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公开(公告)号：CN111775721B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010677513.1
申请日：2020-07-14
Applicant: 清华大学
IPC: B60L15/20 , B60G17/0165 , B62D5/04 , B60K7/00
Abstract: 本发明提供了一种全矢量控制底盘结构、全矢量控制汽车的控制方法和装置，涉及全矢量汽车控制的技术领域，包括获取道路交通环境信息和驾驶员控制指令，确定当前行驶工况；根据当前行驶工况确定控制模式，控制模式包括直线行驶模式、转向模式和越障模式：基于每种控制模式和当前行驶工况确定对每个车轮的控制指令；根据控制指令对每个车轮进行横向、纵向和垂向的三维度作用力控制，扩展整车动力学可控范围，减少汽车多个性能指标之间的相互制约，提高多目标优化的理论上限，并通过多种控制模式，可适应于多种行驶工况，提高道路适应性，当发生故障时，相较其他车辆控制方式，具有更多制动和转向选择，仍能正常工作，固有安全性较高。
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公开(公告)号：CN1275317C
公开(公告)日：2006-09-13
申请号：CN200310115545.9
申请日：2003-11-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 集成电路布图规划与缓冲器规划集成的布局方法属于集成电路计算机辅助设计领域，其特征在于：它引入了缓冲器插入时的可行区域计算，并通过在布图规划结果中的空白区域的划分，简化了缓冲器规划的复杂度，针对布图规划中的缓冲器规划对模拟退火的求解过程进行设计，把缓冲器的规划集成在布局规划问题的求解中。它把缓冲器规划融入布图规划的优化过程中，实现对时延性能的优化。
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公开(公告)号：CN1223955C
公开(公告)日：2005-10-19
申请号：CN03148175.2
申请日：2003-07-04
Applicant: 清华大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 基于空白区重分配的缓冲器规划方法属于集成电路计算机辅助设计领域，其特征在于它是一种优化空白区分布以改善缓冲器分配的方法，它首先根据线网时延约束依次求出相应的缓冲器数和满足线网时延约束的线网数；在给定的迭代次数内，修改空白区的分布，更新相关线网信息，重新计算满足时延约束的线网数，一旦发现满足时延约束的线网数有所增加，便用新的空白区分布代替原有的空白区分布。它增加了空白区利用率，同时也增加了满足时延约束的线网数，改善了电路的时延特性。
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公开(公告)号：CN1449017A
公开(公告)日：2003-10-15
申请号：CN02103835.X
申请日：2002-03-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种基于模块变形的集成电路宏模块布图规划和布局方法属于模块级布局的计算机辅助设计领域，其特征在于：它以原问题为基础，通过改变模块大小和相应引线端位置即模块变形来生成一系列逐步逼近原问题的简单的布局问题，再逐步求解这一系列逼近原问题的简单布局问题获取原问题的解。在逐步逼近过程中，用近似因子α控制模块变形的程度，按照近似问题的近似程度递增的顺序即近似因子α递减的顺序，从最简单的近似问题开始，并把当前近似问题的解的结构即模块间位置关系作为下一个近似问题的初始解的结构，逐步求解这一系列近似问题，直到近似因子α为1时，各模块大小等于原始各模块大小，近似问题即为原问题。它较迄今为止该领域的其它算法更为稳定、高效，且取得了目前最好的结果，而且具有工业应用价值。
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公开(公告)号：CN112265581A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011142312.8
申请日：2020-10-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种连接机构及倒Ω型组合式车架，涉及汽车车架技术领域，包括：连接梁和插接构件；连接梁与前车架连接，前车架上设置有推动部；插接构件与后车架连接，后车架上设置有伸缩部，推动部能够推动伸缩部，以使伸缩部处于压缩状态；插接构件设置有插接部，伸缩部处于压缩状态时，插接部伸入到连接梁中。通过在前车架上安装连接梁，当需要将前车架与后车架连接时，前车架向靠近后车架的方向移动，推动部与伸缩部抵接并推动伸缩部压缩，伸缩部处于压缩状态时，插接构件上的插接部伸入到连接梁中，实现前车架与后车架之间的刚性连接，缓解了现有技术中存在的车架连接结构连接操作复杂，相邻两个车架之间连接效率低，无法快速自动连接的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111775721A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010677513.1
