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公开(公告)号：CN112259113B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202011060176.8
申请日：2020-09-30
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: G10L21/0208 , G10L15/26 , G10L15/22
Abstract: 本发明公开了一种提高车内语音识别准确率的前处理系统及其控制方法，控制方法包括以下步骤：振动传感器采集当前车外不同位置处的原始振动信号，同时车内麦克风采集当前车内的声音信号；通过卷积神经网络降噪模型和循环神经网络模型建立传递通道模型，以形成原始振动信号与车内噪声信号的映射关系，并输出建模后的抵消信号；根据建模后的抵消信号去除所述声音信号中的车内噪声信号，得到降噪后的残余信号，以作为语音识别系统的输入信号。本发明提供的前处理系统在语音识别系统前端进行语音信号的降噪及增强，提升语音识别的正确率，同时通过麦克风的布放定位车内发出语音的乘客位置，便于满足不同乘客的控制需求。
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公开(公告)号：CN111853468B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010861464.7
申请日：2020-08-25
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明公开了一种用于三维空间声源定位的可调式声阵列支架，包括支撑底架、设置在支撑底架上的旋转臂和用于安装测试用传感器的传感器安装座，支撑底架包括沿上下方向延伸的支撑杆，旋转臂套设在支撑杆上并能够相对支撑杆转动地设置，旋转臂在支撑杆上的高度能够调节，旋转臂沿其转动的圆周的径向方向延伸，传感器安装座能够沿旋转臂的长度延伸方向可调位置地设置在旋转臂上。本发明的支架中，旋转臂在支撑杆上的高度能够调节，从而实现了对阵列的轴向高度调节；旋转臂能够相对支撑杆转动地设置，从而实现了对阵列的周向角度调节；传感器安装座能够沿旋转臂的长度延伸方向调节位置，从而实现了阵列的径向调节。
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公开(公告)号：CN112630730A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011266582.X
申请日：2020-11-13
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明公开一种基于TDOA多声源定位的虚假声源消除方法，包括设置第一组阵列麦克风、第二组阵列麦克风和参考麦克风，得到第一真实声源时间差矩阵和第二真实声源时间差矩阵，构造第一可能时间差矩阵并通过Chan方法计算得到第二可能时间差矩阵，通过所述第二可能时间差矩阵与所述第二真实时间差矩阵比对消除虚假声源、得到真实声源，并用真实声源对应的全部麦克风的数据计算得到真实声源位置。本发明通过设置校验麦克风，提高了声源定位的精度，减小了定位误差。
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公开(公告)号：CN110920513B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911130923.8
申请日：2019-11-19
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 华研慧声(苏州)电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车行人警示音的变时间尺度实现方法，包括如下步骤：S1，原始警示音信号的设计；S2，从所述原始警示音信号中截取一段声音信号作为种子信号进行种子信号的周期构造；S3，基于车况的变步长重采样；S4，生成实时警示音信号。该电动汽车行人警示音的变时间尺度实现方法对芯片的算力和存储空间要求不高，可使行人警示音的频率和幅值变化更好地与车辆驾驶特性相耦合，而且不仅能实现单频音效，还能实现宽频音效，宽频音效频率成分则非常丰富，使人听起来更加饱满。
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公开(公告)号：CN112128918A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010799328.X
申请日：2020-08-11
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 华研慧声(苏州)电子科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于空调风机降噪的主动噪声控制系统和空调。用于空调风机降噪的主动噪声控制系统包括传感器、控制模块、扬声器阵列。传感器用于监测空调所产生噪声的特征并输出对应噪声监测信号，包括用于采集空调所产生噪声的参考信号麦克风、用于采集主动噪声控制后的残余音信号的误差信号麦克风。控制模块执行主动噪声控制方法，基于噪声监测信号进行噪声信号分析、降噪信号计算并生成控制信号。扬声器阵列基于控制信号产生用于对消空调所产生噪声的主动控制声音，从而实现主动噪声控制。空调包括前述的用于空调风机降噪的主动噪声控制系统。本发明能够有效降低空调风机噪声，从而营造更加安静的环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110806741A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911130999.0
