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公开(公告)号：CN111276157B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010071320.1
申请日：2020-01-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种基于雨声的降雨强度识别、模型训练的方法及装置，其中，该基于雨声的降雨强度识别装置包括：降雨音频信号获取模块，用于获取移动终端设备采集的降雨音频信号；环境数据获取模块，用于获取移动终端设备所处的环境数据；雨声特征提取模块，用于根据降雨音频信号提取雨声特征；降雨强度识别模块，用于将雨声特征和环境数据输入基于雨声的降雨强度识别模型，得到降雨强度。通过实施本发明，通过移动终端采集的降雨音频信号及移动终端设备所处的环境数据即可获取用户当前所处位置的降雨强度，测量工具简单，弥补了专业水文站和气象站测雨空间稀疏且分布不均的问题。
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公开(公告)号：CN114875839A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210493609.1
申请日：2022-05-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种悬河治理装置及悬河治理搅沙船。该悬河治理装置包括固定板、驱动组件及搅沙组件；固定板用于连接于船体；驱动组件安装于固定板；搅沙组件包括搅沙件和辊轴，搅沙件连接于辊轴，且用于伸入河床泥沙，辊轴连接于驱动组件；驱动组件用于驱动辊轴带动搅沙件转动，以使搅沙件能够插入河床泥沙时能够将部分河床泥沙向上带起。搅沙件连接于辊轴，且能够插入河床泥沙中，在驱动组件驱动辊轴带动搅沙件转动的过程中，搅沙件具有转矩，然后施加给黏附于搅沙件上的泥沙一定的动力，将其向上带起至水流中上层，再借助水流本身的动力，提高水流带动泥沙向下游区域运行的路程，实现对泥沙的搬运，进而在提高了清淤效率的同时，减少了能耗。
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公开(公告)号：CN114825648A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210536215.X
申请日：2022-05-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供了一种模块化气体储能装置，包括压缩单元，压缩单元用于产生高压气体；储能单元，储能单元包括气体存储模块和高压共轨系统，气体存储模块包括框架和多个罐体，罐体用于存储高压气体，框架包括多个安装部，罐体可拆卸连接于安装部，多个罐体通过高压共轨系统并联连通，储能单元通过高压共轨系统与压缩单元连通；发电单元，发电单元通过高压共轨系统与储能单元连通，发电单元用于输出电能。根据本申请实施例能够为分布式发电场景提供储能规模可定制的模块化气体储能装置。
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公开(公告)号：CN113252603B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110412983.X
申请日：2021-04-16
Applicant: 清华大学
IPC: G01N21/41
Abstract: 本发明属于光学测量及多孔介质固液运动测量领域，尤其涉及一种多层透明球床的最优折射率测量方法。首先摆放并调整好多个透明球、匹配液及容器、线激光光源、光线接收板、相机等组件。测试中先配置折射率较高的匹配液，然后逐级调低其折射率，在每个匹配液折射率条件下用相机记录线激光经过固液体系后在光线接收板上的光斑图像。对光斑图像中未经过球体激光形成的光斑选取参考范围，计算平均光斑宽度，并与匹配液折射率建立关系，关系曲线的明显拐点即代表多层球床达到最优折射率匹配状态。本发明适用于在不改变或破坏透明球形态下直接精确确定多层透明球床达到最优折射率匹配状态时的匹配液折射率。
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公开(公告)号：CN112541306A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011447969.5
申请日：2020-12-09
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例提供了一种水文业务操作方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取在预设的流域中各个区域的水文气象数据；根据水文气象数据计算在区域中、水汽在空中与地面之间的效率系数；根据水文气象数据计算在区域中、有效降雨层离地面的距离；根据水文气象数据计算在区域中、水汽凝结成云层的动力系数；根据效率系数、距离与动力系数计算表征人工增雨潜力的目标值；根据目标值执行水文业务操作。将水汽在空‑地之间转换、空中水汽有效层对地距离不同、以及水汽成云致雨所需动力三个因素进行耦合，提高了用于表征人工增雨潜力的目标值的精确度，增强了基于目标值而进行的水文业务的可操作性，为水文业务作业提供更加可靠的数据参考。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109740174B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201811361459.9
