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公开(公告)号：CN1767367A
公开(公告)日：2006-05-03
申请号：CN200510086610.9
申请日：2005-10-14
Applicant: 清华大学 , 国电南京自动化股份有限公司
Abstract: 本发明主要涉及一种增加变频调速系统的起动转矩、减小起动电流从而改善变频器－电机系统起动性能的直流预励磁方法，属于电力电子应用技术领域。本发明首先在分析传统VVVF变频调速系统起动性能不足的基础上，根据park方程，确定预励磁方案选用励磁电压矢量方向和起动电压矢量方向；为了兼顾三电平中点平衡原理和空间矢量PWM脉冲发生准则，选用励磁电压矢量方向上的PPP和PNP矢量；根据电机内部参数，确定目标电流，决定作用矢量施加的时间、大小；最后根据目标电流，生成电压矢量脉冲序列，通过系统性试验，以起动电流最小化、增加起动转矩为目标，结合三电平变频器的自身特点，求取最优的励磁角度和励磁电流。
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公开(公告)号：CN100347949C
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200510086610.9
申请日：2005-10-14
Applicant: 清华大学 , 国电南京自动化股份有限公司
Abstract: 本发明主要涉及一种增加变频调速系统的起动转矩、减小起动电流从而改善变频器—电机系统起动性能的直流预励磁方法，属于电力电子应用技术领域。本发明首先在分析传统VVVF变频调速系统起动性能不足的基础上，根据park方程，确定预励磁方案选用励磁电压矢量方向和起动电压矢量方向；为了兼顾三电平中点平衡原理和空间矢量PWM脉冲发生准则，选用励磁电压矢量方向上的PPP和PNP矢量；根据电机内部参数，确定目标电流，决定作用矢量施加的时间、大小；最后根据目标电流，生成电压矢量脉冲序列，通过系统性试验，以起动电流最小化、增加起动转矩为目标，结合三电平变频器的自身特点，求取最优的励磁角度和励磁电流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN2872810Y
公开(公告)日：2007-02-21
申请号：CN200620069536.X
申请日：2006-02-23
Applicant: 国电南京自动化股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本实用新型涉及大功率器件散热设备。属于机械技术领域。包括插片组、上插片基板、下插片基板；插片组为一组结构相同的插片，分别插入上、下插片基板的对应插槽中。所述的插片两侧留有螺纹孔，边缘倒角，顶部有定位销孔。本散热器在同等体积条件下，拥有比实心插片散热器更多的散热面积，且散热器上、下表面高光洁度、和功率器件良好接触，使得散热效率大大提高，满足各种电力电子功率器件越来越高的散热要求。两侧的螺纹孔用于连接铜排或导线，边缘倒角来避免尖端放电。整个散热器简洁，美观。
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公开(公告)号：CN119734673A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510004718.6
申请日：2025-01-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种气电复合式车辆制动系统及其控制方法，本发明的方法包括接收整车实时状态信息，并根据踏板传感器信息识别出驾驶员的操作意图，进行车辆动力学控制轮边命令的力矩计算，并将分配信息和车辆目标运动指令传递至制动控制单元；接收四轮力矩分配信息，并根据制动力矩需求，对所在车轮的目标力矩进行电子机械制动/气压制动分配计算，以将不同的力矩分配指令进行传递；根据接收到的对应的力矩分配指令计算成EMB电机的电流指令，实现对电子机械制动的力矩控制；并计算成流量控制模块的对应开度状态，实现对气压制动的力矩控制。本发明可在紧急大强度制动时或在电子机械制动系统突发失效时实现冗余切换，提升汽车的行驶安全。
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公开(公告)号：CN119527255A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510033634.5
申请日：2025-01-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种面向多工况的车辆ABS参数优化系统及方法，本发明的方法包括利用融合算法和各传感器信息得到车辆和路况信息；初始化ABS参数和双智能体策略网络；根据车辆和路况信息识别路面类型；双智能体输出车轮目标滑移率的影响因子和滑移率跟踪控制器的参数，滑移率跟踪控制器计算并下发目标制动力，执行器执行控制指令；计算双智能体动作的奖励；根据奖励和获取的实时数据优化双智能体策略网络。本发明能够根据多种工况自适应调整ABS控制参数，提高制动性能，缩短制动距离，并有效避免车辆失控或车轮抱死现象。
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公开(公告)号：CN119975297A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510302786.0
申请日：2025-03-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轮毂电机与EMB的复合制动协调控制方法，该方法包括：根据制动踏板开度和车轮滑移率等计算得到车轮目标制动转矩；计算轮毂电机和EMB的目标制动转矩，采用递归多步自回归差分移动平均模型预测n个时间步后的电池SOC、轮毂电机回馈功率、车轮转速和车轮目标制动转矩，并得到n个时间步后制动模式切换的标志；根据n个时间步后制动模式切换的标志，计算预切换指令；根据预切换指令输出预切换电流，执行模块提前消除死区；利用PID和史密斯预估器计算跟踪目标转矩所需的控制电流，同时第一制动单元对第二制动单元的转矩跟踪偏差进行补偿。该方法能缩短制动响应延迟，缩短制动距离，提高能量回收效率和复合制动的一致性。
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公开(公告)号：CN119659560A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510033635.X
申请日：2025-01-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了基于轮毂电机与EMB的复合制动滑移率控制系统及方法，本发明的方法包括获取车辆信息；根据车辆信息计算目标滑移率；根据目标滑移率计算开启和退出ABS的滑移率阈值；根据车速、制动踏板开度、实际滑移率、滑移率阈值给出ABS的启停标志；根据车速、利用附着系数、滑移率及滑移率变化率计算滑移率跟踪控制器的参数，进而计算总目标制动转矩；根据运动模式开关和坡度等选择制动转矩分配模式，向轮毂电机和EMB分配目标制动转矩；轮毂电机和EMB执行目标制动转矩命令，适时断开逆变器与电池之间的连接。本发明能够更精细的计算滑移率，根据工况自适应调整目标滑移率和控制器参数，能够有效提高路面附着系数利用率，提高制动效能和稳定性。
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