申请日：2019-11-19
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 华研慧声(苏州)电子科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种用于主动噪声控制器功能检测的自动化检测系统及方法，检测系统包括输入设备、输出设备、中央控制器、电气控制柜及设置在电气控制柜内的电源模块、万用表模块、动态信号发生和采集模块、I/O通讯模块、CAN通讯模块；输入设备、输出设备、电源模块、万用表模块、动态信号发生和采集模块、I/O通讯模块、CAN通讯模块均与中央控制器电连接，电源模块、万用表模块、动态信号发生和采集模块、I/O通讯模块、CAN通讯模块均通过电气控制柜的外部接口与待检测的主动噪声控制器电连接；输入设备用于向中央控制器输入检测指令，输出设备用于输出检测结果。本发明建立了一种操作简单、精度高的自动化检测系统，提高主动噪声控制器的检测效率。
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公开(公告)号：CN113225044B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110195743.9
申请日：2021-02-22
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明公开一种智能粒子滤波方法，将数据粒子分为高权值粒子、低权值粒子和底层粒子，使得所述的高权值粒子、低权值粒子和底层粒子按照自适应变异策略变异并输出变异结果，所述数据粒子由初始粒子依次经过分离处理和交叉处理获得，所述分离处理包括：将所述初始粒子根据预设的权重阈值分为初始高权粒子和初始低权粒子；所述交叉处理包括：输入交叉系数，由所述初始高权粒子和所述初始低权粒子线性生成交叉低权粒子。本发明的智能粒子滤波方法在交叉和变异算子中增加自适应处理，进一步提高粒子利用率并降低粒子退化影响。
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公开(公告)号：CN111583897B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202010436237.X
申请日：2020-05-21
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 华研慧声(苏州)电子科技有限公司
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明公开了一种用于厨房家电的主动降噪系统及其控制方法，包括风机转速传感器、前馈麦克风、反馈麦克风、扬声器和主动降噪控制器；所述主动降噪控制器包括微计算单元、主动降噪处理芯片、模数转换模块、数模转换模块和功率放大器；所述前馈麦克风和所述反馈麦克风均通过模数转换模块将其采集的信号转换为数字信号并输入到所述主动降噪处理芯片，所述风机转速传感器通过所述微计算单元将其采集的信号处理后输入到所述主动降噪处理芯片，所述主动降噪处理芯片用于根据输入的信号输出抵消噪音的数字信号。本发明提供的主动降噪系统及其控制方法利用外置扬声器阵列，采用近场主动降噪控制手段，对油烟机前方区域实现快速综合降噪。
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公开(公告)号：CN114566154A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210194505.0
申请日：2022-03-01
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明公开了一种音频识别方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待识别音频；对所述待识别音频进行梅尔倒谱变换，得到梅尔倒谱矩阵；将梅尔倒谱矩阵输入识别模型，得到声事件结果，所述识别模型通过目标样本集迭代训练神经网络模型得到，所述目标样本集包括：梅尔倒谱矩阵样本和梅尔倒谱矩阵样本对应的声事件标签，通过本发明的技术方案，能够在保证识别精度的情况下有效缩减模型规模，提升识别效率。
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公开(公告)号：CN113889132A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111326968.X
申请日：2021-11-10
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明实施例公开了一种语音增强方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：将待处理的带噪语音信号输入到目标语音增强模型中；其中，所述目标语音增强模型包含编码网络、降噪网络和解码网络；通过所述编码网络，对所述带噪语音信号执行编码操作，得到输出的编码语音特征；将所述编码语音特征输入到所述降噪网络中，得到输出的降噪语音特征；基于所述编码语音特征、降噪语音特征和所述解码网络，确定与所述带噪语音信号对应的增强语音信号。本发明实施例通过直接将带噪语音信号输入到目标语音增强模型中，解决了频域语音增强方法需要时域变换的问题，既缩短了语音增强的计算时间，又提高了语音增强的效果。
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