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公开(公告)号：CN101915672A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010261862.1
申请日：2010-08-24
Applicant: 清华大学
IPC: G01M17/007 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种车道偏离报警系统的测试装置及测试方法，其特征在于，它包括：图像传感器，固定在车辆上方两侧，且平面与路面平行，用于采集路面图像；图像采集单元，将所述图像传感器采集的路面图像信息转化为数字信息；车载CAN单元，提供原车信息中的车速信息和待测试车道偏离报警系统提供的报警时刻信息；数据处理单元，根据所述图像采集单元获取的含有车道线的路面信息，结合所述车载CAN单元提供的车速和报警时刻信息，计算出世界坐标系下报警时刻的车身上一点到车道线的距离和离线速度。本发明成本低，而且测试出的评价结果真实程度高，适用于各种车道偏离报警系统的测试。
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公开(公告)号：CN101380876B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200810119655.5
申请日：2008-09-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车爆胎安全控制方法及系统，其包括以下步骤：一种汽车爆胎安全控制方法，其包括以下步骤：1)建立一个汽车爆胎安全控制系统，其包括信号采集单元、主控制单元、纵向安全执行单元和横向安全执行单元，各单元之间通过车载CAN总线通讯；2)主控制单元在车辆爆胎发生时，向纵向安全执行单元和横向安全执行单元发出控制指令；3)纵向安全执行单元在接收到控制指令后，通过节气门自动控制装置关闭节气门，并驱动纵向制动执行装置使车辆快速减速；4)与此同时，横向安全执行单元在接收到控制指令后，控制转向辅助电机使车辆维持原有的行驶方向。本发明实现难度小、可靠性高且成本低，具有重要的现实意义和广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN101325010A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200810117172.1
申请日：2008-07-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于快速控制原型的开发型汽车驾驶模拟方法，属于汽车模拟驾驶技术领域。首先利用监控计算机生成的实时内核建立快速控制原型器的软件平台，并编译和下载驾驶仿真模型。其次，快速控制原型器接收驾驶模拟器的操纵信号后，计算所有模拟车辆的速度和方向，同时发送视景计算机和监控计算机，分别用于生成视景图像和对监控驾驶模拟过程。最后，驾驶模拟者或开发人员根据驾驶模拟者所在车辆及电控系统的性能要求，对驾驶仿真模型进行修改，重复驾驶模拟器过程，直至满足驾驶模拟者或开发人员的要求。本发明的优点是，简化了开发型驾驶模拟器，降低了开发成本，且适用于车辆电控系统的V型开发模式。
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公开(公告)号：CN101596903A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200910088440.6
申请日：2009-07-07
Applicant: 清华大学
IPC: B60W30/12 , B60W40/08 , B60W40/10 , B60W40/06 , B60W50/08 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及一种多功能汽车横向驾驶辅助方法及其辅助系统，它包括以下步骤：1)设置一多功能汽车横向驾驶辅助系统；2)根据获取的驾驶员操作信息和自车运行状态信息；判断当前车速V是否大于V0，如果是，进入步骤3)；反之，启动电动助力转向功能；3)判断驾驶员当前有无操作，如果无，进入步骤4)；反之，判断驾驶员当前是具有换道操作意图，还是在换道操作或车道保持操作；4)判断自车当前是否偏离车道，如果是，进入步骤5)；反之，返回步骤2)；5)实施车道防偏离报警辅助，并判断驾驶员当前有无车道防偏离操作，如果有，返回步骤2)；反之，实施车道防偏离辅助。本发明功能齐全、控制精度高、易于被驾驶员接受。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101380876A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200810119655.5
