-
公开(公告)号：CN105302067B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201510737781.7
申请日：2015-11-03
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/401 , G05B19/402
Abstract: 本发明提供了一种制孔法向调整方法，其包括步骤：S0，机床的法矢偏角和姿态初始化，设定达标法矢偏角和最大调姿次数；S1，测量法矢偏角及检验；S3，姿态择优选取及运动，根据已存储的多次调姿中的法矢偏角，选择法矢偏角最小的姿态作为择优姿态，控制机床运动到择优姿态；以及S4，返回调姿结果并结束。本发明的制孔法向调整方法实现了在法向偏角达标时停止调姿，同时结合达标检验和多次调姿择优实现了在有限次数内进行多次姿态调整以寻找最佳姿态，改善了调姿的最终效果，并提高了调姿的效率。
-
公开(公告)号：CN105415096B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510737295.5
申请日：2015-11-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种制孔作业用装置，其包括压脚头、多个支架、周向调节用紧固件、多个位移传感器、第一径向调节用紧固件及第二径向调节用紧固件。压脚头具有连接板、空心轴及安装架，安装架具有沿周向均布在空心轴部四周的多个安装部。各支架具有连接部及固定部，连接部设有多个周向调节用孔，固定部固定连接于连接部且设有第一径向调节用固定孔、第二径向调节用固定孔。周向调节用紧固件用于将相应支架固定于安装架的安装部。各位移传感器具有第一径向调节用槽孔、第二径向调节用槽孔以及激光出射口。第一径向调节用紧固件用于将相应的位移传感器固定连接到支架的固定部上。第二径向调节用紧固件用于将相应的位移传感器固定连接到支架的固定部上。
-
公开(公告)号：CN106078359A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610387962.6
申请日：2016-06-02
Applicant: 清华大学
IPC: B23Q17/24
CPC classification number: B23Q17/2452
Abstract: 一种龙门式多主轴制孔组合机床的零点定义与标定方法，所述龙门式组合机床中的子机床为AC摆头的五轴机床。该方法首先建立全局坐标系，将各子机床运动轴和龙门运动轴回零，利用激光跟踪仪测量每个子机床在机床全局坐标系下的Xsp、Ysp、Zsp轴运动方向及Asp、Csp轴线位置；选取各子机床直线轴中行程最长的轴的单位向量为各子机床直角坐标系单位方向向量，使用向量叉乘法修正剩余两直角坐标系单位方向向量，从而建立子机床坐标系和全局坐标系的关系矩阵。本发明使用激光跟踪仪对大型机床机械的零点进行标定，方法简单并能满足制造精度的要求；能够将利用激光跟踪仪测量工件变形和位置的数据方便的纳入NC编程中来，为数字化制孔提供编程的坐标系依据。
-
公开(公告)号：CN106078359B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610387962.6
申请日：2016-06-02
Applicant: 清华大学
IPC: B23Q17/24
Abstract: 一种龙门式多主轴制孔组合机床的零点定义与标定方法，所述龙门式组合机床中的子机床为AC摆头的五轴机床。该方法首先建立全局坐标系，将各子机床运动轴和龙门运动轴回零，利用激光跟踪仪测量每个子机床在机床全局坐标系下的Xsp、Ysp、Zsp轴运动方向及Asp、Csp轴线位置；选取各子机床直线轴中行程最长的轴的单位向量为各子机床直角坐标系单位方向向量，使用向量叉乘法修正剩余两直角坐标系单位方向向量，从而建立子机床坐标系和全局坐标系的关系矩阵。本发明使用激光跟踪仪对大型机床机械的零点进行标定，方法简单并能满足制造精度的要求；能够将利用激光跟踪仪测量工件变形和位置的数据方便的纳入NC编程中来，为数字化制孔提供编程的坐标系依据。
-
公开(公告)号：CN105180750A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510737675.9
申请日：2015-11-03
Applicant: 清华大学
IPC: G01B5/00
Abstract: 本发明提供了一种薄板叠层孔的错孔量评价方法，其包括步骤：步骤一，假设各叠层交界处的上下相邻两个叠层孔在指定方向上的直径相同；步骤二，测出各叠层交界处的上下相邻两个叠层孔中的一个叠层孔在指定方向上的孔径D；步骤三，测出上下相邻两个叠层孔在该叠层交界处的重叠部分在指定方向上的孔径Ds；以及步骤四，上下相邻两个叠层孔的错孔量为：δD＝D-Ds，以δD作为薄板叠层孔中各叠层交界处的上下相邻两个叠层孔的评价指标。在根据本发明的薄板叠层孔的错孔量评价方法中，以δD作为薄板叠层孔中各叠层交界处的上下相邻两个叠层孔的评价指标(即错孔量)，反映出了制孔质量，有利于改善装配精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107255461B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201710506060.4
