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公开(公告)号：CN105415096B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510737295.5
申请日：2015-11-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种制孔作业用装置，其包括压脚头、多个支架、周向调节用紧固件、多个位移传感器、第一径向调节用紧固件及第二径向调节用紧固件。压脚头具有连接板、空心轴及安装架，安装架具有沿周向均布在空心轴部四周的多个安装部。各支架具有连接部及固定部，连接部设有多个周向调节用孔，固定部固定连接于连接部且设有第一径向调节用固定孔、第二径向调节用固定孔。周向调节用紧固件用于将相应支架固定于安装架的安装部。各位移传感器具有第一径向调节用槽孔、第二径向调节用槽孔以及激光出射口。第一径向调节用紧固件用于将相应的位移传感器固定连接到支架的固定部上。第二径向调节用紧固件用于将相应的位移传感器固定连接到支架的固定部上。
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公开(公告)号：CN105180750A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510737675.9
申请日：2015-11-03
Applicant: 清华大学
IPC: G01B5/00
Abstract: 本发明提供了一种薄板叠层孔的错孔量评价方法，其包括步骤：步骤一，假设各叠层交界处的上下相邻两个叠层孔在指定方向上的直径相同；步骤二，测出各叠层交界处的上下相邻两个叠层孔中的一个叠层孔在指定方向上的孔径D；步骤三，测出上下相邻两个叠层孔在该叠层交界处的重叠部分在指定方向上的孔径Ds；以及步骤四，上下相邻两个叠层孔的错孔量为：δD＝D-Ds，以δD作为薄板叠层孔中各叠层交界处的上下相邻两个叠层孔的评价指标。在根据本发明的薄板叠层孔的错孔量评价方法中，以δD作为薄板叠层孔中各叠层交界处的上下相邻两个叠层孔的评价指标(即错孔量)，反映出了制孔质量，有利于改善装配精度。
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公开(公告)号：CN104723148B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510024848.2
申请日：2015-01-19
Applicant: 清华大学
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明提供了一种压紧装置，包括：底板、压紧单元、驱动单元、气控单元。压紧单元包括：运动机构、支撑机构、压头机构。驱动单元包括：第一双作用气缸，具有设置有第一前端口和第一后端口的第一缸体以及第一活塞杆；第二双作用气缸，具有设置有第二前端口和第二后端口的第二缸体以及第二活塞杆；第一连接件，具备X、Y、α、β、γ五个自由度；第二连接件，具备X、Y、α、β、γ五个自由度。气控单元包括：三位五通电磁阀，为中封式，具有入气口P、出气口A和出气口B、排气口EA和排气口EB；第一分流器，一端连通出气口A，另一端连通第一前端口及第二前端口；第二分流器，一端连通出气口B，另一端连通第一后端口及第二后端口。
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公开(公告)号：CN104551839A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510024692.8
申请日：2015-01-19
Applicant: 清华大学
CPC classification number: B23Q11/0046 , B07B1/04
Abstract: 本发明提供了一种切屑收集装置，其包括：箱体，用于收容切屑；入口管道，密封连接于箱体沿X方向的一侧，供切屑进入；出口管道，密封连接于箱体沿X方向的另一侧，连通吸尘器；以及N个滤网，N≥2，沿X方向间隔地安装于箱体内部且第一个滤网的网孔的孔径大于第N个滤网的网孔的孔径，以使通过吸尘器的吸力将经由入口管道进入的切屑沿入口管道到出口管道的方向按照由大到小的方式过滤并收集到箱体中。通过与出口管道相连的吸尘器将切屑吸入箱体内且依次通过N个滤网将切屑由大到小进行过滤，从而能对不同尺寸的切屑进行过滤和收集。本发明的切屑收集装置可以按照需求对切屑进行分类收集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105180750B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510737675.9
申请日：2015-11-03
Applicant: 清华大学
IPC: G01B5/00
Abstract: 本发明提供了一种薄板叠层孔的错孔量评价方法，其包括步骤：步骤一，假设各叠层交界处的上下相邻两个叠层孔在指定方向上的直径相同；步骤二，测出各叠层交界处的上下相邻两个叠层孔中的一个叠层孔在指定方向上的孔径D；步骤三，测出上下相邻两个叠层孔在该叠层交界处的重叠部分在指定方向上的孔径Ds；以及步骤四，上下相邻两个叠层孔的错孔量为：δD＝D‑Ds，以δD作为薄板叠层孔中各叠层交界处的上下相邻两个叠层孔的评价指标。在根据本发明的薄板叠层孔的错孔量评价方法中，以δD作为薄板叠层孔中各叠层交界处的上下相邻两个叠层孔的评价指标(即错孔量)，反映出了制孔质量，有利于改善装配精度。
