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公开(公告)号：CN106091918B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201610460037.1
申请日：2016-06-22
Applicant: 清华大学
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明涉及一种能动态测量机械变速器接合套角位移的装置及方法。该装置包括：一对传动比为1:n的齿轮副，n≥1，其主动齿轮和机械变速器输出轴连接，从动齿轮连接在从动齿轮轴上，从动齿轮轴通过轴承支撑在测量装置壳体内；磁性元件安装在从动齿轮轴的端面上；磁场测量芯片和外围电路固定在测量装置壳体上，其包括测量芯片用以感应测量磁性元件的磁场变化，并输出测量信号。通过传动比为1:n的齿轮副，磁性元件和磁场测量芯片和外围电路，测量从动齿轮轴的角位移，从而得到机械变速器输出轴的角位移，进而间接测得接合套转过的绝对角度。本发明通过测量机械变速器输出轴的角位移间接测量各档接合套转过的绝对角度，测量精度高，成本低。
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公开(公告)号：CN109379009A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811415589.6
申请日：2018-11-26
Applicant: 清华大学
IPC: H02P7/29
Abstract: 本发明提供一种双BLDC电机四象限运行的PWM控制系统及方法，包括电源模块、单片机控制模块、驱动模块、电流检测电路模块、光耦隔离放大电路模块、霍尔切换模块、三相输出切换电路模块、两个BLDC电机，由所述所有模块构成的一套驱动电路来控制所述两个BLDC电机的四象限运行。该系统及方法利用单驱动电路驱动双BLDC控制系统，可以降低驱动电路成本，简化电路和控制程序，减少对MCU资源的占用，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN106091918A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610460037.1
申请日：2016-06-22
Applicant: 清华大学
IPC: G01B7/30
CPC classification number: G01B7/30
Abstract: 本发明涉及一种能动态测量机械变速器接合套角位移的装置及方法。该装置包括：一对传动比为1:n的齿轮副，n≥1，其主动齿轮和机械变速器输出轴连接，从动齿轮连接在从动齿轮轴上，从动齿轮轴通过轴承支撑在测量装置壳体内；磁性元件安装在从动齿轮轴的端面上；磁场测量芯片和外围电路固定在测量装置壳体上，其包括测量芯片用以感应测量磁性元件的磁场变化，并输出测量信号。通过传动比为1:n的齿轮副，磁性元件和磁场测量芯片和外围电路，测量从动齿轮轴的角位移，从而得到机械变速器输出轴的角位移，进而间接测得接合套转过的绝对角度。本发明通过测量机械变速器输出轴的角位移间接测量各档接合套转过的绝对角度，测量精度高，成本低。
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公开(公告)号：CN103738197B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310681843.8
申请日：2013-12-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了电力电子技术领域的一种电动汽车用母线电容器的放电方法。该方法通过控制功率模块的开关，将母线电容器存储的电荷快速消耗在功率模块上.不增加任何额外零件，在降低成本的前提下，能够快速完成母线电容放电；同时，在放电过程中，三个下半桥臂处于开通的状态，此时电机的状态是三相短路，不会在直流母线上产生反相电动势，解决了新能源车辆的永磁同步电机在旋转过程中会对母线电容器进行充电的问题。
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公开(公告)号：CN103738197A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310681843.8
申请日：2013-12-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了电力电子技术领域的一种电动汽车用母线电容器的放电方法。该方法通过控制功率模块的开关，将母线电容器存储的电荷快速消耗在功率模块上.不增加任何额外零件，在降低成本的前提下，能够快速完成母线电容放电；同时，在放电过程中，三个下半桥臂处于开通的状态，此时电机的状态是三相短路，不会在直流母线上产生反相电动势，解决了新能源车辆的永磁同步电机在旋转过程中会对母线电容器进行充电的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101782629A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010001058.X
