公开(公告)号：CN120000129A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510191194.6

申请日：2025-02-20

Applicant: 清华大学

Inventor： 聂振国 ,  刘辛军 ,  徐汉鼎 ,  许延杰 ,  彭泰然

IPC: A61B1/00 ,  A61B1/04 ,  A61B1/07

Abstract: 本发明公开了一种内窥镜、内窥镜影像去遮挡方法及内窥镜系统，内窥镜包括镜管、光源件及图像采集件，镜管内部形成有器械通道，镜管的至少部分适于伸入人体以靠近术区，器械通道适于手术器械伸入至术区；光源件设置于镜管并在镜管伸入人体的一端形成有发光部，以适于对术区提供照明；图像采集件构造为多个，多个图像采集件间隔设置于镜管伸入人体的一端以适于在不同方向分别采集术区图像。本发明能够获取无遮挡的内窥镜图像，保证手术视野清晰完整，进而提高手术效率和安全性。

公开(公告)号：CN119244702A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411149917.8

申请日：2024-08-21

Applicant: 清华大学

Inventor： 聂振国 ,  戚凯杰 ,  许延杰 ,  彭泰然

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/08 ,  F16C3/18

Abstract: 本申请涉及一种具有中空结构的摆线针齿轮减速器，包括摆线轮、针齿轮以及转臂，转臂包括相连接的本体和安装轴，转臂设置有轴向通孔，轴向通孔贯穿本体和安装轴，摆线轮和针齿轮均套设在安装轴上，本体被配置为转动，以带动摆线轮和针齿轮转动。将摆线轮和针齿轮均套设在安装轴上，电机带动转臂旋转，从而通过安装轴带动安装轴上的摆线轮和针齿轮转动。而摆线轮一边随转臂产生公转，一边绕着自身轴线产生自传，从而实现减速。而且本申请在转臂上设置有轴向通孔，轴向通孔贯穿本体和安装轴，从而使本申请的一种轴向中空摆线针齿轮减速器可用于有轴向贯通需求的结构。