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公开(公告)号：CN110165950A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910443674.1
申请日：2019-05-25
Applicant: 福州伊柯达信息技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种两相混合式步进电机失步判别方法。采用两相正余弦电流跟踪开环控制，将两相电压和电流作为输入信号，通过非线性观测器观察两相步进电机转子电角度位置，而后对转子电角度位置差分得出转子速度估计值，并与给定速度信号计算两者相对误差，若相对误差超过设定的阈值，则判别出该两相步进电机开环控制失步，关闭电机驱动，从而提高低成本步进电机伺服系统安全性。
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公开(公告)号：CN109534122B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201910028086.1
申请日：2019-01-11
Applicant: 福建省特种设备检验研究院 , 福州鑫奥特纳科技有限公司 , 福州伊柯达信息技术有限公司
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明提供一种电梯运行质量测试仪，其特征在于：包括矩形铝合金机壳，所述矩形铝合金机壳包括机盒和机盖，所述机盒上开口设置有嵌入触摸显示屏的凹槽；所述机盒内设置有电路板、三轴加速度传感器以及为所述电路板供电的充电电池；所述电路板上设置有电梯振动数据采集电路、后端数据处理系统、接口电路以及无线通讯电路；所述的机盒侧面设置有一提手；电梯振动数据采集电路包括电源隔离模块、电源电路转换模块、三轴加速度传感器、模拟和数字信号隔离模块、以及模数转换模块，电源隔离模块将外部电源进行隔离，且电源隔离模块与电源电路转换模块连接，本发明能实现电梯运行质量的数据采集，为电梯测试分析提供关键且精度高的数据。
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公开(公告)号：CN111446892B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202010200547.1
申请日：2020-03-20
Applicant: 福州伊柯达信息技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种六轴驱控一体机，用于连接和控制伺服电机或是步进电机，包括壳体以及设置在壳体内的电路板，所述壳体为上盖板与下盖板组成的盒体，所述上盖板包括一体成型的一顶板、一前侧板和两侧板，所述下盖板包括一体成型的一底板和一后侧板。使用一个电路板既可以驱动6个步进电机，也可以驱动6个伺服电机；也可以驱动一部分步进电机，另外一部分驱动伺服电机；实现了使用一个电路板，可以将控制算法和驱动算法全部放进此电路板里。
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公开(公告)号：CN109238453A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811320429.3
申请日：2018-11-07
Applicant: 福州鑫奥特纳科技有限公司 , 福州伊柯达信息技术有限公司
IPC: G01H17/00
CPC classification number: G01H17/00
Abstract: 本发明提供一种带有三轴加速度传感器的电梯振动数据采集电路，电梯振动数据采集电路包括电源隔离模块、电源电路转换模块、三轴加速度传感器、模拟和数字信号隔离模块、以及模数转换模块，电源隔离模块将外部电源进行隔离，且电源隔离模块与电源电路转换模块连接，电源电路转换模块将12V电源转换为三轴加速度传感器所需的电源电压和模数转换模块所需的电源电压，三轴加速度传感器将采集的模拟信号数据通过模数转换模块转换为数字信号数据，模拟和数字信号隔离模块分别与模数转换模块和后端数据处理系统连接，模拟和数字信号隔离模块防止后端数据处理系统的噪声通过传导方式传输到电梯振动数据采集电路上，降低了电梯振动数据采集电路的噪声干扰。
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公开(公告)号：CN109211400A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811320410.9
申请日：2018-11-07
Applicant: 福州鑫奥特纳科技有限公司 , 福州伊柯达信息技术有限公司
IPC: G01H17/00 , G05B19/042
CPC classification number: G01H17/00 , G05B19/0423 , G05B2219/21137
Abstract: 本发明提供一种模拟和数字信号全隔离的电梯振动数据采集电路，所述电梯振动数据采集电路包括电源隔离模块、电源电路转换模块、加速度传感器、模拟和数字信号隔离模块、以及模数转换模块，电源隔离模块将外部电源进行隔离，且电源隔离模块与电源电路转换模块连接，电源电路转换模块将12V电源转换为加速度传感器所需的电源电压和模数转换模块所需的电源电压，加速度传感器将采集的模拟信号数据通过模数转换模块转换为数字信号数据，模拟和数字信号隔离模块分别与模数转换模块和后端数据处理系统连接，所述模拟和数字信号隔离模块防止后端数据处理系统的噪声通过传导方式传输到电梯振动数据采集电路上，降低了电梯振动数据采集电路的噪声干扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110165950B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910443674.1
申请日：2019-05-25