申请日：2010-01-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 基于OBD-II的电池系统监测方法及装置涉及车用电池监测技术领域。其方法的特征在于，含有：数据采集模块、OBD-II故障诊断模块、安全监测模块、热监测模块、通讯模块、SOC估计模块和交互式显示模块；其中：OBD-II故障诊断模块含有：信号采集单元，故障识别单元和故障处理单元。本发明的装置含有：数据采集接口，信号调理电路，微处理器，数据存储器，程序存储器试验证明，本发明能够实施监测电池系统的各项参数，进行故障诊断，提高了系统的安全性，便于日常维护和故障修复，对于当前整车分布式控制网络的发展具有重要的作用。
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公开(公告)号：CN101474969A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200910076778.X
申请日：2009-01-21
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 电动汽车用驱动电机－变速器一体化系统控制方法及系统属于纯电动汽车、串联式混合动力汽车以及可外接充电式混合动力汽车的换档控制技术领域。该系统包括电机、电机控制器、变速器及换挡机构、换挡控制器、系统协调控制器及车辆控制器。车辆控制器根据车辆状态信息和踏板信号决定目标挡位，向系统协调控制器发出换挡指令；系统协调控制器向电机控制器和换挡控制器发出控制指令，使电机和变速器协调配合实现换挡，系统协调控制器中集成了扭转振动控制器，实现传动系统的减振功能；电机控制器控制电机的转矩和转速输出；换挡控制器控制换挡机构动作实现变速器的挡位变换。控制方法制定合适的协调控制策略。本发明能够满足动力性好、换挡平顺等要求。
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公开(公告)号：CN109407587A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811404349.6
申请日：2018-11-23
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出一种电动汽车的车载远程监控系统，包括控制模块、车载CAN总线网络、GPS模块、时间模块、存储模块、通信模块、云服务器、手机终端、数据存储与显示模块。控制模块通过车载CAN总线网络与电动汽车变速箱控制器(TCU)、整车控制器(VCU)、电机控制器(MCU)和电池管理系统(BMS)进行通信，采集电动汽车的状态信息；GPS模块获取车辆的定位信息；云服务器作为TCP/IP协议的网络数据接收点，通过通信模块实现车载终端模块与云服务器的数据交换；存储模块是将电动汽车整车状态信息进行备份；时间模块是为数据的产生加上时间戳；数据存储与显示模块是将上传云服务器的数据爬取后自动存储及进行实时显示。
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公开(公告)号：CN106195249B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610519058.6
申请日：2016-07-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种无同步器的电驱动机械变速器无冲击换档控制方法及系统。电驱动机械变速器中取消同步器，以及驱动电机和电驱动机械变速器直接耦合，中间取消离合器。车辆控制器决定目标档位，向系统协调控制器发出换档指令；系统协调控制器协调双目标跟踪控制器和基于规则控制器的工作时序和工作模式，使驱动电机和电驱动机械变速器协调配合实现换档，通过对电机转子的精确控制，在接合过程中使目标接合齿圈准确跟踪接合套的转动，保证满足“零转速差”和“零转角差”，实现“无冲击”的换档控制。本发明能够消除换档过程中接合套和接合齿圈的碰撞，进而抑制换档冲击，缩短动力中断时间。
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公开(公告)号：CN101793944A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010001057.5
申请日：2010-01-21
Applicant: 清华大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 用于电池管理系统开发、标定和测试的故障模拟系统涉及电池管理系统的故障监测技术领域。其特征在于，含有：上位机控制系统，通过CAN总线与故障控制单元连接，将用户需要的故障信息输出到故障控制单元；与电池管理系统通过CAN总线连接，读取电池管理系统的故障码；故障控制单元，输入端通过CAN总线与上位机控制系统相连，输出端与故障发生单元的控制信号输入端相连；故障发生单元，控制信号输入端与故障控制单元的控制指令输出端相连，产生的故障信号与电池管理系统的相应端口连接。本发明可以模拟产生电池管理系统的传感器、执行器、以及电气连接的各种故障以及正常值，而且实现可配置、可扩展，具有便于操作、便于观测等优点。
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