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公开(公告)号：CN108972534B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201811087068.2
申请日：2018-09-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出了一种可变刚度卷簧与电机并联的离合式柔性驱动器，其中，该离合式柔性驱动器包括：驱动部件包括电机用于为驱动负载转动提供动力；柔性部件包括可变刚度卷簧，通过移动操作杆控制卷簧的接入与释放，并通过棘轮棘爪机构对可变刚度卷簧进行预紧，卷簧与电机轴并联共同输出力矩，使得电机输出力矩、输出功率减少；传动部件用于将电机的输出扭矩和可变刚度卷簧的扭矩传递至减速部件的输入端，并使整个驱动器的结构扁平化；减速部件用于放大力矩，并带动负载转动；支撑部件起支撑作用。该离合式柔性驱动器的空间布局紧凑，整体尺寸小，可满足负载的大力矩需求，应用范围广，能较大程度上降低电机的峰值力矩，减小电机功率，节省能耗。
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公开(公告)号：CN118166700A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410484604.1
申请日：2024-04-22
Abstract: 本发明涉及水利工程技术领域，具体公开了一种抛射冲悬泥沙的携沙排沙方法，包括如下步骤：S1、排沙前，采用内部中空的冲悬发生器，冲悬发生器的顶部设有连通中空位置的导流管，将冲悬发生器罩在待清沙位置，将导流管对准大坝上排沙孔排沙时产生的湍流区；S2、排沙时，向冲悬发生器内持续通入高压水流，高压水流对罩住的泥沙进行冲击而形成水沙混合的悬混物，悬混物从导流管喷射到湍流区。排沙装置，包括工作船和钢索，还包括冲悬发生器，钢索用于牵引冲悬发生器，工作船上安装水泵，水泵用于给冲悬发生器的中空位置提供高压水流。本方案用以解决现有技术对于深水库排沙存在的排沙耗能高、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN114110171B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111275117.7
申请日：2021-10-29
Applicant: 清华大学
IPC: F16J15/43
Abstract: 本发明提供了一种磁性液体密封装置，包括壳体、转轴、磁性液体密封组件及轴承组；壳体由非导磁材料制成，包括容腔及位于容腔端部且可拆卸的端盖；转轴能够导磁，转轴贯穿容腔及端盖，容腔包括相互连通的第一容腔和第二容腔，转轴包括第一轴部及与第一轴部连接的第二轴部，磁性液体密封组件安装于第一轴部并固定于第一容腔内，轴承组安装于第二轴部并固定于第二容腔内，磁性液体密封组件与轴承组间隔设置，由于磁性液体密封组件及轴承组安装于不同轴部并固定于不同的容腔内，因此可以很容易将磁性液体密封组件做大及将安装磁性液体密封组件的第一轴部的轴径做小，从而能够提高所述磁性密封装置的密封性能和耐压性能。
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公开(公告)号：CN112728106B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011628893.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 清华大学
IPC: F16J15/43
Abstract: 本发明实施例提供了一种用于密封液体的磁性液体密封装置，该磁性液体密封装置设置有磁性液体补充件，磁性液体补充件的第一端上吸附有能够形成新的磁性液体的磁性颗粒，泄漏的被密封液体与第一端上的磁性颗粒相接触时，控制系统控制磁性额液体补充件迅速被加热，达到磁性液体制备所需要的的温度，第一端上吸附的磁性颗粒将由于被密封液体的接触而从第一端上脱落，并在高温以及转轴的不断旋转搅拌的作用下均匀地分散到被密封液体中，从而形成了新的磁性液体。该新生成的磁性液体能够补充到失去磁性液体的极齿的齿顶面上，使得极齿的密封性能尽快恢复，因此该磁性液体密封装置密封性能恢复更快、可靠性更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112728106A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011628893.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 清华大学
IPC: F16J15/43
