公开(公告)号：CN111976733A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202010876455.5

申请日：2020-08-27

Applicant: 清华大学 ,  株式会社捷太格特

Inventor： 刘亚辉 ,  董晴 ,  季学武 ,  李亮 ,  川原禎弘

IPC: B60W40/09 ,  G06F3/01 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种驾驶员转向意图连续预测方法和系统，包括：数据采集层，用于在训练和测试阶段对模拟驾驶场景中驾驶员的肌电信号数据和转向力矩数据进行收集，或在在线使用阶段对真实驾驶场景中驾驶员的肌电信号数据进行收集，并发送到数据处理层；数据处理层，用于对收集的各类数据进行预处理，并发送到模型构建层或转向意图预测层；模型构建层，用于根据训练和测试阶段处理后的肌电信号数据和转向力矩数据建立深度时间序列模型，并发送到转向意图预测层；转向意图预测层，用于根据在线使用阶段处理后的驾驶员肌电信号数据以及深度时间序列模型对驾驶员转向意图进行连续预测，得到驾驶员转向预测结果。本发明可以广泛应用于智能驾驶技术领域。

公开(公告)号：CN111976733B

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202010876455.5

申请日：2020-08-27

Applicant: 清华大学 ,  株式会社捷太格特

Inventor： 刘亚辉 ,  董晴 ,  季学武 ,  李亮 ,  川原禎弘

IPC: B60W40/09 ,  G06F3/01 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种驾驶员转向意图连续预测方法和系统，包括：数据采集层，用于在训练和测试阶段对模拟驾驶场景中驾驶员的肌电信号数据和转向力矩数据进行收集，或在在线使用阶段对真实驾驶场景中驾驶员的肌电信号数据进行收集，并发送到数据处理层；数据处理层，用于对收集的各类数据进行预处理，并发送到模型构建层或转向意图预测层；模型构建层，用于根据训练和测试阶段处理后的肌电信号数据和转向力矩数据建立深度时间序列模型，并发送到转向意图预测层；转向意图预测层，用于根据在线使用阶段处理后的驾驶员肌电信号数据以及深度时间序列模型对驾驶员转向意图进行连续预测，得到驾驶员转向预测结果。本发明可以广泛应用于智能驾驶技术领域。