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公开(公告)号：CN118030752A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410146469.X
申请日：2024-02-01
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种油气弹簧连接体和具有其的油气弹簧，油气弹簧连接体包括：连接体主体，连接体主体上设有补偿腔体接口和工作缸体接口，连接体主体内具有过油流道；阻尼闭锁控制组件，阻尼闭锁控制组件包括闭锁阀和两个阻尼调节阀；充放油快换接头，连接体主体内设有充放油流道；液控单向阀；液控快换接头；位移传感器；温度传感器；压力传感器。根据本发明实施例的油气弹簧连接体具有可靠性强、调节灵活、可控性好、适用性强等优点。
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公开(公告)号：CN102842917B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201210328721.6
申请日：2012-09-06
Applicant: 中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司 , 清华大学
IPC: H02J3/38
CPC classification number: Y02E10/563
Abstract: 本发明涉及一种通用的并网式光伏发电系统的机电暂态模型，其特征在于：它包括光伏电池PV单元、最大功率跟踪MPPT单元、DC变换单元、直流链接单元、含电流内环控制的逆变器单元、逆变器外环控制单元和保护单元；光伏电池PV单元输入端输入光照强度S、光伏电池温度参数T，其输出端向DC变换单元输出功率PV1、向最大功率跟踪MPPT单元输出最大功率点电压VPVM；DC变换单元向光伏电池PV单元输出端电压VPV1；最大功率跟踪MPPT单元输出功率点电压VPVM1；直流链接单元输入来自DC变换单元的直流侧功率PPV3。本发明可为现实中结构多样、形式各异和内部参数保密的并网光伏发电系统提供通用型的适用于机电暂态分析的数学模型，有利于在微网系统整体中分析、设计和控制各类并网光伏发电系统。
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公开(公告)号：CN103671743A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310618042.7
申请日：2013-11-29
Applicant: 清华大学
CPC classification number: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16H2001/325 , F16H2057/02086 , F16H2057/02091
Abstract: 一种行星谐波组合减速器，涉及减速器研究和工程领域。针对现有行星谐波组合减速器横向尺寸大、加工复杂、一级行星传动转矩受限等问题。所述的销轴(12)固定在凸轮(5)上；所述的行星轮(13)安装在销轴(12)上，行星轮(13)与太阳轮(14)相啮合；输入钢轮(2)两侧分别加工有用于谐波传动的齿(21)和用于行星传动的齿(22)，其中，用于谐波传动的齿(21)与柔轮(3)相啮合，组成二级谐波减速器，用于行星传动的齿(22)与行星轮(13)相啮合，组成一级行星减速器。本发明具有结构简单，允许输入转速高、减速比大、传动精度高、结构紧凑、质量小、传动转矩大的特点，特别适用于舵机、仪器仪表等高速精密传动领域。
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公开(公告)号：CN102842917A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210328721.6
申请日：2012-09-06
Applicant: 中国能源建设集团广东省电力设计研究院 , 清华大学
IPC: H02J3/38
CPC classification number: Y02E10/563
Abstract: 本发明涉及一种通用的并网式光伏发电系统的机电暂态模型，其特征在于：它包括光伏电池PV单元、最大功率跟踪MPPT单元、DC变换单元、直流链接单元、含电流内环控制的逆变器单元、逆变器外环控制单元和保护单元；光伏电池PV单元输入端输入光照强度S、光伏电池温度参数T，其输出端向DC变换单元输出功率PV1、向最大功率跟踪MPPT单元输出最大功率点电压VPVM；DC变换单元向光伏电池PV单元输出端电压VPV1；最大功率跟踪MPPT单元输出功率点电压VPVM1；直流链接单元输入来自DC变换单元的直流侧功率PPV3。本发明可为现实中结构多样、形式各异和内部参数保密的并网光伏发电系统提供通用型的适用于机电暂态分析的数学模型，有利于在微网系统整体中分析、设计和控制各类并网光伏发电系统。
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公开(公告)号：CN118131596A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410070875.2
申请日：2024-01-17
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 清华大学
Inventor： 许恩永 , 严斌强 , 朱纪洪 , 何水龙 , 林长波 , 李超 , 李慧 , 朱斌 , 展新 , 冯海波 , 袁夏明 , 王善超 , 陈志刚 , 冯高山 , 许家毅 , 邓聚才 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林 , 唐荣江 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种车辆速度控制方法、装置、设备及存储介质。本发明根据待控制车辆对应的目标轨迹和当前状态信息确定偏差信息，然后将偏差信息输入至预设PID控制器中，获得预设PID控制器输出的控制信号，再基于控制信号对待控制车辆对应的初始速度进行调整，获得目标速度。本发明根据待控制车辆对应的目标轨迹和当前状态信息确定偏差信息，能够实时监测目标轨迹和当前状态信息之间的偏差信息，然后将偏差信息输入至预设PID控制器中，基于预设PID控制器输出的控制信号对待控制车辆的初始速度进行调整，从而能够简单有效地控制车辆速度，改善了自动驾驶车辆的轨迹跟踪性能，提高车辆的轨迹跟踪性能和适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117933402A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311011886.5
申请日：2023-08-11
