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公开(公告)号：CN111976733A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010876455.5
申请日：2020-08-27
Abstract: 本发明公开了一种驾驶员转向意图连续预测方法和系统，包括：数据采集层，用于在训练和测试阶段对模拟驾驶场景中驾驶员的肌电信号数据和转向力矩数据进行收集，或在在线使用阶段对真实驾驶场景中驾驶员的肌电信号数据进行收集，并发送到数据处理层；数据处理层，用于对收集的各类数据进行预处理，并发送到模型构建层或转向意图预测层；模型构建层，用于根据训练和测试阶段处理后的肌电信号数据和转向力矩数据建立深度时间序列模型，并发送到转向意图预测层；转向意图预测层，用于根据在线使用阶段处理后的驾驶员肌电信号数据以及深度时间序列模型对驾驶员转向意图进行连续预测，得到驾驶员转向预测结果。本发明可以广泛应用于智能驾驶技术领域。
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公开(公告)号：CN112339766B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202011286713.0
申请日：2020-11-17
Abstract: 本发明涉及一种基于混合学习的驾驶员转向意图预测方法，其特征在于包括以下步骤：1)在驾驶模拟平台上进行多模式数据收集，并对收集的多模式数据进行预处理；2)基于预处理后的多模式数据建立混合学习时间序列模型；3)在智能车辆上装载混合学习时间序列模型，并将在线采集的驾驶员肌电信号序列输入到该混合学习时间序列模型进行预测，得到驾驶员连续转向意图预测和离散转向意图预测结果。本发明通过建立混合学习时间序列模型，实现了连续转向力矩预测和离散意图分类预测，并且通过历史观测参数的设置可以实现在一定的预测时间范围内对转向意图的精确预测。本发明可以广泛应用于驾驶员转向意图预测领域。
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公开(公告)号：CN111976733B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010876455.5
申请日：2020-08-27
Abstract: 本发明公开了一种驾驶员转向意图连续预测方法和系统，包括：数据采集层，用于在训练和测试阶段对模拟驾驶场景中驾驶员的肌电信号数据和转向力矩数据进行收集，或在在线使用阶段对真实驾驶场景中驾驶员的肌电信号数据进行收集，并发送到数据处理层；数据处理层，用于对收集的各类数据进行预处理，并发送到模型构建层或转向意图预测层；模型构建层，用于根据训练和测试阶段处理后的肌电信号数据和转向力矩数据建立深度时间序列模型，并发送到转向意图预测层；转向意图预测层，用于根据在线使用阶段处理后的驾驶员肌电信号数据以及深度时间序列模型对驾驶员转向意图进行连续预测，得到驾驶员转向预测结果。本发明可以广泛应用于智能驾驶技术领域。
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公开(公告)号：CN112339766A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011286713.0
申请日：2020-11-17
Abstract: 本发明涉及一种基于混合学习的驾驶员转向意图预测方法，其特征在于包括以下步骤：1)在驾驶模拟平台上进行多模式数据收集，并对收集的多模式数据进行预处理；2)基于预处理后的多模式数据建立混合学习时间序列模型；3)在智能车辆上装载混合学习时间序列模型，并将在线采集的驾驶员肌电信号序列输入到该混合学习时间序列模型进行预测，得到驾驶员连续转向意图预测和离散转向意图预测结果。本发明通过建立混合学习时间序列模型，实现了连续转向力矩预测和离散意图分类预测，并且通过历史观测参数的设置可以实现在一定的预测时间范围内对转向意图的精确预测。本发明可以广泛应用于驾驶员转向意图预测领域。
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公开(公告)号：CN120031995A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510049214.6
申请日：2025-01-13
Applicant: 清华大学
IPC: G06T11/00 , G06F17/11 , G01N23/046
Abstract: 本申请涉及辐射成像技术领域，特别涉及一种基于玻尔兹曼输运方程的多能CT散射校正方法及装置，其中，方法包括：对物体在经多能CT扫描后得到的待校正初始多能投影数据进行预处理，获取初始校正多能投影数据；对初始校正多能投影数据进行材料密度转换，得到物质密度分布数据；对物体在多能CT扫描过程中的实际扫描能谱进行离散化和标签标记，确定预先构建的带标签的玻尔兹曼输运方程中的能谱矩阵；计算物体的多能散射信号数据；利用多能散射信号数据得到实际多能投影数据。由此，解决了相关技术中，散射校正不够精细使得物质分解获得的材料密度失真，且由于多能谱的原因，需要在不同的X射线源条件下进行多个散射估计，处理过程冗长复杂等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119644394A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411999219.7
申请日：2024-12-31
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
IPC: G01T1/20
Abstract: 本公开提供了一种辐射敏感探测器，可以应用于辐射检查技术领域和辐射检查设备技术领域，所述辐射敏感探测器包括多个像素，所述多个像素中的至少一个像素包括：辐射敏感元件，用于接收射线光子，且将所述射线光子转换并输出为模拟信号；模数转换元件，与所述辐射敏感元件电连接，所述模数转换元件用于将所述模拟信号转换为数字信号；其中，所述模拟信号包括多个细分模拟信号，所述细分模拟信号经由采用空间维度和时间维度中的至少一个切分并转换所述射线光子形成。本公开还提供了一种辐射检查设备。
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公开(公告)号：CN119414395A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411172723.X
申请日：2024-08-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提出了一种水中目标声学CT三维成像和坐标定位的装置及方法，通过在目标水域布放多个主动声源和水听器构成主动声源阵列与水听器阵列，根据任务要求的水中目标探测距离与成像空间分辨率，选择不同声源级的声源并设置多个声源和水听器阵列时间同步，按照预设顺序依次启动声源，并同步记录各个水听器采集到直达声波和反射/散射声波信号，然后利用声学CT三维重建算法获得水中目标的三维形态图像和坐标定位信息。基于本申请的方案，可以直接获得水中目标的三维形态图像和坐标定位信息，实现水中目标的快速预警、识别定性和空间坐标定位，极大提升当前水中目标的探测和识别能力，突破现有技术瓶颈，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN119408894A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411959373.1
申请日：2024-12-27
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明的实施例提供一种输送装置及检测设备，输送装置包括支撑部件；转动机构，包括主动辊和从动辊，所述主动辊和所述从动辊可转动地设于所述支撑部件相对的两端；以及输送带，套设于所述主动辊和所述从动辊，用于输送物体，其中，所述支撑部件的至少部分与所述输送带形成面接触，以支撑所述输送带。本发明的输送装置，输送带用于输送物体，支撑部件的至少部分与输送带面接触，输送带在支撑部件的支撑作用下能够保持良好的平面度，进而能够确保输送带上的物体目标位置的准确性。
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公开(公告)号：CN116767826B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202211698156.2
申请日：2022-12-28
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种推送机构及检测系统，包括：变位装置、驱动装置和引导装置。变位装置包括主板以及可动地设置在主板侧边的推动件；驱动装置与主板连接，用于驱动变位装置移动；引导装置与推动件接触后，可使推动件在第一状态和第二状态之间切换；其中，推动件在第一状态时的最高点高于在第二状态时的最高点。由此，在检测装置对物体进行检测时，推送机构可对物体进行推动并修正位置，在检测失败后，推送机构可进行避让，以使检测机构完成物体退回操作，进而提高检测效率。
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