一种新型爬壁定位遥控装置

    公开(公告)号:CN104880219A

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201510257368.0

    申请日:2015-05-13

    Abstract: 本发明公开了一种新型定位遥控爬壁装置,包括底座、电机、联轴器、轴承端盖、磁轮轴、半轮、墨盒、钢刷电机、钢刷、探头架、探头导向轮、导向轮支座、探头卡子和探头;所述通过螺杆固定在底座上的蜗杆减速器通过第一联轴器与电机转轴连接;所述探头导向轮通过探头卡子固定在导向轮支座上;所述的定位系统包括由设置有传感器和AD/DC转化模块组成的传感器模块、由处理器、存储器和GPS模块组成的GPS嵌入式系统和由网络模块和收发器组成的无线通信模块以及能量供应模块,该定位遥控爬壁装置,检测方便快捷而且全面;检测准确度高,适应性强;代替人工,降低检测成本,提高检测效率。

    一种自动排砖机
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104179358B

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201410422386.5

    申请日:2014-08-26

    Applicant: 温州大学

    Inventor: 何涛 陈晨特

    Abstract: 本发明公开了一种自动排砖机。该自动排砖机包括储料槽、推砖装置、储料槽运动装置、送料机构和储灰盒;送料机构位于储料槽的上方,砖块由送料机构输送至储料槽中;储料槽设置在推砖装置上,推砖装置上设置有推块,推块可做伸出与缩进运动,推块伸出时可将储料槽里的砖块推出;推砖装置设置在储料槽运动装置上,可随储料槽运动装置上下左右移动;储灰盒单独设置,储灰盒中的水泥由与储灰盒连接的软管输送,软管的出口端设置在储料槽的侧边。推砖装置主要功能是当储料槽运动到指定位置时,可以将砖块顺利推出。本发明可以实现砖块在机器作用下自动整齐地排列,设计合理、简单,自动化程度高,解放工人的双手,提高了工作效率。

    一种三轴结构的救灾机械装置

    公开(公告)号:CN205292846U

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201521060337.8

    申请日:2015-12-13

    Abstract: 本实用新型公开了一种三轴结构的救灾机械装置,包括主车架以及与主车架通过铰链连接的副车架;所述主车架底端设置控制器且控制器一端设置感应器;所述控制器与安装在主车架底端的气缸连接,并且气缸与设置在主车架底端的电子推杆连接;所述主车架与副车架底端设置转轴且转轴与电子推杆连接;所述转轴侧壁固定齿轮且齿轮外侧安装驱动轮;所述转轴与主车架、副车架之间安装减震器;该种六轮机器人的三轴结构要比两轴结构的越野能力强很多,特别是跨越壕沟的能力,车体的尺寸小、质量轻,拥有前后轮可升降的结构,使得六轮机器人具有轮式机器人的灵活性和履带机器人的适应非结构化地形的能力,轮胎提供的附着力更好,爬坡更有优势。

    安全防盗箱包
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203633655U

    公开(公告)日:2014-06-11

    申请号:CN201320745395.9

    申请日:2013-11-18

    Inventor: 陈晨特 何涛

    Abstract: 一种安全防盗箱包,其包括活动拉杆及设于活动拉杆上的储物包,其特征在于,所述活动拉杆的把柄与拉杆活动连接,所述拉杆为中空杆状结构,其内设有可弯曲的金属蛇管,该金属蛇管的一端与把柄固定连接,该金属蛇管的另一端活动设于拉杆内,并可在拉杆内上下活动,在所述把柄及拉杆的侧壁上设有可将把柄与拉杆锁住的锁结构,从而使得当需要存放箱包时,可将把柄与拉杆分离而拉出金属蛇管,使金属蛇管可套于固定物件上,进而通过设于把柄及拉杆上的锁结构将箱包与固定物件锁在一起。本实用新型的安全防盗箱包可方便人们将箱包锁在固定物件上,防止箱包丢失,可为人们出行和自由活动带来极大的方便。本实用新型具有结构简单、实用性强的特点。

