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公开(公告)号：CN109654147B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201710940444.7
申请日：2017-10-11
Applicant: 清华大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明公开了一种垂直隔振系统，涉及精密仪器领域。包括：第一支撑结构；第二支撑结构，多个弹性元件，间隔设置于第一支撑结构和第二支撑结构之间，连接第一支撑结构和第二支撑结构，第二支撑结构悬挂或支撑于多个弹性元件的一端；载物装置，用于设置被隔振物；多个第一反向弹片，间隔设置于载物装置和第二支撑结构之间，载物装置悬挂于第二支撑结构；位移监测装置；反馈控制装置，用于接收位移信号并根据位移信号控制第二支撑结构运动，以使相对位移为零或趋近于零。所述第一反向弹片占用体积小、韧性强、刚度大的特点，能够提高所述垂直隔振系统的隔振效果，同时减小所述垂直隔振系统的体积。
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公开(公告)号：CN110307287B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201810231648.8
申请日：2018-03-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开一种隔振系统。隔振系统包括第一弹性元件、固定分离机构、载物装置和承接结构。第一弹性元件包括弹性主体、卡合部。卡合部固定连接在弹性主体的一端。卡合部可拆卸安装于固定分离机构。载物装置可拆卸安装于弹性主体远离卡合部的一端。承接结构包括承接结构主体和开设于承接结构主体的承接孔。承接孔用以使弹性主体穿过，并且使承接主体位于卡合部与载物装置之间，当卡合部与固定分离机构分离时，在重力作用下卡合部下落至承接主体，承接主体对卡合部提供支撑。从固定分离机构与卡合部分离到第一弹性元件的纵波传递到载物装置的这段时间内，使得被隔振物体保持初始静止的状态，因而可以提高隔振效果。
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公开(公告)号：CN109654147A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710940444.7
申请日：2017-10-11
Applicant: 清华大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明公开了一种垂直隔振系统，涉及精密仪器领域。包括：第一支撑结构；第二支撑结构，多个弹性元件，间隔设置于第一支撑结构和第二支撑结构之间，连接第一支撑结构和第二支撑结构，第二支撑结构悬挂或支撑于多个弹性元件的一端；载物装置，用于设置被隔振物；多个第一反向弹片，间隔设置于载物装置和第二支撑结构之间，载物装置悬挂于第二支撑结构；位移监测装置；反馈控制装置，用于接收位移信号并根据位移信号控制第二支撑结构运动，以使相对位移为零或趋近于零。所述第一反向弹片占用体积小、韧性强、刚度大的特点，能够提高所述垂直隔振系统的隔振效果，同时减小所述垂直隔振系统的体积。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107121708B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201710388867.2
申请日：2017-05-25
Applicant: 清华大学
IPC: G01V7/14
Abstract: 本发明提供一种绝对重力测量系统及测量方法，所述绝对重力测量包括：自由落体装置、激光干涉测量装置、隔振平台。所述自由落体装置包括壳体、设置在所述壳体内的真空仓、以及与所述真空仓传动连接的动力装置。所述动力装置用于控制所述真空仓在竖直方向的运动。所述落体设置于所述真空仓内。所述真空仓底部设置有真空仓观察窗用于观测所述落体的自由落体运动。所述绝对重力测量系统进一步包括设置在所述壳体内的真空仓位移测量装置。所述真空仓位移测量装置包括设置于所述壳体内部的光栅尺，以及固定安装在所述真空仓外壳的读数头。所述绝对重力测量系统进一步包括空气折射率测量装置，用于测量所述壳体内部的空气折射率。
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公开(公告)号：CN110307287A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201810231648.8
申请日：2018-03-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开一种隔振系统。隔振系统包括第一弹性元件、固定分离机构、载物装置和承接结构。第一弹性元件包括弹性主体、卡合部。卡合部固定连接在弹性主体的一端。卡合部可拆卸安装于固定分离机构。载物装置可拆卸安装于弹性主体远离卡合部的一端。承接结构包括承接结构主体和开设于承接结构主体的承接孔。承接孔用以使弹性主体穿过，并且使承接主体位于卡合部与载物装置之间，当卡合部与固定分离机构分离时，在重力作用下卡合部下落至承接主体，承接主体对卡合部提供支撑。从固定分离机构与卡合部分离到第一弹性元件的纵波传递到载物装置的这段时间内，使得被隔振物体保持初始静止的状态，因而可以提高隔振效果。
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公开(公告)号：CN107121708A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710388867.2
申请日：2017-05-25
Applicant: 清华大学
IPC: G01V7/14
CPC classification number: G01V7/14
Abstract: 本发明提供一种绝对重力测量系统及测量方法，所述绝对重力测量包括：自由落体装置、激光干涉测量装置、隔振平台。所述自由落体装置包括壳体、设置在所述壳体内的真空仓、以及与所述真空仓传动连接的动力装置。所述动力装置用于控制所述真空仓在竖直方向的运动。所述落体设置于所述真空仓内。所述真空仓底部设置有真空仓观察窗用于观测所述落体的自由落体运动。所述绝对重力测量系统进一步包括设置在所述壳体内的真空仓位移测量装置。所述真空仓位移测量装置包括设置于所述壳体内部的光栅尺，以及固定安装在所述真空仓外壳的读数头。所述绝对重力测量系统进一步包括空气折射率测量装置，用于测量所述壳体内部的空气折射率。
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公开(公告)号：CN111366231A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010092551.0
申请日：2020-02-14
Applicant: 清华大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本申请涉及一种直接测量敏感件运动的振动检测装置。检测电路可以根据感应件的位移输出位移信号，反馈控制电路根据位移信号输出反馈信号。第一驱动装置可以根据反馈信号驱动感应件运动使感应件相对于位移参照装置的位移为零或趋近于零。位移参照装置相对于基座架固定设置。当地面发生振动时，感应件会相对于位移参照装置发生位移，位移可以为竖直方向的位移。此时检测电路可以检测到该位移并输出位移信号，反馈控制电路根据位移信号输出反馈信号。反馈信号可以直接反应地面的振动情况，由于敏感件相对于感应件固定设置，因此可以直接反应敏感件的振动情况。然后根据反馈信号可以对感应件的测量进行补偿，进而可以提高修正结果的精度。
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公开(公告)号：CN207198347U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201720592590.0
申请日：2017-05-25
Applicant: 清华大学
IPC: G01V7/14
Abstract: 本实用新型提供一种绝对重力测量系统，包括：自由落体装置、激光干涉测量装置、隔振平台。所述自由落体装置包括壳体、设置在所述壳体内的真空仓、以及与所述真空仓传动连接的动力装置。所述动力装置用于控制所述真空仓在竖直方向的运动。所述落体设置于所述真空仓内。所述真空仓底部设置有真空仓观察窗用于观测所述落体的自由落体运动。所述绝对重力测量系统进一步包括设置在所述壳体内的真空仓位移测量装置。所述真空仓位移测量装置包括设置于所述壳体内部的光栅尺，以及固定安装在所述真空仓外壳的读数头。所述绝对重力测量系统进一步包括空气折射率测量装置，用于测量所述壳体内部的空气折射率。
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