公开(公告)号：CN101915672A

公开(公告)日：2010-12-15

申请号：CN201010261862.1

申请日：2010-08-24

Applicant: 清华大学

Inventor： 李克强 ,  王建强 ,  罗剑 ,  邓博 ,  易世春

IPC: G01M17/007 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明涉及一种车道偏离报警系统的测试装置及测试方法，其特征在于，它包括：图像传感器，固定在车辆上方两侧，且平面与路面平行，用于采集路面图像；图像采集单元，将所述图像传感器采集的路面图像信息转化为数字信息；车载CAN单元，提供原车信息中的车速信息和待测试车道偏离报警系统提供的报警时刻信息；数据处理单元，根据所述图像采集单元获取的含有车道线的路面信息，结合所述车载CAN单元提供的车速和报警时刻信息，计算出世界坐标系下报警时刻的车身上一点到车道线的距离和离线速度。本发明成本低，而且测试出的评价结果真实程度高，适用于各种车道偏离报警系统的测试。

公开(公告)号：CN101915672B

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201010261862.1

申请日：2010-08-24

Applicant: 清华大学

Inventor： 李克强 ,  王建强 ,  罗剑 ,  邓博 ,  易世春

IPC: G01M17/007 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明涉及一种车道偏离报警系统的测试装置及测试方法，其特征在于，它包括：图像传感器，固定在车辆上方两侧，且平面与路面平行，用于采集路面图像；图像采集单元，将所述图像传感器采集的路面图像信息转化为数字信息；车载CAN单元，提供原车信息中的车速信息和待测试车道偏离报警系统提供的报警时刻信息；数据处理单元，根据所述图像采集单元获取的含有车道线的路面信息，结合所述车载CAN单元提供的车速和报警时刻信息，计算出世界坐标系下报警时刻的车身上一点到车道线的距离和离线速度。本发明成本低，而且测试出的评价结果真实程度高，适用于各种车道偏离报警系统的测试。

公开(公告)号：CN201812368U

公开(公告)日：2011-04-27

申请号：CN201020503034.X

申请日：2010-08-24

Applicant: 清华大学

Inventor： 李克强 ,  王建强 ,  罗剑 ,  邓博 ,  易世春

IPC: G08B29/00 ,  G08G1/16 ,  B60R11/00 ,  B60R16/02

Abstract: 本实用新型涉及一种车道偏离报警系统测试装置，其特征在于，它包括：图像传感器，固定在车辆上方两侧，且平面与路面平行，用于采集路面图像；图像采集单元，将所述图像传感器采集的路面图像信息转化为数字信息；车载CAN单元，提供原车信息中的车速信息和待测试车道偏离报警系统提供的报警时刻信息；数据处理单元，根据所述图像采集单元获取的含有车道线的路面信息，结合所述车载CAN单元提供的车速和报警时刻信息，计算出世界坐标系下报警时刻的车身上一点到车道线的距离和离线速度。本实用新型成本低，而且测试出的评价结果真实程度高，适用于各种车道偏离报警系统的测试。