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公开(公告)号：CN119590447A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411665405.7
申请日：2024-11-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种自动驾驶决策方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标对象所处环境的环境信息和目标对象的多个第一候选路径；根据轨迹预测模型和环境信息确定当前环境中每一交通参与者对应的多个第一预测轨迹和各第一预测轨迹对应的第一重要度权值；轨迹预测模型通过决策成本函数进行训练的；基于第一候选路径、第一预测轨迹、第一重要度权值和决策成本函数，确定各第一候选路径对应的决策成本，并根据决策成本在第一候选路径中确定目标路径。采用本方法能够提高自动驾驶的安全性。
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