Applicant: 清华大学 , 中南大学 , 国网宁夏电力有限公司信息通信公司
IPC: G06N5/045 , G06N5/025 , G06N5/02 , G06N3/042 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/092 , G06F16/36 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了基于GNN的电网知识图谱多跳推理方法与系统。该方法包括：获取用于电网运维的知识图谱，将知识图谱中已有的三元组作为训练集；基于训练集中各三元组的源实体和查询关系进行路径搜索；路径搜索包括：确定当前实体，根据当前实体的状态，通过策略网络确定下一实体；当前实体的状态由当前实体、查询关系、源实体到当前实体的历史路径信息、当前实体的基于GNN的多跳邻域聚合信息来表征；根据各三元组的路径搜索结果对策略网络进行训练；用训练的策略网络对查询三元组进行知识推理，得到新三元组并添加到当前知识图谱中。本发明能够有效、准确实现电网知识图谱补全，无需路径的预训练，且使用GNN对多跳邻居进行聚合，减轻了噪声的影响。
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公开(公告)号：CN117068159B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311102057.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 清华大学
Inventor： 许恩永 , 郑毅 , 朱纪洪 , 何水龙 , 林长波 , 李慧 , 朱斌 , 展新 , 冯海波 , 袁夏明 , 王善超 , 陈志刚 , 冯高山 , 许家毅 , 邓聚才 , 李超 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林
IPC: B60W30/165 , B60W30/14 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种基于抗扰控制的自适应巡航系统，在所述系统中，环境感知层每隔一段预设时间采集前方车辆的第一加速度，上层控制器通过前车加速度预测器，对前方车辆接下来一预设时段内的第一加速度进行预测，并获取第一期望加速度；通过下层控制器的前馈控制模块，用于计算生成车辆的前馈控制量；以及通过下层控制器的反馈控制模块，计算生成待控制车辆的反馈控制量，最后根据前馈控制量以及反馈控制量，计算生成待控制车辆的第二期望加速度，以通过车辆执行机构控制待控制车辆的加速度。通过实施本发明，能够使待控制汽车在跟车模式下可以更快和更准的对加速度进行控制，以更好的保持跟车距离，提高安全性。
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公开(公告)号：CN117068159A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311102057.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 清华大学
Inventor： 许恩永 , 郑毅 , 朱纪洪 , 何水龙 , 林长波 , 李慧 , 朱斌 , 展新 , 冯海波 , 袁夏明 , 王善超 , 陈志刚 , 冯高山 , 许家毅 , 邓聚才 , 李超 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林
IPC: B60W30/165 , B60W30/14 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种基于抗扰控制的自适应巡航系统，在所述系统中，环境感知层每隔一段预设时间采集前方车辆的第一加速度，上层控制器通过前车加速度预测器，对前方车辆接下来一预设时段内的第一加速度进行预测，并获取第一期望加速度；通过下层控制器的前馈控制模块，用于计算生成车辆的前馈控制量；以及通过下层控制器的反馈控制模块，计算生成待控制车辆的反馈控制量，最后根据前馈控制量以及反馈控制量，计算生成待控制车辆的第二期望加速度，以通过车辆执行机构控制待控制车辆的加速度。通过实施本发明，能够使待控制汽车在跟车模式下可以更快和更准的对加速度进行控制，以更好的保持跟车距离，提高安全性。
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公开(公告)号：CN116755081A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310602524.7
申请日：2023-05-25
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 清华大学
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种视觉与雷达融合的目标检测技术。本发明通过获取毫米雷达波信息中的目标信息与摄像头所拍摄的视觉信息，根据所述目标信息生成雷达感兴趣区域，根据所述视觉信息生成视觉感兴趣区域，将所述雷达感兴趣区域与所述视觉感兴趣区域融合，得到所述雷达感兴趣区域与所述视觉感兴趣区域的交并比，在所述交并比大于预设阈值时，将所述雷达感兴趣区域与所述视觉感兴趣区域内目标相关属性进行输出。本发明通过将计算机视觉生成的感知区域与毫米波雷达生成的感知区域共同对目标进行检测，根据两个感兴趣区域的交并比，确定检测目标，相对现有技术在毫米波雷达生成的感兴趣区域进行视觉检测，本发明能更准确地检测目标。
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公开(公告)号：CN115759091A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211246706.7
申请日：2022-10-12
Applicant: 清华大学 , 国网宁夏电力有限公司信息通信公司 , 中南大学
IPC: G06F40/295 , G06F40/30 , G06F16/35 , G06Q50/06
Abstract: 一种基于MMOS的命名实体关系联合抽取方法、系统及介质，方法包括：采集电网非结构化运维文本数据，并对非结构化数据进行标注，对数据格式进行转换，转换为可直接训练的训练集；输入训练集，使用预训练的BERT模型对训练集中的句子进行编码，输出字向量、文本向量和位置向量；设计三元组得分函数，构建MMOS模型，将步骤2中BERT编码过的向量输入MMOS模型中，对MMOS模型进行训练，得到损失值最低的MMOS训练模型；输入更多电网非结构化运维文本数据，利用步骤3训练得到的MMOS模型，预测出新的三元组，最后得到所有三元组。本方法在实体关系提取实验中比起其他几种实体关系提取方法的F1值、准确率和召回率都有不同程度的提升。
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