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公开(公告)号：CN114837119A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210493611.9
申请日：2022-05-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种悬河治理搅沙船及悬河治理系统。悬河治理搅沙船包括船体、升降机构及清淤机构；升降机构安装于船体；清淤机构连接于船体，且连接于升降机构的输出端，清淤机构用于将河床泥沙搅散并向上带起，升降机构用于驱动清淤机构相对船体运动，以调节清淤机构相对河床底泥的高度。本申请中通过升降机构调节清淤机构相对河床底泥的高度，从而在面对不同质地的河床泥沙时，均能够使得清淤机构插入底泥，从而能够更大程度的将河床沉积的泥沙搅散，使得清淤区域不受限制，同时清淤机构能够将搅散的泥沙向上扬起，从而便于搅散的泥沙跟随水流向下游流动，提高了清淤成效和效率，进而提高了悬河治理搅沙船的适应性。
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公开(公告)号：CN109459803B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201811361772.2
申请日：2018-11-15
IPC: G01W1/14
Abstract: 本发明提供一种便携式高灵敏度短时弱降水计量装置，包括：雨水收集器，其具有便携式的可折叠构形设计，折叠结构采用类似倒置雨伞的结构；雨水收集瓶；以及集水出口部件，其与所述雨水收集瓶连接，将雨水从所述雨水收集器导入所述雨水收集瓶。本发明是便携式的，能够用于短时弱降水的高灵敏度测量，能够提高雨量测量敏感度和精度，特别适用于天河工程人工增雨作业过程中短时弱降水的地面分布式精确监测。
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公开(公告)号：CN109031309B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201810638310.4
申请日：2018-06-20
Applicant: 清华大学
IPC: G01S13/95
Abstract: 本发明提供了一种组网气象雷达系统的拓扑结构优化方法及装置。方法包括：根据外部输入的设计参数，将设计参数转换为约束条件；根据约束条件建立以组网气象雷达的观测覆盖率为优化目标的多维优化数学模型；采用穷举搜索法对多维优化数学模型进行求解，获取组网气象雷达在空间中的部署位置；根据外部输入的指令，确定组网气象雷达中的一个气象雷达作为中心节点并以中心节点的气象雷达为中心形成星形拓扑结构。本发明通过在限定约束条件下，建立以观测空域覆盖率为目标的优化模型，并获取最优解，从而实现优化组网气象雷达系统拓扑结构，获得对拟观测空域覆盖率最优的拓扑结构，有效的提高的设计整个拓扑可行性和保证拓扑的可靠性。
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公开(公告)号：CN111044983A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911369252.0
申请日：2019-12-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种双波段气象雷达外部标定验证方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取经过外部标定的双波段气象雷达对气象目标的扫描数据；根据扫描数据确定第一反射率因子矩阵和第二反射率因子矩阵；计算第一反射率因子矩阵和第二反射率因子矩阵的差，得到反射率因子差矩阵；确定反射率因子差矩阵中不为空且绝对值小于第一预设阈值的元素个数与元素总个数的比值，得到第一比值；确定反射率因子差矩阵中不为空且绝对值小于第二预设阈值的元素个数与元素总个数的比值，得到第二比值；根据第一比值和第二比值，确定双波段气象雷达的外部标定结果的准确性。本申请提供的双波段气象雷达外部标定验证方法能够实现反射率因子外部标定的准确性验证。
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公开(公告)号：CN110410419A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910350263.8
申请日：2019-04-28
IPC: F16C33/10
Abstract: 本发明提供一种气体脉冲器固体润滑转子副及其工艺方法。所述固体润滑转子副采用了双金属无油滑动轴承形式，包括开了排气孔的镶嵌固体润滑转子套和开同样数目排气孔的固体润滑转子，所述镶嵌固体润滑转子套上的排气孔沿周向的分布相位与所述固体润滑转子上的排气孔的分布相位相同。本发明能够成功规避高速大口径双金属固体润滑轴承的胶合失效问题和有效减轻磨损失效问题，能够获得有效减小双金属无油轴承发热量和降温的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109740173A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811360614.5
