头，所述定位头与所述压紧头均具有可与白车身接触的弧面。本实用新型的夹紧装置中，通过三轴调节机构调节可以调节夹紧器的位置，进而方便夹紧器定位白车身不同的位置，结构简单，实现方便，而在另一方面，夹紧器的定位头与压紧头均具有弧面，即夹紧器与白车身接触的部位为弧面，可以使得夹紧器更好地适应白车身表面的不规则曲面。

公开(公告)号：CN206415776U

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201621465888.7

申请日：2016-12-29

Applicant: 湖北华工法利莱切焊系统工程有限公司

Inventor： 李斌 ,  王瑞亨 ,  程思 ,  付远兵 ,  张锁军 ,  吴苶

IPC: B23K26/70 ,  B23K26/21

Abstract: 本实用新型公开了一种激光熔焊焊接头与机器人的三维连接机构，包括第一固定件、第二固定件和中间连接件，所述中间连接件将第一固定件和第二固定件固定连接在一起，所述第一固定件的端部与机器人六轴端部固定连接，所述第二固定件的端部与激光熔焊焊接头的防撞盘固定连接，所述第一固定件设置在第二固定件的下部，所述中间连接件包括第一连接件与第二连接件，所述第一连接件与第二连接件在竖直的方向上的夹角为65°～90°，激光熔焊焊接头与机器人六轴端部的轴线距离为100～150mm。本实用新型能够实现焊接头和机器人端部在三维空间中的复杂相对位置，方便仿真与调试，并避免与设备和车身的干涉，能够很好地适应激光焊接的工作。