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公开(公告)号：CN114705750B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210355821.1
申请日：2022-04-06
Applicant: 清华大学 , 仓信无损检测设备苏州有限公司
IPC: G01N27/83
Abstract: 本申请涉及一种缺陷识别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：计算设备接收漏磁传感器发送的待测试件的漏磁信号，其中，漏磁信号是待测试件的缺陷产生的漏磁场所对应的信号，并且，计算设备接收磁扰动传感器发送的待测试件的磁扰动信号，其中，磁扰动信号是待测试件的缺陷产生的扰动磁场所对应的信号，进而计算设备根据漏磁信号，确定待测试件是否存在缺陷，若待测试件存在缺陷，则计算设备根据磁扰动信号确定待测试件的缺陷类型，其中，缺陷类型包括表面缺陷和背面缺陷。采用本方法能够识别待测试件是否存在缺陷，并且确定待测试件的缺陷类型。
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公开(公告)号：CN109115866B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201810792406.6
申请日：2018-07-18
Applicant: 清华大学 , 仓信无损检测设备苏州有限公司
IPC: G01N27/904
Abstract: 本发明公开了一种周向旋转点式涡流传感器及检测方法，其中，传感器包括：多个探头，所述多个探头均匀布置在转子的圆面上；线圈，所述线圈位于所述多个探头上；转子和定子，所述转子和定子上设置多个变压器耦合线圈，在所述转子高速旋转时产生高速旋转移动的涡流激励场，通过同心圆相对耦合实现信号传输，并通过调节程控增益实现周向上灵敏度的补偿，以得到检测结果。该传感器具有对纵向缺陷具有较高灵敏度、可以实现旋转偏心校正、提升检测精度及检测速度快的优点，且线圈采取对称绕制以提升抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN114039497A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111187183.9
申请日：2021-10-12
Applicant: 清华大学 , 仓信无损检测设备苏州有限公司
Abstract: 本申请提出一种交流漏磁检测用正弦波励磁电源，属于漏磁无损检测技术领域，包括恒压电路、逆变电路、谐振滤波电路和控制电路；通过恒压电路将交流电源输入的交流电压信号转换为幅值可变的直流恒压电压信号，逆变电路将输入的直流恒压电压信号转换为频率可变的交流方波电压信号，谐振滤波电路对交流方波电压信号进行谐振滤波得到正弦波激励电源信号，控制电路控制直流恒压电压信号的幅值以及交流方波电压信号的频率。采用上述方案的本申请避免了通过调整逆变器的占空比进行恒压控制导致的正弦波质量降低，有效减小了正弦波励磁电源信号的谐波分量，通过简单的电路结构实现了高质量的正弦波激励电源信号输出，且电源效率高。
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公开(公告)号：CN111707328A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010523247.7
申请日：2020-06-10
Applicant: 清华大学
Inventor： 韩赞东
Abstract: 本发明公开了一种互耦型过球检测传感器及其检测方法，该互耦型过球检测传感器包括：第一磁芯定位装置、第一磁芯、第二磁芯、第一检测线圈、第二检测线圈、第三磁芯、第四磁芯、第三检测线圈、第四检测线圈和控制器，其中，第一磁芯和第二磁可拆卸的相互耦合设置，第三磁芯和第四磁芯可拆卸的相互耦合设置，第一检测线圈绕制在第一磁芯上，第二检测线圈绕制在第二磁芯和过球管道上，第三检测线圈绕制在第三磁芯上，第四检测线圈绕制在第四磁芯和过球管道上，控制器在第一检测线圈和第三检测线圈分别接入电桥的相邻两个桥臂之后，获取过球信号。本发明实施例的互耦型过球检测传感器，具有安装时不破坏管道、线圈制作简单，参数一致性好等优点。
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公开(公告)号：CN108666130B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810403394.3
申请日：2018-04-28
Applicant: 清华大学
IPC: H01F41/071 , H01F41/094 , H01F41/098 , H01F41/00
Abstract: 本发明公开了一种无张力线圈的制作装置和制作方法，所述制作装置包括：基座、绕线支架和高度调节装置，所述绕线支架与所述基座相连，且所述绕线支架相对于所述基座沿第一方向可移动并适于凸出所述基座的外表面，所述第一方向为朝向和远离所述基座的方向；所述高度调节装置分别与所述基座和所述绕线支架相连，所述高度调节装置用于相对于所述基座定位所述绕线支架。根据本发明实施例的制作装置，便于在存在凹陷的骨架上绕线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110400645A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910693268.0