申请日：2018-11-15
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种用于驱动适用于天河工程的高压射流式声波增雨装置音圈的凸轮及其设计方法，所述凸轮与摇臂系统中的半径为r的摇臂滚柱外切接触，摇臂滚柱中心在刚性连接的摇臂系统中运动形成摇臂滚柱中心的轨迹曲线，所述方法的特征在于，将摇臂滚柱中心的轨迹曲线内展r作为所述凸轮的型线，根据由此得到的所述型线来设计所述凸轮。根据本发明方法求解凸轮型线，相比传统方法，避免了复杂的几何关系，求解方法统一，因有效利用了周围点的信息，有利于提高凸轮连续性和光滑性，从而增强凸轮动态平顺性能。此外，基于此方法进行凸轮型线设计，可以使被驱动的音圈获得短时间开启及短时间关闭的优异动态性能，从而使得高压射流空气产生强间断，激发强声波，增强声波增雨效果。
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公开(公告)号：CN105138748A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510486215.3
申请日：2015-08-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种面齿轮副的设计方法，所述面齿轮副的设计方法包括以下步骤：S1、建立笛卡尔直角坐标系Sf、Sq、S2、S1、Ss、Sp、Sm、Sh，S2、面齿轮副基本设计参数输入，S3、面齿轮的全齿面建模和S4、圆柱齿轮的全齿面建模。根据本发明实施例的面齿轮副的设计方法，实现了面齿轮以及圆柱齿轮的全齿面的精确数学建模，用数学的语言描述了面齿轮的整体齿面、面齿轮的修形设计、圆柱齿轮整体齿面以及圆柱齿轮的修形设计。此外，根据本发明实施例的面齿轮副的设计方法还提出了面齿轮的轮齿内径L1、面齿轮的轮齿外径L2的新设计准则，更加适用于工程实际设计。
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公开(公告)号：CN111276157B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010071320.1
申请日：2020-01-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种基于雨声的降雨强度识别、模型训练的方法及装置，其中，该基于雨声的降雨强度识别装置包括：降雨音频信号获取模块，用于获取移动终端设备采集的降雨音频信号；环境数据获取模块，用于获取移动终端设备所处的环境数据；雨声特征提取模块，用于根据降雨音频信号提取雨声特征；降雨强度识别模块，用于将雨声特征和环境数据输入基于雨声的降雨强度识别模型，得到降雨强度。通过实施本发明，通过移动终端采集的降雨音频信号及移动终端设备所处的环境数据即可获取用户当前所处位置的降雨强度，测量工具简单，弥补了专业水文站和气象站测雨空间稀疏且分布不均的问题。
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公开(公告)号：CN114875839A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210493609.1
申请日：2022-05-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种悬河治理装置及悬河治理搅沙船。该悬河治理装置包括固定板、驱动组件及搅沙组件；固定板用于连接于船体；驱动组件安装于固定板；搅沙组件包括搅沙件和辊轴，搅沙件连接于辊轴，且用于伸入河床泥沙，辊轴连接于驱动组件；驱动组件用于驱动辊轴带动搅沙件转动，以使搅沙件能够插入河床泥沙时能够将部分河床泥沙向上带起。搅沙件连接于辊轴，且能够插入河床泥沙中，在驱动组件驱动辊轴带动搅沙件转动的过程中，搅沙件具有转矩，然后施加给黏附于搅沙件上的泥沙一定的动力，将其向上带起至水流中上层，再借助水流本身的动力，提高水流带动泥沙向下游区域运行的路程，实现对泥沙的搬运，进而在提高了清淤效率的同时，减少了能耗。
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公开(公告)号：CN114825648A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210536215.X
申请日：2022-05-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供了一种模块化气体储能装置，包括压缩单元，压缩单元用于产生高压气体；储能单元，储能单元包括气体存储模块和高压共轨系统，气体存储模块包括框架和多个罐体，罐体用于存储高压气体，框架包括多个安装部，罐体可拆卸连接于安装部，多个罐体通过高压共轨系统并联连通，储能单元通过高压共轨系统与压缩单元连通；发电单元，发电单元通过高压共轨系统与储能单元连通，发电单元用于输出电能。根据本申请实施例能够为分布式发电场景提供储能规模可定制的模块化气体储能装置。
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