Abstract: 本发明实施例提供了一种用于密封液体的磁性液体密封装置，该磁性液体密封装置设置有磁性液体补充件，磁性液体补充件的第一端上吸附有能够形成新的磁性液体的磁性颗粒，泄漏的被密封液体与第一端上的磁性颗粒相接触时，控制系统控制磁性额液体补充件迅速被加热，达到磁性液体制备所需要的的温度，第一端上吸附的磁性颗粒将由于被密封液体的接触而从第一端上脱落，并在高温以及转轴的不断旋转搅拌的作用下均匀地分散到被密封液体中，从而形成了新的磁性液体。该新生成的磁性液体能够补充到失去磁性液体的极齿的齿顶面上，使得极齿的密封性能尽快恢复，因此该磁性液体密封装置密封性能恢复更快、可靠性更高。
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公开(公告)号：CN112392962A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011254774.9
申请日：2020-11-11
Applicant: 清华大学
IPC: F16J15/43
Abstract: 本发明公开了一种无极齿磁流体密封装置，所述无极齿磁流体密封装置包括外壳、转轴、第一极靴、第二极靴、永磁体和密封组件，所述转轴贯穿所述外壳且相对于所述外壳可转动，所述第一极靴和第二极靴均套设在所述转轴的外侧，所述密封组件套设在所述转轴的外侧且位于所述第一极靴和/或所述第二极靴的内侧，所述密封组件包括多个环形件，多个所述环形件包括导磁环和非导磁环，所述导磁环和所述非导磁环在所述转轴的轴向上交替布置。根据本发明实施例的无极齿磁流体密封装置，通过导磁环和非导磁环交替布置的方式，以使每一个导磁环的内沿均可以形成较强的磁场，且安装过程简单，大大降低了磁流体密封装置的加工难度和加工成本。
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公开(公告)号：CN112392959A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011255540.6
申请日：2020-11-11
Applicant: 清华大学
IPC: F16J15/3204 , F16J15/3268 , F16J15/34 , F16J15/43
Abstract: 本发明公开了一种组合式磁性液体密封装置，所述组合式磁性液体密封装置包括外壳、转轴、密封组件和隔离组件，所述外壳的第一端用于与被密封件相连，所述转轴贯穿所述外壳且相对于所述外壳可转动，所述密封组件设在所述外壳内且远离所述外壳的第一端，所述隔离组件设在所述外壳内且邻近所述外壳的第一端，所述隔离组件套设在所述转轴的外侧，以用于隔离所述介质与密封组件内的磁性液体。根据本发明实施例的组合式磁性液体密封装置，采用了磁性液体密封，密封效果好，耐压能力强，并且在被密封件和密封组件之间设置隔离组件，防止被密封件内的介质与磁性液体介质，避免了磁性液体的性能受到外界的影响，可靠性强。
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公开(公告)号：CN112326698A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011179722.X
申请日：2020-10-29
Applicant: 清华大学
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明公开了一种密封间隙内磁性液体分布状态的检测系统和方法，所述密封间隙内磁性液体分布状态的检测系统包括工作台和检测组件，设有密封间隙的密封装置适于可转动地设在工作台上，检测组件包括X射线仪和成像仪，X射线仪和成像仪彼此相对地设在密封装置在第一方向上的两侧，X射线仪发射的X光至少部分可穿过密封间隙并在成像仪上成像，第一方向正交于密封装置的纵截面。本发明实施例的检测系统可以检测任何工作状态下密封间隙内磁性液体的分布状态，便于了解磁性液体的密封情况，避免危险情况发生。
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公开(公告)号：CN108972534A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811087068.2
申请日：2018-09-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出了一种可变刚度卷簧与电机并联的离合式柔性驱动器，其中，该离合式柔性驱动器包括：驱动部件包括电机用于为驱动负载转动提供动力；柔性部件包括可变刚度卷簧，通过移动操作杆控制卷簧的接入与释放，并通过棘轮棘爪机构对可变刚度卷簧进行预紧，卷簧与电机轴并联共同输出力矩，使得电机输出力矩、输出功率减少；传动部件用于将电机的输出扭矩和可变刚度卷簧的扭矩传递至减速部件的输入端，并使整个驱动器的结构扁平化；减速部件用于放大力矩，并带动负载转动；支撑部件起支撑作用。该离合式柔性驱动器的空间布局紧凑，整体尺寸小，可满足负载的大力矩需求，应用范围广，能较大程度上降低电机的峰值力矩，减小电机功率，节省能耗。
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