公开(公告)号：CN118770428A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411048547.9

申请日：2024-07-31

Applicant: 湖南省水利水电勘测设计规划研究总院有限公司 ,  湖南省水利发展投资有限公司 ,  清华大学

Inventor： 谢穆武 ,  黄跃群 ,  袁祯 ,  周文杰 ,  刘耀儒

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B62D21/12 ,  B60R11/04

Abstract: 一种渡槽巡检装置，其包括：车架，包括两个相互间隔且相互平齐的安装板以及从一个所述安装板向另一个所述安装板依次排布的多根横梁；多个车轮组件，分别设置在两个所述安装板的下方，包括连接于所述安装板的支撑底座以及设置在所述支撑底座上的车轮；以及，摄像组件，连接于所述车架，用于拍摄渡槽的图像；其中，相邻两个所述横梁之间采用可拆卸连接，所述安装板可拆卸连接于与其相邻的横梁。这种渡槽巡检装置可以适应于不同宽度的渡槽的巡检，同时，无需人乘坐在渡槽巡检装置上进行高空作业，更加安全。

公开(公告)号：CN118941993A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411073685.2

申请日：2024-08-06

Applicant: 湖南省水利发展投资有限公司 ,  清华大学 ,  湖南省水利水电勘测设计规划研究总院有限公司 ,  湖南水利水电职业技术学院

Inventor： 周文杰 ,  刘耀儒 ,  李金友 ,  袁祯 ,  谢穆武 ,  黄跃群 ,  蒋买勇

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/26 ,  G06V20/40 ,  G06V10/28 ,  G06T7/60

Abstract: 一种渡槽裂缝巡检方法和装置，所述方法包括：获取待测渡槽视频，待测渡槽视频由机载影像设备在进行无人机自动巡检时拍摄，将待测渡槽视频输入渡槽裂缝分割模型，确定裂缝发育位置，根据裂缝发育位置确定目标航迹点，向无人机发送第二次巡检命令，获取在目标航迹点定点拍摄到的区域裂缝图像，对于每一条裂缝，该裂缝在所述区域裂缝图像中的像素尺寸大于其在所述待测渡槽视频中的像素尺寸，将区域裂缝图像输入渡槽裂缝分割模型，获取区域裂缝二值图，采用骨架化中轴算法和物距法对区域裂缝二值图进行分析，获得裂缝走向和裂缝宽度，采用无人机自动巡航技术实现对于渡槽裂缝的巡检，提高了渡槽裂缝巡检的效率，能够实现裂缝真实信息的非接触提取。

公开(公告)号：CN118793887A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410773364.7

申请日：2024-06-14

Applicant: 清华大学 ,  湖南省水利水电勘测设计规划研究总院有限公司 ,  湖南省水利发展投资有限公司

Inventor： 于明圆 ,  谢穆武 ,  刘耀儒 ,  袁祯 ,  李正良 ,  黄跃群 ,  刘涛 ,  庞智勇

IPC: F16M11/04 ,  G01B21/32 ,  F16M11/10 ,  F16M11/18 ,  F16M11/42 ,  E21F17/18

Abstract: 一种监测设备及隧道监测方法，包括：机架、弧形轨道及监测装置，弧形轨道包括一个或并列排布的多个并且均设于机架；监测装置安装于一个或并多个弧形轨道并可在一个或多个弧形轨道上运动；监测装置包括与一个或多个弧形轨道配合安装的一个或多个移动机构、设于一个或多个移动机构上的支撑装置、以及设于支撑装置并可基于所述支撑装置运动的监测仪。