申请日：2019-07-30
Applicant: 清华大学
IPC: G21C17/06
Abstract: 本发明公开了一种组合式过球检测传感器及其检测方法，包括：传感器骨架；第一检测线圈和第二检测线圈，第一检测线圈和第二检测线圈均匀地布置在过球管道周围；控制器，用于在第一检测线圈和第二检测线圈分别接入电桥的相邻两个桥臂之后，采用正弦交流信号对检测线圈进行激励，使得当有石墨基体燃料球经过所述检测线圈时，检测线圈的阻抗产生变化，并通过电桥将阻抗的变化值转换为电压的变化值，提取得到过球信号。根据本申请的组合式过球检测传感器，传感器制造工艺简单，安装时不破坏管道，检修维护方便，可以有效检测过球管道中的石墨基体燃料球，且检测准确率高。
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公开(公告)号：CN110133097A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910505955.5
申请日：2019-06-12
Applicant: 清华大学 , 仓信无损检测设备苏州有限公司
Abstract: 本发明涉及一种埋地管道环焊缝检测装置及检测方法，检测装置包括支架、电机、转盘、滑轨和表面探头，支架包括台板，台板的前后端上侧对应架设有与埋地管道轴线垂直的前导轨和后导轨，电机固定在台板上，转盘与电机的输出轴垂直固定连接，滑轨的两端分别固定有第一滑块且使其对应与前导轨和后导轨滑动配合，滑轨上设有第二滑块，第二滑块与转盘之间设有连杆，连杆与转盘或/和第二滑块可相对转动，表面探头固定在第二滑块的上侧，表面探头包括两个相同且间隔分布的检测线圈，两个检测线圈的一端相互连接。检测装置具有结构简单、使用方便、动作灵敏、实用性强的优点。检测方法具有流程简单、实现容易、抗干扰能力强、检测精度高的优点。
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公开(公告)号：CN108417370B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810233761.X
申请日：2018-03-21
Applicant: 北京市燃气集团有限责任公司 , 清华大学
Abstract: 本发明涉及用于燃气管道自动力检测机器人的充电系统及充电方法，充电系统包括设置于燃气管道外的原边充电单元和设置于燃气管道内的副边充电单元，原边充电单元包括原边磁芯和缠绕在原边磁芯上的原边线圈，副边充电单元包括副边磁芯和缠绕在副边磁芯上的副边线圈，原边磁芯和副边磁芯形成闭合磁力线；原边线圈与电源连接，副边线圈与机器人的电池连接。充电系统具有结构简单、成本低廉、使用方便、抗干扰能力强、充电效率高的优点，解决了无缆自动力检测机器人充电需要克服管壁屏蔽的问题，提高了无缆自动力检测机器人进行长距离管道内检测的能力。充电方法具有实现容易、操控便捷、安全可靠、充电效率高的优点。
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公开(公告)号：CN107271110B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710565448.1
申请日：2017-07-12
Applicant: 北京市燃气集团有限责任公司 , 清华大学 , 北京永逸舒克防腐蚀技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗定位的埋地燃气管道泄漏点定位检测方法，该方法包括如下步骤，步骤1，划定埋地燃气管道泄漏检测的覆盖范围；步骤2，向覆盖范围的上游燃气管道加注口注入示踪气体；步骤3，在覆盖范围内，沿着管道钻第一探测孔；步骤4，检测每个第一探测孔内示踪气体的浓度；步骤5，推算疑似泄漏点的位置；步骤6，在疑似泄漏点周围，沿着管道钻第二探测孔；步骤7，检测每个第二探测孔内示踪气体的浓度；步骤8，利用北斗定位的方法获取每个第二探测孔的坐标；步骤9，根据示踪气体的浓度变化规律和探测孔的坐标最终定位出泄漏点的位置。与现有技术相比，本发明具有定位精度高、抗干扰能力强、对地面的破坏小等突出优点。
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公开(公告)号：CN102962549B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210488690.0
申请日：2012-11-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种沿立面内任意曲线轨迹焊接的机器人控制方法，属于焊接机器人技术领域，焊接时，具有立面内曲线轨迹焊缝的焊件随工件台受控转动，焊枪随X轴和Y轴组件受控移动。该方法采用数字化协调控制的三自由度机构实现了对工件上立面内任意形状曲线轨迹焊缝的高质量焊接功能。采用该方法可在焊接过程中同时满足若干目标要求：始终保证焊枪-熔池处于平焊位置；焊枪始终处于曲线轨迹在焊点的法线，焊枪与工件在焊点始终保持相对稳定的位姿，电弧焊时弧长保持恒定或随给定值调节；每一瞬时焊接方向与工件焊缝曲线轨迹的切线方向保持一致，焊接速度能够保持恒定或随给定值调节。焊接质量好，生产效率高，装置的制造、维修和使用成本低。
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