Applicant: 福州伊柯达信息技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种两相混合式步进电机失步判别方法。采用两相正余弦电流跟踪开环控制，将两相电压和电流作为输入信号，通过非线性观测器观察两相步进电机转子电角度位置，而后对转子电角度位置差分得出转子速度估计值，并与给定速度信号计算两者相对误差，若相对误差超过设定的阈值，则判别出该两相步进电机开环控制失步，关闭电机驱动，从而提高低成本步进电机伺服系统安全性。
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公开(公告)号：CN111446892A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010200547.1
申请日：2020-03-20
Applicant: 福州伊柯达信息技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种六轴驱控一体机，用于连接和控制伺服电机或是步进电机，包括壳体以及设置在壳体内的电路板，所述壳体为上盖板与下盖板组成的盒体，所述上盖板包括一体成型的一顶板、一前侧板和两侧板，所述下盖板包括一体成型的一底板和一后侧板。使用一个电路板既可以驱动6个步进电机，也可以驱动6个伺服电机；也可以驱动一部分步进电机，另外一部分驱动伺服电机；实现了使用一个电路板，可以将控制算法和驱动算法全部放进此电路板里。
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公开(公告)号：CN109342766A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811320425.5
申请日：2018-11-07
Applicant: 福州鑫奥特纳科技有限公司 , 福州伊柯达信息技术有限公司
IPC: G01P15/08
CPC classification number: G01P15/08 , G01P15/0802
Abstract: 本发明提供了一种加速度传感器结构，包括底板和盖于底板上的壳体，所述底板的x轴方向上固定设置有一第一电路板，所述底板的y轴方向上固定设置有一第二电路板，所述底板的z轴方向上固定设置有一第三电路板，所述第一电路板、第二电路板、第三电路板形成两两互相垂直结构，所述第一电路板、第二电路板以及第三电路板上均安装加速度传感器模块和用于调整传感器数据精度的调理电路，所述调理电路与所述加速度传感器模块连接，所述第一电路板上的加速度传感器模块、第二电路板上的加速度传感器模块、第三电路板上的加速度传感器模块形成能测量x轴、y轴、z轴三个方向的加速度信号。本发明优化了传感器信号的阻抗特征。
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公开(公告)号：CN109211400B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201811320410.9
申请日：2018-11-07
Applicant: 福建省特种设备检验研究院 , 福州鑫奥特纳科技有限公司 , 福州伊柯达信息技术有限公司
IPC: G01H17/00 , G05B19/042
Abstract: 据采集电路的噪声干扰。本发明提供一种模拟和数字信号全隔离的电梯振动数据采集电路，所述电梯振动数据采集电路包括电源隔离模块、电源电路转换模块、加速度传感器、模拟和数字信号隔离模块、以及模数转换模块，电源隔离模块将外部电源进行隔离，且电源隔离模块与电源电路转换模块连接，电源电路转换模块将12V电源转换为加速度传感器所需的电源电压和模数转换模块所需的电源电压，加速度传感器将采集的模拟信号数据通过模数转换模块转换为数字信号数据，模拟和数字信号隔离模块分别与模数转换模块和后端数据(56)对比文件P. C. M. Lamim Filho.Detection ofstator winding faults in inductionmachines using flux and vibrationanalysis.Mechanical Systems and SignalProcessing.2014,全文.Dong-Ho Yang.Dynamic modeling andexperiments on the coupled vibrations ofbuilding and elevator ropes.Journal ofSound and Vibration.2017,全文.范育兵.一种多功能大地电磁探测系统设计与应用.计量技术.2017,第12页-第15页.范育兵.一种多功能大地电磁探测系统设计与应用.计量技术.2017,第12页-第15页.
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公开(公告)号：CN208902259U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821829175.3
申请日：2018-11-07
Applicant: 福州鑫奥特纳科技有限公司 , 福州伊柯达信息技术有限公司
IPC: G01H17/00 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型提供一种模拟和数字信号全隔离的电梯振动数据采集电路，所述电梯振动数据采集电路包括电源隔离模块、电源电路转换模块、加速度传感器、模拟和数字信号隔离模块、以及模数转换模块，电源隔离模块将外部电源进行隔离，且电源隔离模块与电源电路转换模块连接，电源电路转换模块将12V电源转换为加速度传感器所需的电源电压和模数转换模块所需的电源电压，加速度传感器将采集的模拟信号数据通过模数转换模块转换为数字信号数据，模拟和数字信号隔离模块分别与模数转换模块和后端数据处理系统连接，所述模拟和数字信号隔离模块防止后端数据处理系统的噪声通过传导方式传输到电梯振动数据采集电路上，降低了电梯振动数据采集电路的噪声干扰。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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