申请日：2018-11-15
Abstract: 本发明提供一种驱动高压射流式声波增雨装置机械配气系统中音圈部件的凸轮设计数值实现方法，包括步骤：通过摇臂系统中的摇臂旋转中心、摇臂滚轮中心和摇臂弧面中心这三个点的刚性位置关系以及摇臂弧面中心关于曲轴角的位置关系，求得摇臂滚轮中心的轨迹；将所述摇臂滚轮中心的轨迹数值化，形成由点集为{xk,yk}的离散点连接形成的轨迹曲线；对离散点连接形成的轨迹曲线，确定每个点处的法向；根据点{xk,yk}和法向，沿着法向距离r，确定每个离散点内展的方向，得到内展点的坐标；将这些点连接起来，形成凸轮的型线；以及用形成的凸轮的型线来设计凸轮。本发明方法有利于提高音圈驱动凸轮的连续性和光滑性，增强高压射流空气的间断性，激发强声波。
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公开(公告)号：CN109740174A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811361459.9
申请日：2018-11-15
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种驱动高压射流式声波增雨装置机械配气系统中音圈部件的凸轮设计数值实现方法，包括步骤：通过摇臂系统中的摇臂旋转中心、摇臂滚轮中心和摇臂弧面中心这三个点的刚性位置关系以及摇臂弧面中心关于曲轴角的位置关系，求得摇臂滚轮中心的轨迹；将所述摇臂滚轮中心的轨迹数值化，形成由点集为{xk,yk}的离散点连接形成的轨迹曲线；对离散点连接形成的轨迹曲线，确定每个点处的法向；根据点{xk,yk}和法向，沿着法向距离r，确定每个离散点内展的方向，得到内展点的坐标；将这些点连接起来，形成凸轮的型线；以及用形成的凸轮的型线来设计凸轮。本发明方法有利于提高音圈驱动凸轮的连续性和光滑性，增强高压射流空气的间断性，激发强声波。
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公开(公告)号：CN109459803A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811361772.2
申请日：2018-11-15
IPC: G01W1/14
Abstract: 本发明提供一种便携式高灵敏度短时弱降水计量装置，包括：雨水收集器，其具有便携式的可折叠构形设计，折叠结构采用类似倒置雨伞的结构；雨水收集瓶；以及集水出口部件，其与所述雨水收集瓶连接，将雨水从所述雨水收集器导入所述雨水收集瓶。本发明是便携式的，能够用于短时弱降水的高灵敏度测量，能够提高雨量测量敏感度和精度，特别适用于天河工程人工增雨作业过程中短时弱降水的地面分布式精确监测。
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公开(公告)号：CN109031309A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810638310.4
申请日：2018-06-20
Applicant: 清华大学
IPC: G01S13/95
Abstract: 本发明提供了一种组网气象雷达系统的拓扑结构优化方法及装置。方法包括：根据外部输入的设计参数，将设计参数转换为约束条件；根据约束条件建立以组网气象雷达的观测覆盖率为优化目标的多维优化数学模型；采用穷举搜索法对多维优化数学模型进行求解，获取组网气象雷达在空间中的部署位置；根据外部输入的指令，确定组网气象雷达中的一个气象雷达作为中心节点并以中心节点的气象雷达为中心形成星形拓扑结构。本发明通过在限定约束条件下，建立以观测空域覆盖率为目标的优化模型，并获取最优解，从而实现优化组网气象雷达系统拓扑结构，获得对拟观测空域覆盖率最优的拓扑结构，有效的提高的设计整个拓扑可行性和保证拓扑的可靠性。
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公开(公告)号：CN108802734A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810635617.9
申请日：2018-06-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种控制雷达系统时序同步的方法及装置。方法包括：对雷达系统进行初始化后进行机械扫描；在机械扫描时输出第一触发脉冲信号；检测第一触发脉冲信号中的一个上升沿，则通过天线向外部发射M个脉冲周期的信号和接收M个脉冲周期的信号；将接收的信号进行下变频处理形成采样的样本；根据信号生成第二触发脉冲信号；根据第二触发脉冲信号对样本进行数据采样以及保存；在进行机械扫描结束后停止数据采样。本发明实现了可以实现非均匀的参差的脉冲重复周期信号发射接收和采样时的时序同步；为雷达提供高精度的同步信号，实现雷达系统的时序控制同，提高回波信噪比，从而提升探测能力。
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