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公开(公告)号：CN113225044A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110195743.9
申请日：2021-02-22
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明公开一种智能粒子滤波方法，将数据粒子分为高权值粒子、低权值粒子和底层粒子，使得所述的高权值粒子、低权值粒子和底层粒子按照自适应变异策略变异并输出变异结果，所述数据粒子由初始粒子依次经过分离处理和交叉处理获得，所述分离处理包括：将所述初始粒子根据预设的权重阈值分为初始高权粒子和初始低权粒子；所述交叉处理包括：输入交叉系数，由所述初始高权粒子和所述初始低权粒子线性生成交叉低权粒子。本发明的智能粒子滤波方法在交叉和变异算子中增加自适应处理，进一步提高粒子利用率并降低粒子退化影响。
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公开(公告)号：CN114851785B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210591915.9
申请日：2022-05-27
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: B60C23/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种智能网联轮胎监测系统、方法及设备。所述系统包括胎侧柔性传感器件和毂侧处理模块；其中：胎侧柔性传感器件与毂侧处理模块连接；胎侧柔性传感器件，设置于轮胎胎冠内侧，用于确定第一维度传感数据，并将第一维度传感数据发送至毂侧处理模块；第一维度传感数据包括轮胎信息、胎冠温度以及轮胎变形数据中的至少一项；毂侧处理模块，设置于车轮轮毂，用于确定第二维度传感数据，并将第一维度传感数据和第二维度传感数据进行处理，得到车辆运行综合特征信息。通过执行本发明实施例提供的技术方案，可以实现对多个维度的轮胎状态数据进行确定，进而对于保障车辆的运行安全，提供数字化服务提供了可靠的数据来源。
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公开(公告)号：CN114851785A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210591915.9
申请日：2022-05-27
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: B60C23/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种智能网联轮胎监测系统、方法及设备。所述系统包括胎侧柔性传感器件和毂侧处理模块；其中：胎侧柔性传感器件与毂侧处理模块连接；胎侧柔性传感器件，设置于轮胎胎冠内侧，用于确定第一维度传感数据，并将第一维度传感数据发送至毂侧处理模块；第一维度传感数据包括轮胎信息、胎冠温度以及轮胎变形数据中的至少一项；毂侧处理模块，设置于车轮轮毂，用于确定第二维度传感数据，并将第一维度传感数据和第二维度传感数据进行处理，得到车辆运行综合特征信息。通过执行本发明实施例提供的技术方案，可以实现对多个维度的轮胎状态数据进行确定，进而对于保障车辆的运行安全，提供数字化服务提供了可靠的数据来源。
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公开(公告)号：CN111853468B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010861464.7
申请日：2020-08-25
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明公开了一种用于三维空间声源定位的可调式声阵列支架，包括支撑底架、设置在支撑底架上的旋转臂和用于安装测试用传感器的传感器安装座，支撑底架包括沿上下方向延伸的支撑杆，旋转臂套设在支撑杆上并能够相对支撑杆转动地设置，旋转臂在支撑杆上的高度能够调节，旋转臂沿其转动的圆周的径向方向延伸，传感器安装座能够沿旋转臂的长度延伸方向可调位置地设置在旋转臂上。本发明的支架中，旋转臂在支撑杆上的高度能够调节，从而实现了对阵列的轴向高度调节；旋转臂能够相对支撑杆转动地设置，从而实现了对阵列的周向角度调节；传感器安装座能够沿旋转臂的长度延伸方向调节位置，从而实现了阵列的径向调节。
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公开(公告)号：CN112630730A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011266582.X
申请日：2020-11-13
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明公开一种基于TDOA多声源定位的虚假声源消除方法，包括设置第一组阵列麦克风、第二组阵列麦克风和参考麦克风，得到第一真实声源时间差矩阵和第二真实声源时间差矩阵，构造第一可能时间差矩阵并通过Chan方法计算得到第二可能时间差矩阵，通过所述第二可能时间差矩阵与所述第二真实时间差矩阵比对消除虚假声源、得到真实声源，并用真实声源对应的全部麦克风的数据计算得到真实声源位置。本发明通过设置校验麦克风，提高了声源定位的精度，减小了定位误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113225044B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110195743.9
申请日：2021-02-22
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明公开一种智能粒子滤波方法，将数据粒子分为高权值粒子、低权值粒子和底层粒子，使得所述的高权值粒子、低权值粒子和底层粒子按照自适应变异策略变异并输出变异结果，所述数据粒子由初始粒子依次经过分离处理和交叉处理获得，所述分离处理包括：将所述初始粒子根据预设的权重阈值分为初始高权粒子和初始低权粒子；所述交叉处理包括：输入交叉系数，由所述初始高权粒子和所述初始低权粒子线性生成交叉低权粒子。本发明的智能粒子滤波方法在交叉和变异算子中增加自适应处理，进一步提高粒子利用率并降低粒子退化影响。
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公开(公告)号：CN114566154A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210194505.0
申请日：2022-03-01
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明公开了一种音频识别方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待识别音频；对所述待识别音频进行梅尔倒谱变换，得到梅尔倒谱矩阵；将梅尔倒谱矩阵输入识别模型，得到声事件结果，所述识别模型通过目标样本集迭代训练神经网络模型得到，所述目标样本集包括：梅尔倒谱矩阵样本和梅尔倒谱矩阵样本对应的声事件标签，通过本发明的技术方案，能够在保证识别精度的情况下有效缩减模型规模，提升识别效率。
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公开(公告)号：CN112630730B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202011266582.X
申请日：2020-11-13
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明公开一种基于TDOA多声源定位的虚假声源消除方法，包括设置第一组阵列麦克风、第二组阵列麦克风和参考麦克风，得到第一真实声源时间差矩阵和第二真实声源时间差矩阵，构造第一可能时间差矩阵并通过Chan方法计算得到第二可能时间差矩阵，通过所述第二可能时间差矩阵与所述第二真实时间差矩阵比对消除虚假声源、得到真实声源，并用真实声源对应的全部麦克风的数据计算得到真实声源位置。本发明通过设置校验麦克风，提高了声源定位的精度，减小了定位误差。
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公开(公告)号：CN112986916A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110195704.9
申请日：2021-02-22
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明公开一种基于阵列重构的多声源定位方法，包括确定初始参考麦克风以构造初始时间差矩阵、确定对比参考麦克风以构造对比时间差矩阵、构造校验矩阵、对比校验矩阵和所述对比时间差矩阵的列向量的相似度、选取相似度最高的列向量作为真实声源向量。本发明通过构造多组校验子阵列，利用声源与阵列麦克风之间的空间位置关系来消除虚假声源，利用冗余校验来提升筛选真实声源过程的稳定性，提升定位精度和定位鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111853468A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010861464.7
申请日：2020-08-25
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明公开了一种用于三维空间声源定位的可调式声阵列支架，包括支撑底架、设置在支撑底架上的旋转臂和用于安装测试用传感器的传感器安装座，支撑底架包括沿上下方向延伸的支撑杆，旋转臂套设在支撑杆上并能够相对支撑杆转动地设置，旋转臂在支撑杆上的高度能够调节，旋转臂沿其转动的圆周的径向方向延伸，传感器安装座能够沿旋转臂的长度延伸方向可调位置地设置在旋转臂上。本发明的支架中，旋转臂在支撑杆上的高度能够调节，从而实现了对阵列的轴向高度调节；旋转臂能够相对支撑杆转动地设置，从而实现了对阵列的周向角度调节；传感器安装座能够沿旋转臂的长度延伸方向调节位置，从而实现了阵列的径向调节。
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