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公开(公告)号：CN101788462B
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201010120789.6
申请日：2010-03-09
Applicant: 清华大学 , 北京国环清华环境工程设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了属于生物酶应用及生物技术领域的一种单通道酶活自动检测装置。该单通道酶活自动检测装置包括进样部分、反应部分、水浴部分、搅拌部分、驱动部分、检测部分和控制部分；通过控制部分来控制进样部分、反应部分、水浴部分、搅拌部分、驱动部分、检测部分的有序工作，可以实现酶活的半连续化自动检测，避免了人为操作带来的误差，能够检测多种工业生产使用酶系的酶活，检测频率为1次/20min～1次/15min，测量精度达0.01U/mL。本发明不仅能够方便、迅速、精确地测出酶的活力，满足酶促反应工艺的控制要求，而且结构简单，设计合理，造价低廉，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN101788462A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010120789.6
申请日：2010-03-09
Applicant: 清华大学 , 北京国环清华环境工程设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了属于生物酶应用及生物技术领域的一种单通道酶活自动检测装置。该单通道酶活自动检测装置包括进样部分、反应部分、水浴部分、搅拌部分、驱动部分、检测部分和控制部分；通过控制部分来控制进样部分、反应部分、水浴部分、搅拌部分、驱动部分、检测部分的有序工作，可以实现酶活的半连续化自动检测，避免了人为操作带来的误差，能够检测多种工业生产使用酶系的酶活，检测频率为1次/20min～1次/15min，测量精度达0.01U/mL。本发明不仅能够方便、迅速、精确地测出酶的活力，满足酶促反应工艺的控制要求，而且结构简单，设计合理，造价低廉，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN115591378B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211590141.4
申请日：2022-12-12
Applicant: 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明涉及分离技术领域，特别涉及一种火电机组SCR脱硝的前馈补偿和扰动抑制控制系统及方法，其中，系统包括：SCR反应器出口NOX浓度前馈预测组件，通过筛选火电机组运行过程中与NOx生成相关的变量，并将其输入至预设ARIMAX模型，以计算应喷氨量，生成第一喷氨流量指令；改进抗扰的串级控制组件，包括外环控制器和内环控制器，外环控制器采用改进自抗扰控制器，并且内环控制器采用PID控制器。本发明实施例可以通过锅炉燃烧信号形成的前馈预测信号从NOX的生成源头提前预知NOX浓度变化，并对控制器进行抗扰改进，从而有效克服实际电厂脱硝回路存在的多种扰动，保证被控对象机组出口NOx稳定，满足机组经济、安全的运行指标。
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公开(公告)号：CN113058195A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110332452.X
申请日：2021-03-29
Applicant: 清华大学
IPC: A62D3/38 , A62D101/47
Abstract: 本发明公开了一种降低脱硫石膏硒污染物含量的湿法脱硫添加剂及其应用，可促进脱硫浆液中的硒污染物向液相的迁移，减少脱硫石膏内硒污染物的分布。本发明湿法脱硫添加剂的各原料及其质量百分比为：氧化剂80‑100份，催化剂0‑20份；其中，氧化剂采用过硫酸盐，催化采用铜离子化合物。使用时，将本湿法脱硫添加剂添加至温度为50℃‑70℃、pH值为5.0‑6.0的含硒污染物脱硫浆液中进行反应。本添加剂通过将脱硫浆液中的低价态亚硒酸盐组分氧化为高价态硒酸盐组分，提高了硒在液相的稳定性，减小了脱硫石膏对硒的吸附，防止了脱硫石膏中硒污染物再释放危害人体健康，提高了硒污染物全生命周期脱除效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117850247A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410258700.4
申请日：2024-03-07