申请日：2020-07-14
Applicant: 清华大学
IPC: B60L15/20 , B60G17/0165 , B62D5/04 , B60K7/00
Abstract: 本发明提供了一种全矢量控制底盘结构、全矢量控制汽车的控制方法和装置，涉及全矢量汽车控制的技术领域，包括获取道路交通环境信息和驾驶员控制指令，确定当前行驶工况；根据当前行驶工况确定控制模式，控制模式包括直线行驶模式、转向模式和越障模式：基于每种控制模式和当前行驶工况确定对每个车轮的控制指令；根据控制指令对每个车轮进行横向、纵向和垂向的三维度作用力控制，扩展整车动力学可控范围，减少汽车多个性能指标之间的相互制约，提高多目标优化的理论上限，并通过多种控制模式，可适应于多种行驶工况，提高道路适应性，当发生故障时，相较其他车辆控制方式，具有更多制动和转向选择，仍能正常工作，固有安全性较高。
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公开(公告)号：CN111775687A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010651289.9
申请日：2020-07-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种多功能电动轮组件，包括轮毂、轮毂电机、制动装置、轮毂安装架、转向动力装置、安装臂、避震器、安装模块、大直径盘式轴承、升降执行连杆、加固斜撑。在高功率密度电动轮设计的基础上，开发各自驱动、制动、转向的控制策略：采用矢量控制和弱磁控制相结合的控制策略，实现对电动车电动轮全转速区间内高效、稳定的驱动控制。设计各个单元实时运行的控制器，采用多模式悬架调高功能，针对不同情况对车身进行不同模式的举升。本发明还提供了一种电驱动行走装置，安装有上述的多功能电动轮组件，通过上述结构设计，多功能电动轮组件具有驱动、制动、360°转向以及悬架功能，真正实现了电动轮的多功能化与模块化。
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公开(公告)号：CN100496626C
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200710062665.5
申请日：2007-01-12
Applicant: 清华大学
IPC: A61L29/06
Abstract: 本发明公开了一种血管支架及其制备方法。该血管支架是将聚羟基脂肪酸酯系列聚合物和苯混合制成均一溶液，混合比例为每克聚羟基脂肪酸酯系列聚合物添加20-40mL苯，再将上述溶液加入至用于成型的血管支架模具内冷冻，待溶液完全凝固后得到的轴向单一孔径方向的多孔血管支架。该血管支架具有以下优点：1)采用聚羟基脂肪酸酯系列聚合物为材料，因而具有良好的生物相容性；2)制备方法简单，对设备要求低，可通过运用不同尺寸的模具对血管支架的尺寸随意调节；3)原料来源广泛，生产成本低廉。本发明将在医学领域发挥重要作用，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN1595403A
公开(公告)日：2005-03-16
申请号：CN200410009262.0
申请日：2004-06-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 基于图同构的面向模拟电路布局的对称约束提取方法属于模拟电路自动布局技术领域，其特征在于：用二分图表示电路器件间的连接关系，并为图中各节点计算一个label值，以集中反映它与其周边节点的拓扑连接关系；当两个节点label值相等时，它们构成对称对；再通过对称对之间的连接关系，确定对称组。本发明排除了在生成对称组时再回朔的可能。所以效率高，而且非常有效，可以方便地找到电路中所有对称的结构。
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公开(公告)号：CN112265581B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202011142312.8
申请日：2020-10-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种连接机构及倒Ω型组合式车架，涉及汽车车架技术领域，包括：连接梁和插接构件；连接梁与前车架连接，前车架上设置有推动部；插接构件与后车架连接，后车架上设置有伸缩部，推动部能够推动伸缩部，以使伸缩部处于压缩状态；插接构件设置有插接部，伸缩部处于压缩状态时，插接部伸入到连接梁中。通过在前车架上安装连接梁，当需要将前车架与后车架连接时，前车架向靠近后车架的方向移动，推动部与伸缩部抵接并推动伸缩部压缩，伸缩部处于压缩状态时，插接构件上的插接部伸入到连接梁中，实现前车架与后车架之间的刚性连接，缓解了现有技术中存在的车架连接结构连接操作复杂，相邻两个车架之间连接效率低，无法快速自动连接的技术问题。
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