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公开(公告)号:CN119634278A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411958211.6
申请日:2024-12-27
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本公开提供了一种物料分选方法,涉及物料分选领域、辐射检查领域或其他领域。该方法包括:响应于待分选物料的粒径信息符合预设条件,控制射线源和探测器中至少一个移动,以获得与所述粒径信息相适配的辐射距离和探测距离;控制所述射线源基于所述辐射距离向所述待分选物料发送辐射射线,以及控制所述探测器基于所述探测距离接收所述辐射射线的射线信号,得到辐射图像;根据所述辐射图像对所述待分选物料进行分选。本公开还提供了一种物料分选装置。
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公开(公告)号:CN118768241A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202411254317.8
申请日:2024-09-06
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 提供了一种物料分选系统。该系统包括输送装置、识别装置、喷吹装置、分选组件和出料装置。输送装置用于输送待分选的物料,直至所述物料离开所述输送装置的末端;识别装置用于识别所述输送装置上所述物料的物料信息;喷吹装置用于根据所述物料信息,将离开所述末端的至少部分物料喷吹至对应的分选通道;分选组件限定出承接所述物料的至少两个所述分选通道;出料装置包括至少两个出料设备,其中,所述至少两个出料设备与所述至少两个分选通道一一对应,用于将所述物料输送至远离所述末端的位置。所述分选组件包括缓冲结构,在具有特定物料信息的目标物料离开所述末端后,所述缓冲结构用于通过自身状态的改变来为所述目标物料提供缓冲。
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公开(公告)号:CN108415095A
公开(公告)日:2018-08-17
申请号:CN201810436271.X
申请日:2018-05-09
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
IPC: G01V5/00
Abstract: 本发明涉及一种车辆检查系统,其包括:底盘;成像扫描装置,设于所述底盘,用于形成检查通道,且对通过所述检查通道的待检查车辆进行检查;和驱动装置,驱动连接于所述成像扫描装置,用于驱动所述成像扫描装置相对于所述底盘运动,以使所述检查通道位于不同路径。本发明在对第一路径上的待检查车辆进行检查的过程中,另一待检查车辆可以驶入第二路径,不必等待第一路径上的待检查车辆完成检查并驶出通道后再进入,大大提高了检查效率。
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公开(公告)号:CN119565950A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411845008.8
申请日:2024-12-13
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
IPC: B07C5/36
Abstract: 本申请提供了一种物料分选方法,包括:响应于确定出待分选的目标物料,获取监测到的喷吹机构当前的喷吹介质参数;计算基于喷吹介质参数将目标物料喷吹至分选位置的喷吹时长;控制喷吹机构基于喷吹介质参数,按照喷吹时长对目标物料执行喷吹。本申请还提供了一种物料分选装置。
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公开(公告)号:CN119327758A
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202411834836.1
申请日:2024-12-12
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本公开提供了一种物料分选装置,包括:承载组件,包括用于承载多个物料的多个网格,其中,多个网格中至少一个调节式网格内部的容纳空间大小可调,经调节的容纳空间用于承载目标数量的目标物料;检测组件,用于检测多个网格承载的多个物料,获得检测图像;控制单元,用于处理检测图像得到多个物料中各个物料的识别结果,以将每个物料从其所在网格分选至与其识别结果匹配的目标位置。本公开还提供了一种物料分选方法。
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公开(公告)号:CN109597138B
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN201910009043.9
申请日:2019-01-04
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司 , 同方威视科技(北京)有限公司
IPC: G01V5/22