申请日：2008-09-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车爆胎安全控制方法及系统，其包括以下步骤：一种汽车爆胎安全控制方法，其包括以下步骤：1)建立一个汽车爆胎安全控制系统，其包括信号采集单元、主控制单元、纵向安全执行单元和横向安全执行单元，各单元之间通过车载CAN总线通讯；2)主控制单元在车辆爆胎发生时，向纵向安全执行单元和横向安全执行单元发出控制指令；3)纵向安全执行单元在接收到控制指令后，通过节气门自动控制装置关闭节气门，并驱动纵向制动执行装置使车辆快速减速；4)与此同时，横向安全执行单元在接收到控制指令后，控制转向辅助电机使车辆维持原有的行驶方向。本发明实现难度小、可靠性高且成本低，具有重要的现实意义和广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN101596903B
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN200910088440.6
申请日：2009-07-07
Applicant: 清华大学
IPC: B60W30/12 , B60W40/08 , B60W40/10 , B60W40/06 , B60W50/08 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D111/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明涉及一种多功能汽车横向驾驶辅助方法及其辅助系统，它包括以下步骤：1)设置一多功能汽车横向驾驶辅助系统；2)根据获取的驾驶员操作信息和自车运行状态信息；判断当前车速V是否大于V0，如果是，进入步骤3)；反之，启动电动助力转向功能；3)判断驾驶员当前有无操作，如果无，进入步骤4)；反之，判断驾驶员当前是具有换道操作意图，还是在换道操作或车道保持操作；4)判断自车当前是否偏离车道，如果是，进入步骤5)；反之，返回步骤2)；5)实施车道防偏离报警辅助，并判断驾驶员当前有无车道防偏离操作，如果有，返回步骤2)；反之，实施车道防偏离辅助。本发明功能齐全、控制精度高、易于被驾驶员接受。
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公开(公告)号：CN101325010B
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200810117172.1
申请日：2008-07-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于快速控制原型的开发型汽车驾驶模拟方法，属于汽车模拟驾驶技术领域。首先利用监控计算机生成的实时内核建立快速控制原型器的软件平台，并编译和下载驾驶仿真模型。其次，快速控制原型器接收驾驶模拟器的操纵信号后，计算所有模拟车辆的速度和方向，同时发送视景计算机和监控计算机，分别用于生成视景图像和对监控驾驶模拟过程。最后，驾驶模拟者或开发人员根据驾驶模拟者所在车辆及电控系统的性能要求，对驾驶仿真模型进行修改，重复驾驶模拟器过程，直至满足驾驶模拟者或开发人员的要求。本发明的优点是，简化了开发型驾驶模拟器，降低了开发成本，且适用于车辆电控系统的V型开发模式。
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公开(公告)号：CN101915672B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201010261862.1
申请日：2010-08-24
Applicant: 清华大学
IPC: G01M17/007 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种车道偏离报警系统的测试装置及测试方法，其特征在于，它包括：图像传感器，固定在车辆上方两侧，且平面与路面平行，用于采集路面图像；图像采集单元，将所述图像传感器采集的路面图像信息转化为数字信息；车载CAN单元，提供原车信息中的车速信息和待测试车道偏离报警系统提供的报警时刻信息；数据处理单元，根据所述图像采集单元获取的含有车道线的路面信息，结合所述车载CAN单元提供的车速和报警时刻信息，计算出世界坐标系下报警时刻的车身上一点到车道线的距离和离线速度。本发明成本低，而且测试出的评价结果真实程度高，适用于各种车道偏离报警系统的测试。
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公开(公告)号：CN201812368U
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201020503034.X
申请日：2010-08-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 本实用新型涉及一种车道偏离报警系统测试装置，其特征在于，它包括：图像传感器，固定在车辆上方两侧，且平面与路面平行，用于采集路面图像；图像采集单元，将所述图像传感器采集的路面图像信息转化为数字信息；车载CAN单元，提供原车信息中的车速信息和待测试车道偏离报警系统提供的报警时刻信息；数据处理单元，根据所述图像采集单元获取的含有车道线的路面信息，结合所述车载CAN单元提供的车速和报警时刻信息，计算出世界坐标系下报警时刻的车身上一点到车道线的距离和离线速度。本实用新型成本低，而且测试出的评价结果真实程度高，适用于各种车道偏离报警系统的测试。
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