一种基于视觉识别操控的机械臂

    公开(公告)号:CN114043482A

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202111442581.0

    申请日:2021-11-30

    Abstract: 本发明涉及机械臂技术领域,尤其涉及一种基于视觉识别操控的机械臂,用于对工件进行预先识别并准确抓取以及对操作按钮的按压,包括基座、设置于所述基座上的支撑结构和设置于所述支撑结构自由端上的夹持机构,所述基座的下表面边缘设置有稳固脚,所述基座上表面中心位置设置有旋转座,所述支撑结构包括支撑臂和弯折臂,所述支撑臂固定设置于所述旋转座上,所述夹持机构包括支撑架、固定设置于支撑架两端的底座和顶座,穿设于所述底座和所述顶座的螺旋推杆、设置于所述螺旋杆上的滑动块,所述支撑架与所述支撑臂相连接,所述顶座上设置有可转动的双目视觉传感器。解决传统机械臂视觉识别方面的缺失,智能化水平偏低的技术问题。

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