Abstract: 本发明公开了一种物品检测装置,包括:门式框架,包括位于顶部的横臂,和位于所述横臂两侧并与所述横臂连接的两个竖臂,所述门式框架通过所述横臂和所述两个竖臂所围成的区域构成检测通道;回转支撑装置,分别连接在所述两个竖臂的上端,用于支撑所述横臂,并能够通过自身的旋转运动使所述两个竖臂分别绕自身竖直轴线旋转;以及基于辐射成像的物品检测组件,至少部分地设置于所述门式框架,用于对通过所述门式框架的物品进行检测;其中,所述横臂包括伸缩装置,能够通过自身的伸缩运动改变所述横臂的长度。本发明实施例通过所述伸缩装置的伸缩运动改变所述横臂的长度,从而提升对不同待检测物品的检测效率。
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公开(公告)号:CN108542413A
公开(公告)日:2018-09-18
申请号:CN201810437001.0
申请日:2018-05-09
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
IPC: A61B6/03 , A61B6/00 , G01N23/046
Abstract: 本发明涉及CT检测技术领域,特别涉及一种CT检查系统。本发明所提供的CT检查系统,包括旋转支架、扫描单元和旋转驱动装置,旋转驱动装置的旋转驱动单元包括支撑梁和两个具有驱动轮的轮驱动机构,支撑梁可摆动地设置,两个轮驱动机构设置在支撑梁上并位于支撑梁摆动中心的两侧,驱动轮转动时通过带动旋转支架转动而使扫描单元转动。在本发明中,可摆动的支撑梁能够在位于其摆动中心两侧的两个轮驱动机构中的一个所受载荷较大时通过摆动将载荷自动向另一个分配,使得各轮驱动机构能够较为均衡地承担压力,因此,能够实现旋转支架更稳定的转动过程,从而有效提高被旋转支架带动转动的放射源装置和探测装置的旋转稳定性。
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公开(公告)号:CN119259504A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411629953.4
申请日:2024-11-14
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Inventor: 陈志强 , 李元景 , 张丽 , 宗春光 , 周合军 , 张植俊 , 刘必成 , 党永乐 , 张俊斌 , 徐晓莹 , 刘家良 , 王振严 , 韩文学 , 卞振华 , 徐斌 , 朱道瑶 , 韩凯锋 , 黄新闯
Abstract: 提供了一种物料分选方法,具体包括:获取待分选物料的X射线图像以及三维图像;基于所述X射线图像以及所述三维图像中的至少一个,识别各物料的物料状态,其中,所述物料状态包括非粘连状态和粘连状态,所述粘连状态包括与其余至少一个物料相接触的状态;对于所述X射线图像以及所述三维图像,若已执行物料状态识别则基于所述各物料的物料状态进行图像分割,若未执行物料状态识别则直接对所述各物料进行图像分割;基于所述各物料的物料状态,将经图像分割的所述X射线图像中的各物料分别与经图像分割的所述三维图像中的对应物料相匹配;根据所述X射线图像以及所述三维图像之间的物料匹配结果进行物料分选。还提供了一种物料分选装置。
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公开(公告)号:CN109597138A
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201910009043.9
申请日:2019-01-04
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司 , 同方威视科技(北京)有限公司
IPC: G01V5/00
Abstract: 本发明公开了一种物品检测装置,包括:门式框架,包括位于顶部的横臂,和位于所述横臂两侧并与所述横臂连接的两个竖臂,所述门式框架通过所述横臂和所述两个竖臂所围成的区域构成检测通道;回转支撑装置,分别连接在所述两个竖臂的上端,用于支撑所述横臂,并能够通过自身的旋转运动使所述两个竖臂分别绕自身竖直轴线旋转;以及基于辐射成像的物品检测组件,至少部分地设置于所述门式框架,用于对通过所述门式框架的物品进行检测;其中,所述横臂包括伸缩装置,能够通过自身的伸缩运动改变所述横臂的长度。本发明实施例通过所述伸缩装置的伸缩运动改变所述横臂的长度,从而提升对不同待检测物品的检测效率。
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公开(公告)号:CN108562932A
公开(公告)日:2018-09-21
申请号:CN201810756335.4
申请日:2018-07-11
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
IPC: G01T7/00
Abstract: 本发明公开了一种辐射检测系统,涉及辐射检测技术领域,用以提高辐射检测系统行走的灵活性。该辐射检测系统包括车体、辐射检测设备以及行走设备。辐射检测设备设于车体;行走设备设于车体下方,用于带着车体行走;其中,行走设备被构造为能相对于车体绕着竖直轴线转动。上述技术方案提供的辐射检测系统,设有能够相对于车体绕着竖直轴线转动的行走设备,辐射检测系统能够实现朝着多个方向前进,在采用上述辐射检测系统对被检货物/车辆进行检查时,通过行走设备控制实现前进、后退、横向行走、原地转弯、回转等多个方向的行走,提高了辐射检测系统行走以及转场的灵活性。
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