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公开(公告)号:CN118939116A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202410972772.5
申请日:2024-07-19
Applicant: 清华大学
IPC: G06F3/01 , A61B5/11 , A61B5/00 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/096 , G16H50/20
Abstract: 本公开实施例提供一种基于智能柔性传感系统的人体足踝信息获取方法及设备,该方法通过石墨烯织物和柔性传感器构建智能柔性传感系统,提高空间分辨率,实现高质量运动信号的精细化检测;将纳米功能材料石墨烯与高舒适度柔性衬底结合,制备了柔性智能传感阵列,测量对应的关节运动角度和松弛度;柔性传感器阵列能够贴合皮肤,实现无感化佩戴,降低被测试者的痛苦,提高检测结果的可靠度;通过构建人体足踝信息预测网络模型,将与人体相融的人体复杂结构多模生物力学的智能化分析,解决动力学模型和运动模型匹配关联问题,构建专用人工智能算法实现对运动和动力学信号的实时动态监测,具有临床实用性的关节功能评估系统并辅助运动损伤的临床诊疗。
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公开(公告)号:CN112263244A
公开(公告)日:2021-01-26
申请号:CN202010968205.4
申请日:2020-09-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于步态的疲劳度评估系统及方法,其中,方法包括以下步骤:设计疲劳试验获取待评估者的正常步态和疲劳步态,通过多种惯性传感器结合步态采集鞋采集佩戴者的正常和疲劳步态信息,以基于步态信息提取疲劳度信息;对步态信号进行步态周期的分割,对采集到的周期信号进行异常检测和归一化,以提取每个人的正常行走的模版和疲劳行走的模版;对当前步态信息进行提取和处理并生成当前步态模版,计算当前步态模版与正常行走的模版和疲劳行走的模版之间的距离,得到疲劳度评估结果。该方法可以实时对每个人进行更为精确且连贯的疲劳评价,可以连续获得用户的步态疲劳值,简单易实现。
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公开(公告)号:CN109730687A
公开(公告)日:2019-05-10
申请号:CN201910032913.4
申请日:2019-01-14
Applicant: 清华大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明公开了一种用于脑瘫患者的可穿戴步态检测分析系统,包括:压力传感器用于测量用户行走时足底的压力变化值;惯性传感器用于检测用户行走时脚底和膝盖的运动轨迹;距离传感器用于测量用户行走时脚底与地面的距离值;处理器用于将压力变化值、运动轨迹和距离值进行处理得到用户的步态数据;无线通信模块用于将步态数据发送给服务器,以及服务器根据步态数据对用户在预设周期内的步态进行分析评估,并将评估结果发送给终端设备进行显示。该系统便携可穿戴,使用方便,可长期监控获取数据,并且可以准确全面地获取信息,可以有效获取用户的步态信息。
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公开(公告)号:CN109730642A
公开(公告)日:2019-05-10
申请号:CN201910032317.6
申请日:2019-01-14
Applicant: 清华大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴脉相采集分析手环,包括:压力传感器阵列用于定位和采集脉相信息;机电传动装置用于给在用户手腕内侧的各个位置的压力传感器阵列整体施加压力,以使每个压力传感器阵列在不同压力下采集脉相信息;处理器用于控制机电传动装置工作,以确定用户手腕内侧的各个位置,并根据位置提取不同施加压力下相应的脉相信息发送至无线通信模块;无线传输模块用于采集到完整的脉相信息传输到服务器中,以使服务器利用大数据对当前脉相信息进行识别和分类,给出用户的分析结果,将分析结果发送给终端设备。该手环便携可穿戴,可长期监控获取数据,准确采集脉相信息,并利用大数据和人工智能算法为用户提供最终的健康或诊断信息。
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公开(公告)号:CN109730686A
公开(公告)日:2019-05-10
申请号:CN201910032904.5
申请日:2019-01-14
Applicant: 清华大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明公开了一种基于传感器阵列的步态检测分析仪,包括:压力传感器阵列,用于测量用户运动时足底的压力数据;惯性传感器单元,用于监控用户运动时脚在空间中的轨迹数据;处理器,用于对压力数据和轨迹数据进行处理得到用户的步态数据;无线通信模块,用于将步态数据发送到服务器,以使服务器通过预设算法对步态数据进行分析评估。该步态检测分析仪可以长期监控用户的步态数据,对其进行分析和评估,利用大数据和人工智能的算法为医生和病人提供诊断依据,并且便携可穿戴,使用方便,精确度高。
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公开(公告)号:CN214632152U
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202022672015.6
申请日:2020-11-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本实用新型属于新型医疗生物监测技术领域,尤其涉及一种基于激光直写的石墨烯柔性步态压力监测系统。包括鞋垫、数据采集模块、数据处理模块和无线通信模块,所述的鞋垫设置在鞋底,用于监测脚底压力;所述的数据采集模块通过导线与石墨烯压力传感器的电极相连,将监测得到的压力变化转换成电信号,并对电信号进行放大和滤波;所述的数据处理模块将多路的模拟电信号进行采样,并将模拟电信号转换成数字信号,最后将脚底各个区域的压力信号打包发送给无线通信模块;无线通信模块将打包的数据上传给上位机。本系统中的鞋垫完全是由柔性材料组成的,包括传感区域,因此其柔软度得到了大大的提高,有效的提高了舒适度和贴合性,从而提高了测量精度。
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公开(公告)号:CN214632153U
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202022858999.7
申请日:2020-12-02
Applicant: 清华大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 本实用新型属于新型医疗生物监测技术领域,尤其涉及一种基于石墨烯柔性压力传感器的步态监测系统。本步态监测系统包括鞋垫、数据采集模块、惯性测量模块、数据处理模块、无线通信模块、手机端、服务器和中央处理器。本步态监测系统中的石墨烯柔性压力传感器采用柔性封装技术,其柔软度、贴合度、舒适度和测量精度大大高于硅基和薄膜压力传感器。其中的石墨烯传感层采用激光直写技术生成,使得其器件特性可高度定制,利用改变其内部结构或者封装材料,有效的改变器件的特性如灵敏度、测量范围等。本实用新型采用服务器端管理同步步态数据,电脑端远程下载分析数据的模式,便于智慧医疗和步态检测技术的普及和应用。
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