申请日：2017-06-28
Applicant: 清华大学
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明提供了一种测量钻铰锪一体刀具的锪窝刃起始距离的方法，其利用刀具预调仪进行测量，包括步骤S1、S2、S3、S4、S5以及S6。在根据本发明的测量钻铰锪一体刀具的锪窝刃起始距离的方法中，其利用刀具的直钻部分的直径d、标称锪窝角度CSA以及理论锪窝深度CSD之间的几何关系，得到标称锪窝角度CSA所对应的锪窝部分的直径D。然后选择刀具预调仪的X‑Z测量模式并进行有限次迭代测量，直至得到的锪窝刃距离CSln‑1与锪窝刃距离CSln之间的差值ΔCSl小于预设的一定值时，刀具预调仪停止测量，进而得到刀具的锪窝刃起始距离值。这种测量方法简单、可操作性强，且无需准确捕捉刀具锪窝刃起始点，即可得到准确的锪窝刃起始距离值，保证了锪窝刃起始距离的测量精度。
-
公开(公告)号：CN107255461A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710506060.4
申请日：2017-06-28
Applicant: 清华大学
IPC: G01B21/02
CPC classification number: G01B21/02
Abstract: 本发明提供了一种测量钻铰锪一体刀具的锪窝刃起始距离的方法，其利用刀具预调仪进行测量，包括步骤S1、S2、S3、S4、S5以及S6。在根据本发明的测量钻铰锪一体刀具的锪窝刃起始距离的方法中，其利用刀具的直钻部分的直径d、标称锪窝角度CSA以及理论锪窝深度CSD之间的几何关系，得到标称锪窝角度CSA所对应的锪窝部分的直径D。然后选择刀具预调仪的X‑Z测量模式并进行有限次迭代测量，直至得到的锪窝刃距离CSln‑1与锪窝刃距离CSln之间的差值ΔCSl小于预设的一定值时，刀具预调仪停止测量，进而得到刀具的锪窝刃起始距离值。这种测量方法简单、可操作性强，且无需准确捕捉刀具锪窝刃起始点，即可得到准确的锪窝刃起始距离值，保证了锪窝刃起始距离的测量精度。
-
公开(公告)号：CN104723148B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510024848.2
申请日：2015-01-19
Applicant: 清华大学
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明提供了一种压紧装置，包括：底板、压紧单元、驱动单元、气控单元。压紧单元包括：运动机构、支撑机构、压头机构。驱动单元包括：第一双作用气缸，具有设置有第一前端口和第一后端口的第一缸体以及第一活塞杆；第二双作用气缸，具有设置有第二前端口和第二后端口的第二缸体以及第二活塞杆；第一连接件，具备X、Y、α、β、γ五个自由度；第二连接件，具备X、Y、α、β、γ五个自由度。气控单元包括：三位五通电磁阀，为中封式，具有入气口P、出气口A和出气口B、排气口EA和排气口EB；第一分流器，一端连通出气口A，另一端连通第一前端口及第二前端口；第二分流器，一端连通出气口B，另一端连通第一后端口及第二后端口。
-
公开(公告)号：CN104551839A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510024692.8
申请日：2015-01-19
Applicant: 清华大学
CPC classification number: B23Q11/0046 , B07B1/04
Abstract: 本发明提供了一种切屑收集装置，其包括：箱体，用于收容切屑；入口管道，密封连接于箱体沿X方向的一侧，供切屑进入；出口管道，密封连接于箱体沿X方向的另一侧，连通吸尘器；以及N个滤网，N≥2，沿X方向间隔地安装于箱体内部且第一个滤网的网孔的孔径大于第N个滤网的网孔的孔径，以使通过吸尘器的吸力将经由入口管道进入的切屑沿入口管道到出口管道的方向按照由大到小的方式过滤并收集到箱体中。通过与出口管道相连的吸尘器将切屑吸入箱体内且依次通过N个滤网将切屑由大到小进行过滤，从而能对不同尺寸的切屑进行过滤和收集。本发明的切屑收集装置可以按照需求对切屑进行分类收集。
-
公开(公告)号：CN105180750B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510737675.9
申请日：2015-11-03
Applicant: 清华大学
IPC: G01B5/00
Abstract: 本发明提供了一种薄板叠层孔的错孔量评价方法，其包括步骤：步骤一，假设各叠层交界处的上下相邻两个叠层孔在指定方向上的直径相同；步骤二，测出各叠层交界处的上下相邻两个叠层孔中的一个叠层孔在指定方向上的孔径D；步骤三，测出上下相邻两个叠层孔在该叠层交界处的重叠部分在指定方向上的孔径Ds；以及步骤四，上下相邻两个叠层孔的错孔量为：δD＝D‑Ds，以δD作为薄板叠层孔中各叠层交界处的上下相邻两个叠层孔的评价指标。在根据本发明的薄板叠层孔的错孔量评价方法中，以δD作为薄板叠层孔中各叠层交界处的上下相邻两个叠层孔的评价指标(即错孔量)，反映出了制孔质量，有利于改善装配精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.014 seconds)