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公开(公告)号：CN104551854B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201510024825.1
申请日：2015-01-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种锪窝装置，其包括：底板、主轴进给系统、位置反馈系统、电气控制系统。主轴进给系统包括：电主轴、刀柄、刀具、直线导轨、电主轴保持架、驱动电机、光栅。位置反馈系统包括：直线滑轨、滑块、连接板、压紧头、气缸、微脉冲位移传感器。电气控制系统包括：模拟量/数字量信号转换模块、可编程控制器、数控系统。采用微脉冲位移传感器作为被锪窝工件的表面位置的检测元件，采用光栅作为刀具的位置的检测元件，通过模拟量/数字量信号转化模块和可编程控制器将采集到的数据传输到数控系统中，解决了数控系统中参考其他位置信息进行轴位置控制的问题，从而保证锪窝深度的精度、解决以数控系统作为控制核心元件的锪窝深度控制的问题。
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公开(公告)号：CN105415096A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510737295.5
申请日：2015-11-03
Applicant: 清华大学
CPC classification number: B23Q17/2471 , B23Q17/20
Abstract: 本发明提供了一种制孔作业用装置，其包括压脚头、多个支架、周向调节用紧固件、多个位移传感器、第一径向调节用紧固件及第二径向调节用紧固件。压脚头具有连接板、空心轴及安装架，安装架具有沿周向均布在空心轴部四周的多个安装部。各支架具有连接部及固定部，连接部设有多个周向调节用孔，固定部固定连接于连接部且设有第一径向调节用固定孔、第二径向调节用固定孔。周向调节用紧固件用于将相应支架固定于安装架的安装部。各位移传感器具有第一径向调节用槽孔、第二径向调节用槽孔以及激光出射口。第一径向调节用紧固件用于将相应的位移传感器固定连接到支架的固定部上。第二径向调节用紧固件用于将相应的位移传感器固定连接到支架的固定部上。
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公开(公告)号：CN104723148A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510024848.2
申请日：2015-01-19
Applicant: 清华大学
IPC: B23Q3/08
CPC classification number: B23Q3/08 , B23Q3/069 , B23Q17/005 , B23Q2703/04
Abstract: 本发明提供了一种压紧装置，包括：底板、压紧单元、驱动单元、气控单元。压紧单元包括：运动机构、支撑机构、压头机构。驱动单元包括：第一双作用气缸，具有设置有第一前端口和第一后端口的第一缸体以及第一活塞杆；第二双作用气缸，具有设置有第二前端口和第二后端口的第二缸体以及第二活塞杆；第一连接件，具备X、Y、α、β、γ五个自由度；第二连接件，具备X、Y、α、β、γ五个自由度。气控单元包括：三位五通电磁阀，为中封式，具有入气口P、出气口A和出气口B、排气口EA和排气口EB；第一分流器，一端连通出气口A，另一端连通第一前端口及第二前端口；第二分流器，一端连通出气口B，另一端连通第一后端口及第二后端口。
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公开(公告)号：CN104551854A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510024825.1
申请日：2015-01-19
Applicant: 清华大学
CPC classification number: B23Q15/013 , B23Q3/082 , B23Q5/10 , B23Q5/385 , B23Q17/2233 , B23Q17/2428 , B23Q2703/04
Abstract: 本发明提供了一种锪窝装置，其包括：底板、主轴进给系统、位置反馈系统、电气控制系统。主轴进给系统包括：电主轴、刀柄、刀具、直线导轨、电主轴保持架、驱动电机、光栅。位置反馈系统包括：直线滑轨、滑块、连接板、压紧头、气缸、微脉冲位移传感器。电气控制系统包括：模拟量/数字量信号转换模块、可编程控制器、数控系统。采用微脉冲位移传感器作为被锪窝工件的表面位置的检测元件，采用光栅作为刀具的位置的检测元件，通过模拟量/数字量信号转化模块和可编程控制器将采集到的数据传输到数控系统中，解决了数控系统中参考其他位置信息进行轴位置控制的问题，从而保证锪窝深度的精度、解决以数控系统作为控制核心元件的锪窝深度控制的问题。
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