    一种管道机器人
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205208040U

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201521060340.X

    申请日:2015-12-13

    Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域且公开了一种管道机器人,包括机器人,所述机器人包括固定栓、固定盘、支架、轴套、连轴干、主动轮、副动轮、滑桶、皮带轮、移动主电机、滑动小桶、顶轮固定盘、副架、顶轮、滑动半桶、滑轮固定盘、刷堵片、清洗桶、刷门、刷杆、蜗杆、齿轮、皮带轮固定带、移动主盘、移动副盘、齿条、固定主盘、打底盖、滑动主电机和主动机固定架,所述固定栓与固定盘固定连接,所述固定栓一侧设有打底盖和滑动主电机,所述固定盘一侧安装有移动副盘,所述移动副盘通过蜗杆与滑轮固定盘连接。本实用新型通过机器人的刷洗自洁系统通过收回刷子清洗干净刷子再工作,保证了刷洗的高效性。

    一种可升降结构的救灾机械装置

    公开(公告)号:CN205201502U

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201521060336.3

    申请日:2015-12-13

    Abstract: 本实用新型公开了一种可升降结构的救灾机械装置,包括机架、安装有控制器的驱动电机、感应器、驱动机构、驱动轮和和连接在驱动轮上的转轴;所述安装有控制器的驱动电机固定安设在机架中;所述感应器设置在机架一侧,且所述的感应器与控制器连接;所述驱动轮连接驱动机构;所述机架底端设置有电池容纳槽,安装有控制器的驱动电机和感应器均与电池容纳槽上的接线柱电性连接;该机器人能够跨越台阶、高台等障碍,具有爬坡能力,在直行路面能以较快的速度行走,实现无线控制和信息传输。

    一种多功能秋千
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205198937U

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201521060338.2

    申请日:2015-12-13

    Abstract: 本实用新型涉及一种娱乐设施,更具体的说是一种多功能秋千,秋千的高度可以根据使用者的身高不同自行控制调节;装置带有液晶显示屏,可以显示时间,并且可以设定喇叭报时的时间,从而提醒使用者;装置可以吸收光能并且转换为电能使用,节省了电能。底座与装置主体相连接。控制面板安装在装置主体上,控制按钮和液晶显示屏均安装在控制面板上。喇叭安装在装置主体上,支架的一端与装置主体相连接,支架的另一端与太阳能电池板相连接。转换器、电磁阀、控制芯片和蓄电池均设置在装置主体的内部,并且位于装置主体的上端。液压缸的上端与装置主体相连接,液压缸的下端与挂环相连接,链子的上端与挂环相连接,链子的下端与坐垫相连接。

    一种抗震救灾机器人
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204585199U

    公开(公告)日:2015-08-26

    申请号:CN201520324914.3

    申请日:2015-05-13

    Abstract: 本实用新型公开了一种抗震救灾机器人,包括机械爪、机械臂、过桥机构、行进驱动机构和升降式车身;所述机械爪与安装在升降式车身上的机械臂连接;所述过桥机构安装在升降式车身底端,且在过桥机构上设置有行进驱动机构;该抗震救灾机器人:行走灵活:可以实现直线前进和后退,小半径转弯,原地转弯,转向控制方便;机器人越野性能强:遇到桥梁时可以轻松开过,遇到不能通过的障碍时还可以在很狭小的范围内完成转弯,路面适应性好;机器人的车身伸缩稳定:电动伸缩杆和滑轨的配合使用,使得车身在伸缩和行进过程中很稳定不会使得车身散架。

    一种新型爬壁装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204567837U

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201520324913.9

    申请日:2015-05-13

    Abstract: 本实用新型公开了一种新型爬壁装置,包括底座、电机、第一联轴器、蜗杆减速器、第二联轴器、轴承端盖、磁轮轴、半轮、墨盒、钢刷电机、钢刷、探头架、探头导向轮、导向轮支座、探头卡子和探头;所述通过螺杆固定在底座上的蜗杆减速器通过第一联轴器与电机转轴连接;所述电机转轴与第一联轴器及第一联轴器与蜗杆减速器通过键固定连接;所述钢刷与通过螺杆固定在底座内的钢刷电机的转轴连接;所述导向轮支座固定在与底座前端固定连接的探头架一端;所述探头导向轮通过探头卡子固定在导向轮支座上;该爬壁装置,检测方便快捷而且全面;检测准确度高,适应性强;代替人工,降低检测成本,提高检测效率。

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