一种agv底盘
    5.
    发明公开
    一种agv底盘 审中-实审

    公开(公告)号:CN114162757A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202111439785.9

    申请日:2021-11-30

    Abstract: 本发明涉及agv车领域,尤其涉及一种agv底盘,包括底架、驱动轮、固定架、凸起框、加强杆、滑动架、连接架和第三驱动装置,其中提升装置驱动滑动架上升,滑动架带动连接架以及活动架上升到顶部,然后第三驱动装置驱动连接架与活动架之间内置的转轮旋转,转轮旋转带动连接架上升到活动架顶部,第二驱动装置通过摆杆组件带动活动架翻转,完成后第一驱动装置再驱动转动轮逆向旋转,使活动架上升至最高位置,活动架内的箱子将滑出输入到指定货架上,该结构的agv活动架相同体积下,升高的高度更高,解决了现有的agv车体积小,无法将箱子搬运到高的地方,导致使用场景小的技术问题。

    一种电梯运行质量测试仪

    公开(公告)号:CN109534122B

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN201910028086.1

    申请日:2019-01-11

    Abstract: 本发明提供一种电梯运行质量测试仪,其特征在于:包括矩形铝合金机壳,所述矩形铝合金机壳包括机盒和机盖,所述机盒上开口设置有嵌入触摸显示屏的凹槽;所述机盒内设置有电路板、三轴加速度传感器以及为所述电路板供电的充电电池;所述电路板上设置有电梯振动数据采集电路、后端数据处理系统、接口电路以及无线通讯电路;所述的机盒侧面设置有一提手;电梯振动数据采集电路包括电源隔离模块、电源电路转换模块、三轴加速度传感器、模拟和数字信号隔离模块、以及模数转换模块,电源隔离模块将外部电源进行隔离,且电源隔离模块与电源电路转换模块连接,本发明能实现电梯运行质量的数据采集,为电梯测试分析提供关键且精度高的数据。

    一种电梯运行质量检测系统及检测方法

    公开(公告)号:CN109179115B

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN201810953086.8

    申请日:2018-08-21

    Abstract: 本发明涉及一种电梯运行质量检测系统及检测方法,该系统包括电梯运行质量检测仪,所述的电梯运行质量检测仪包括具备充电功能的供电电源、中心处理模块以及与该中心处理模块相连的数据传输模块、数据存储模块、数据采集模块、触摸显示模块,所述数据采集模块连接有信号感知模块,所述信号感知模块包括均与数据采集模块相连的三轴加速度传感器以及三轴角速率陀螺仪;所述数据传输模块包括均与中心处理模块相连的GPRS无线传输模块和USB接口电路;所述中心处理模块为DSP主控制器;还包括称重限位承载框、水带、充放水软管;本发明检测方法能提高电梯运行质量检测准确率,而且能有效避免检测事故的发生。

    一种基于视觉识别操控的机械臂

    公开(公告)号:CN114043482A

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202111442581.0

    申请日:2021-11-30

    Abstract: 本发明涉及机械臂技术领域,尤其涉及一种基于视觉识别操控的机械臂,用于对工件进行预先识别并准确抓取以及对操作按钮的按压,包括基座、设置于所述基座上的支撑结构和设置于所述支撑结构自由端上的夹持机构,所述基座的下表面边缘设置有稳固脚,所述基座上表面中心位置设置有旋转座,所述支撑结构包括支撑臂和弯折臂,所述支撑臂固定设置于所述旋转座上,所述夹持机构包括支撑架、固定设置于支撑架两端的底座和顶座,穿设于所述底座和所述顶座的螺旋推杆、设置于所述螺旋杆上的滑动块,所述支撑架与所述支撑臂相连接,所述顶座上设置有可转动的双目视觉传感器。解决传统机械臂视觉识别方面的缺失,智能化水平偏低的技术问题。

    一种起重机制动下滑量检测系统

    公开(公告)号:CN103245316B

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201310162823.X

    申请日:2013-05-07

    Abstract: 一种起重机制动下滑量检测系统,包括测量接头、拉线位移传感器、数据采集模块、计算模块、报告模块,利用放置在测量连接头下方的拉线位移传感器将额定载荷的高度变化转化成脉冲信号,由数据采集模块对脉冲信号进行增量处理并加入时钟信号T,进而传递给计算模块得出高度位移H关于时间T的函数H(t),对H(t)进行求导,得到V(t),对V(t)求导,得到加速度A(t),加速度aj持续为负号,取连续为负号的第一点T1为制动开始点;如果速度vi和加速度aj续为0时,连续为0的第一点T2作为制动结束点;计算出制动下滑量ΔH=H2-H1。将ΔH与内存的标准制动下滑量Hs进行比较,结果小于等于Hs时合格,并由报告模块给出是否合格的结论。本发明结构简单、价格低,操作安全便捷,整个过程由设备自动完成,不掺杂人为因素,客观、精确。

Patent Agency Ranking