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公开(公告)号：CN120000129A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510191194.6
申请日：2025-02-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种内窥镜、内窥镜影像去遮挡方法及内窥镜系统，内窥镜包括镜管、光源件及图像采集件，镜管内部形成有器械通道，镜管的至少部分适于伸入人体以靠近术区，器械通道适于手术器械伸入至术区；光源件设置于镜管并在镜管伸入人体的一端形成有发光部，以适于对术区提供照明；图像采集件构造为多个，多个图像采集件间隔设置于镜管伸入人体的一端以适于在不同方向分别采集术区图像。本发明能够获取无遮挡的内窥镜图像，保证手术视野清晰完整，进而提高手术效率和安全性。
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公开(公告)号：CN116407241A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310430573.7
申请日：2023-04-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供了一种髓内延长钉及骨骼生长装置，涉及医疗器械技术领域，其旨在解决髓内延长钉在植入过程容易发生偏离以及治疗时出现磁力不足的技术问题。该骨骼生长装置包括髓内延长钉和电磁驱动器，其中髓内延长钉包括壳体、永磁体以及牵引杆；壳体沿其轴向具有贯穿其的腔体，永磁体、牵引杆沿壳体的轴向布置；永磁体设置于壳体内，永磁体配置为在电磁驱动器的作用下，其能够相对壳体的轴向移动；牵引杆沿的一端与永磁体连接，且牵引杆的另一端凸出于壳体；牵引杆、永磁体设置有相连通的第一通孔，且第一通孔与腔体连通，以形成导丝穿入通道。本申请提供的骨骼生长装置用于促使骨骼生长。
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公开(公告)号：CN116196078A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310383548.8
申请日：2023-04-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供了一种骨骼生长装置，涉及医疗器械技术领域，其旨在解决现有的骨骼生长装置无法对髓内延长钉的延伸量精确控制的技术问题。该骨骼生长装置包括髓内延长钉、磁力驱动器和检测装置；磁力驱动器配置为向髓内延长钉提供旋转磁场；髓内延长钉包括永磁体，且永磁体在旋转磁场作用下可转动，以使髓内延长钉延伸并牵引两个分离骨骼；磁力驱动器包括壳体和定子铁芯组件，检测装置包括检测模块和分析模块；其中检测模块、定子铁芯组件设置于壳体内且两者保持间隔；检测模块配置为获取永磁体的转动圈数，并传输至分析模块，分析模块配置为根据永磁体的转动圈数计算髓内延长钉的延伸量。本申请提供的骨骼生长装置用于促使骨骼生长。
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公开(公告)号：CN118711435A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411017929.5
申请日：2024-07-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种医疗仿真训练装置及其训练方法，包括：脏器模型，用于模拟人体脏器构型；运动装置，与脏器模型配装，并且设置成能够带动脏器模型运动以模拟脏器在人体内的运动，运动装置的运动至少包括升降运动和平动至少一种；升降运动设置成模拟人体体位变化带来的脏器运动，平动设置成模拟人体呼吸时膈肌运动牵引带来的脏器运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117814880A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311754093.2
申请日：2023-12-19
Applicant: 清华大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 本申请提供一种穿刺系统及方法，涉及医疗器械技术领域，用于解决当前穿刺器进行穿刺时，存在刺伤重要生物组织的风险的技术问题，该穿刺系统包括检测电路及设置于检测电路上的穿刺针、信号激发装置、信号处理装置及中央处理器；穿刺针包括采集端，采集端位于信号激发装置与信号处理装置之间；采集端配置为当其与生物组织接触时，检测电路闭合；信号激发装置配置为用于产生电信号，电信号依次经过采集端、信号处理装置及中央处理器；中央处理器配置为根据电信号的变化，识别当前生物组织的类型。本申请提供的穿刺系统及方法，能够对当前穿刺位置进行监控及识别当前生物组织，降低刺伤重要生物组织的风险。
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公开(公告)号：CN119244702A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411149917.8
申请日：2024-08-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种具有中空结构的摆线针齿轮减速器，包括摆线轮、针齿轮以及转臂，转臂包括相连接的本体和安装轴，转臂设置有轴向通孔，轴向通孔贯穿本体和安装轴，摆线轮和针齿轮均套设在安装轴上，本体被配置为转动，以带动摆线轮和针齿轮转动。将摆线轮和针齿轮均套设在安装轴上，电机带动转臂旋转，从而通过安装轴带动安装轴上的摆线轮和针齿轮转动。而摆线轮一边随转臂产生公转，一边绕着自身轴线产生自传，从而实现减速。而且本申请在转臂上设置有轴向通孔，轴向通孔贯穿本体和安装轴，从而使本申请的一种轴向中空摆线针齿轮减速器可用于有轴向贯通需求的结构。
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公开(公告)号：CN118688136A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410796244.9
申请日：2024-06-19
Applicant: 清华大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 一种机床导轨的油污检测方法，其包括：采用高光谱相机获取机床导轨的高光谱图像；提取所述高光谱图像的光谱数据，对所述光谱数据进行成分分析得到光谱曲线；从所述光谱曲线中获取机床导轨上的每种油污对应的吸收峰的峰值；对所述高光谱图像的每个像素处的光谱数据进行处理以获得机床导轨上的每种油污在所述高光谱图像中的分布面积；将所述机床导轨上的每种油污对应的吸收峰的峰值和所述每种油污在所述高光谱图像中的分布面积输入到预设的油污污染程度预测模型中，以获得机床导轨的油污污染程度。这种油污检测方法能实现自动化对油污污染程度的检测，且检测结果准确。
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公开(公告)号：CN220124791U
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202320792190.X
申请日：2023-04-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供了一种骨骼生长装置，涉及医疗器械技术领域，其旨在解决现有的磁力驱动器容易出现磁力线不稳定且强度不足的现的技术问题。该骨骼生长装置包括髓内延长钉和磁力驱动器，磁力驱动器配置向髓内延长钉提供旋转磁场；磁力驱动器包括主壳体、定子铁芯组件以及卡合结构，主壳体包括围设在一起的多个子壳体，相邻两个子壳体通过卡合结构连接；定子铁芯组件包括多个与子壳体配合设置的定子铁芯，定子铁芯插装于子壳体内，且每个定子铁芯设置有线圈绕组；髓内延长钉设置于患者体内，并配置为连接两个分离骨骼，在旋转磁场作用下，髓内延长钉产生作用于两个所述分离骨骼上的牵引扭矩。本申请提供的骨骼生长装置用于促使骨骼生长。
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公开(公告)号：CN221814137U
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202323463920.0
申请日：2023-12-19
Applicant: 清华大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 本申请提供一种穿刺系统，涉及医疗器械技术领域，用于解决当前穿刺器进行穿刺时，存在刺伤重要生物组织的风险的技术问题，该穿刺系统包括检测电路及设置于检测电路上的穿刺针、信号激发装置、信号处理装置及中央处理器；穿刺针包括采集端，采集端位于信号激发装置与信号处理装置之间；采集端配置为当其与生物组织接触时，检测电路闭合；信号激发装置配置为用于产生电信号，电信号依次经过采集端、信号处理装置及中央处理器；中央处理器配置为根据电信号的变化，识别当前生物组织的类型。本申请提供的穿刺系统，能够对当前穿刺位置进行监控及识别当前生物组织，降低刺伤重要生物组织的风险。
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