公开(公告)号：CN112507823B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202011360129.5

申请日：2020-11-27

Applicant: 清华大学 ,  北京辰安科技股份有限公司

Inventor： 陈涛 ,  苏国锋 ,  孙占辉 ,  张立凡 ,  冯智莉 ,  刘鑫 ,  李志鹏 ,  李政

IPC: G06V20/10 ,  G08B17/12 ,  G06F16/29

Abstract: 本申请公开了一种森林火灾特殊危险地形识别方法及装置，其中，方法包括：获取目标区域中山谷的原始DEM数据和山脊的反原始DEM数据；根据原始DEM数据和/或反原始DEM数据提取目标区域的预设范围内的高程差与轮廓线的一阶导数；基于高程差与轮廓线的一阶导数计算目标区域的危险程度值，其中，在危险程度值大于预设阈值时，判定目标区域为两山夹一谷或者窄山脊的危险地形。本申请实施例可以准确识别两山夹一谷或者窄山脊的危险地形，提高危险地形识别的可靠性和准确性，使得扑救人员可以有效规避危险地形，提高安全系数，保证人生安全。

公开(公告)号：CN112507823A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202011360129.5

申请日：2020-11-27

Applicant: 清华大学 ,  北京辰安科技股份有限公司

Inventor： 陈涛 ,  苏国锋 ,  孙占辉 ,  张立凡 ,  冯智莉 ,  刘鑫 ,  李志鹏 ,  李政

IPC: G06K9/00 ,  G08B17/12 ,  G06F16/29

Abstract: 本申请公开了一种森林火灾特殊危险地形识别方法及装置，其中，方法包括：获取目标区域中山谷的原始DEM数据和山脊的反原始DEM数据；根据原始DEM数据和/或反原始DEM数据提取目标区域的预设范围内的高程差与轮廓线的一阶导数；基于高程差与轮廓线的一阶导数计算目标区域的危险程度值，其中，在危险程度值大于预设阈值时，判定目标区域为两山夹一谷或者窄山脊的危险地形。本申请实施例可以准确识别两山夹一谷或者窄山脊的危险地形，提高危险地形识别的可靠性和准确性，使得扑救人员可以有效规避危险地形，提高安全系数，保证人生安全。

公开(公告)号：CN117876702A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410010041.2

申请日：2024-01-02

Applicant: 北京辰安科技股份有限公司

Inventor： 陈涛 ,  秦朗 ,  冯智莉 ,  刘敏 ,  李星锋 ,  杨秀中 ,  史高科 ,  李志鹏

IPC: G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06Q50/26

Abstract: 本申请提出一种确定储罐灾损分布的方法、设备和存储介质，其中，该方法包括：在检测到目标储罐发生火灾的情形下，获取目标储罐的储罐参数、火焰特征数据、燃料数据，并获取目标储罐所在位置的当前气象数据，以及将目标储罐的储罐参数、火焰特征数据、燃料数据和当前气象数据输入到预先训练好的灾损预测模型中，以通过该灾损预测模型得到该目标储罐的预设区域的灾损分布图，并显示该灾损分布图。由此，在目标储罐发生火灾时，通过灾损预测模型快速确定出了目标储罐的预设区域的灾损分布图，提高了得到目标储罐的灾损分布图的效率。

公开(公告)号：CN116305763A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211705345.8

申请日：2022-12-28

Applicant: 北京辰安科技股份有限公司

Inventor： 张辉 ,  臧英 ,  张立凡 ,  蔡景彪 ,  林凯毅 ,  付玲玲 ,  冯智莉 ,  刘邦定 ,  胡雄军 ,  吕颖 ,  武旭

IPC: G06F30/20 ,  G09B25/00

Abstract: 本发明提供一种多智能体的林火救援模拟系统及方法、装置及设备，用以解决相关技术中无法结合林火蔓延模拟与林火救援模拟，导致林火救援模拟泛化性较差，模拟结果失真的问题，包括：管理类智能体包括用于感知环境变化的感知器智能体、用于创建时间指令的嘀嗒器智能体、用于创建指令的创建器智能体和用于获取智能体状态变化的收集器智能体；业务类智能体包括至少一个用于模拟救援单位的救援单位类智能体和至少一个用于模拟林火场景的灾难类智能体；模拟服务层包括多个用于在林火救援场景中计算的计算模型。

公开(公告)号：CN116086458A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310003029.4

申请日：2023-01-03

Applicant: 北京辰安科技股份有限公司

Inventor： 张立凡 ,  林凯毅 ,  付玲玲 ,  张辉 ,  臧英 ,  冯智莉 ,  蔡景彪 ,  明阳 ,  胡雄军 ,  肖东红 ,  李志鹏

IPC: G01C21/20

Abstract: 本公开提出一种路径规划方法、装置和电子设备，涉及数据处理技术领域。其中，方法包括：获取待灭火森林区域中林火蔓延区域对应的局部三维模型；其中，局部三维模型用于指示林火蔓延区域的空间位置；获取待灭火森林区域中灭火人员的位形空间，其中，位形空间用于指示灭火人员的可移动位置和/或可移动方向；根据位形空间与局部三维模型，确定目标流形空间；从目标流形空间中进行路径搜索，以得到灭火人员行进的起始点和目标点之间的目标规划路径。由此，可以实现在森林火灾场景中，为灭火人员规划前往指定的目标点的行进路径，即为灭火人员在执行森林火灾灭火作业任务中合理规划路径，以规避火场威胁，提高灭火效率。

公开(公告)号：CN119964746A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510006975.3

申请日：2025-01-02

Applicant: 北京辰安科技股份有限公司

Inventor： 姚顺利 ,  曾令智 ,  吴鹏 ,  李星锋 ,  冯智莉 ,  王晓萌 ,  梁建民 ,  臧英

IPC: G16H40/20 ,  G06Q10/0631 ,  G06N7/01

Abstract: 本公开提供了一种伤员转运方法、装置、设备、介质及程序产品。方法包括：获取当前灾害对应的当前灾害信息；确定所述当前灾害信息对应的模拟伤员信息和救治地点的救治能力；基于所述模拟伤员信息和所述救治地点的救治能力，生成伤员转运策略；其中，所述伤员转运策略为至少一种；模拟每种所述伤员转运策略，得到每种所述伤员转运策略的转运指标；根据每种所述伤员转运策略的转运指标，确定目标伤员转运策略，以基于所述目标伤员转运策略进行伤员转运。采用本公开实施例提供的方法可以提高转运效率和效果。

公开(公告)号：CN117870901A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410008496.0

申请日：2024-01-03

Applicant: 北京辰安科技股份有限公司

Inventor： 杨秀中 ,  史高科 ,  冯智莉 ,  李星锋 ,  刘敏 ,  陈涛 ,  秦朗 ,  李志鹏

IPC: G01K13/00 ,  G01K1/02

Abstract: 本申请提出一种火场中储罐温度的获取方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取储罐初始的第一温度分布，第一温度分布包括储罐上目标区域初始的第一温度，目标区域为储罐不同部位上的位置点；根据多点源模型，获取火场中储罐上目标区域接受到的热辐射通量；根据目标区域的热辐射通量和第一温度，确定火场中目标区域的第二温度；根据目标区域的第二温度，确定火场中储罐的第二温度分布。由此，本方案基于第一温度分布和热辐射通量，可以确定火场中目标区域的第二温度分布，能够在火灾发生后迅速获取温度数据，并对温度进行评估，从而为及时采取救援措施提供了支持，实现了对储罐热响应的准确、快速评估。