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公开(公告)号：CN115924102B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202211373135.3
申请日：2022-11-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种用于垂直起降飞机的串联混合动力系统航时最优设计方法，该设计方法填补了电动垂直起降飞行器最优航时的动力系统设计方法的空白，建立了混合动力电力推进系统模型，在此基础上，提出了以起飞重量和巡航速比为变量的电动垂直起降飞行器的航时的表达式，给出了求解电动垂直起降飞行器最优航时的流程及最优航时对应的混合动力系统设计步骤；明确了电池和发电系统的替换关系，以临界巡航时间的形式给出了在电动垂直起降飞行器中发电系统优于电池的条件；该优化设计方法可确定电动垂直起降飞行器最优航时的起飞重量和巡航速度设计指标，给出混合动力系统与纯电池系统的替换关系和替换判断条件，对电动垂直起降飞行器设计具有指导意义。
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公开(公告)号：CN120010247A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411973972.9
申请日：2024-12-30
Applicant: 清华大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种适用于航空增程器的高安全性控制方法，其特征在于具有两个特征：1.针对航空增程器抗执行器易饱和的特点，设计了基于执行器裕量和系统效率的控制计划和抗饱和控制器，能够使航空增程器在保证一定效率的情况下，提升系统的执行器裕度；同时，即使在执行器饱和的情况下，还能保证系统闭环稳定；2.针对航空增程器安装环境复杂、受到扰动多的特点，设计了基于扰动模型的抗扰动控制器，能够保证系统不受正弦扰动和阶跃扰动的影响。上述的控制方法能够在保证航空增程器系统的效率的基础上，提升航空增程器系统的安全性。
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公开(公告)号：CN115593647A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211373196.X
申请日：2022-11-03
Applicant: 清华大学(CN)
Abstract: 本发明提出一种用于垂直起降飞机的串联混合动力系统航程最优设计方法，该设计方法填补了电动垂直起降飞行器最优航程的动力系统设计方法的空白，建立了混合动力电力推进系统模型，在此基础上，提出了以起飞重量和巡航速比为变量的电动垂直起降飞行器的航程的表达式，给出了求解混合动力电动垂直起降飞行器最优航程的流程，给出了混合动力电动垂直起降飞机的最优航程对应的混合动力系统设计步骤，该优化设计方法可确定电动垂直起降飞行器最优航程的起飞重量和巡航速度两个重要设计指标，对电动垂直起降飞行器设计具有指导意义。
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公开(公告)号：CN115924102A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211373135.3
申请日：2022-11-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种用于垂直起降飞机的串联混合动力系统航时最优设计方法，该设计方法填补了电动垂直起降飞行器最优航时的动力系统设计方法的空白，建立了混合动力电力推进系统模型，在此基础上，提出了以起飞重量和巡航速比为变量的电动垂直起降飞行器的航时的表达式，给出了求解电动垂直起降飞行器最优航时的流程及最优航时对应的混合动力系统设计步骤；明确了电池和发电系统的替换关系，以临界巡航时间的形式给出了在电动垂直起降飞行器中发电系统优于电池的条件；该优化设计方法可确定电动垂直起降飞行器最优航时的起飞重量和巡航速度设计指标，给出混合动力系统与纯电池系统的替换关系和替换判断条件，对电动垂直起降飞行器设计具有指导意义。
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