Applicant: 清华大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请涉及控制器抗扰技术领域，特别涉及一种扰动观测器控制优化方法、装置、扰动观测器及介质，其中，方法包括：获取电厂脱硝系统的被控对象的输入量；将输入量和被控对象的输出量输入广义逆估计器，广义逆估计器输出电厂脱硝系统的被控对象的控制信号；将控制信号输入外环控制器，外环控制器根据控制信号控制被控对象。由此，解决了相关技术中DOBC在实际应用中受到高阶对象数学逆不可实现，以及标称模型与实际对象差异导致扰动观测器观测精度不足等问题。
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公开(公告)号：CN117850247B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410258700.4
申请日：2024-03-07
Applicant: 清华大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请涉及控制器抗扰技术领域，特别涉及一种扰动观测器控制优化方法、装置、扰动观测器及介质，其中，方法包括：获取电厂脱硝系统的被控对象的输入量；将输入量和被控对象的输出量输入广义逆估计器，广义逆估计器输出电厂脱硝系统的被控对象的控制信号；将控制信号输入外环控制器，外环控制器根据控制信号控制被控对象。由此，解决了相关技术中DOBC在实际应用中受到高阶对象数学逆不可实现，以及标称模型与实际对象差异导致扰动观测器观测精度不足等问题。
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公开(公告)号：CN118605148A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410605609.5
申请日：2024-05-15
Applicant: 清华大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种基于广义逆运算的水轮机调速方法、装置、系统及介质。应用于水轮机调速系统中，该方法包括：获取水轮机的目标转速及反馈转速，反馈转速为水轮机组件的实际输出转速与标称模型输出的标称输出转速的转速差值；通过广义逆运算器对目标转速、反馈转速进行广义逆运算，得到控制水轮机组件的控制信号；将控制信号发送至水轮机组件中，调整水轮机组件的实际输出转速。本申请所提出的方法可提高內模控制系统的鲁棒性和稳定性，降低內模控制系统的延迟，提升水轮机组件调速的准确性。
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公开(公告)号：CN115591378A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211590141.4
申请日：2022-12-12
Applicant: 清华大学(CN) , 华能集团技术创新中心有限公司(CN)
Abstract: 本发明涉及分离技术领域，特别涉及一种火电机组SCR脱硝的前馈补偿和扰动抑制控制系统及方法，其中，系统包括：SCR反应器出口NOX浓度前馈预测组件，通过筛选火电机组运行过程中与NOx生成相关的变量，并将其输入至预设ARIMAX模型，以计算应喷氨量，生成第一喷氨流量指令；改进抗扰的串级控制组件，包括外环控制器和内环控制器，外环控制器采用改进自抗扰控制器，并且内环控制器采用PID控制器。本发明实施例可以通过锅炉燃烧信号形成的前馈预测信号从NOX的生成源头提前预知NOX浓度变化，并对控制器进行抗扰改进，从而有效克服实际电厂脱硝回路存在的多种扰动，保证被控对象机组出口NOx稳定，满足机组经济、安全的运行指标。
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公开(公告)号：CN113058195B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110332452.X
申请日：2021-03-29
Applicant: 清华大学
IPC: A62D3/38 , A62D101/47
Abstract: 本发明公开了一种降低脱硫石膏硒污染物含量的湿法脱硫添加剂及其应用，可促进脱硫浆液中的硒污染物向液相的迁移，减少脱硫石膏内硒污染物的分布。本发明湿法脱硫添加剂的各原料及其质量百分比为：氧化剂80‑100份，催化剂0‑20份；其中，氧化剂采用过硫酸盐，催化采用铜离子化合物。使用时，将本湿法脱硫添加剂添加至温度为50℃‑70℃、pH值为5.0‑6.0的含硒污染物脱硫浆液中进行反应。本添加剂通过将脱硫浆液中的低价态亚硒酸盐组分氧化为高价态硒酸盐组分，提高了硒在液相的稳定性，减小了脱硫石膏对硒的吸附，防止了脱硫石膏中硒污染物再释放危害人体健康，提高了硒污染物全生命周期脱除效率。
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