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公开(公告)号：CN104503318B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201410769217.9
申请日：2014-12-12
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种基于航天器无线网络的多线程控制方法，应用于航天器无线网络控制系统，包括星载计算机和多个单元部件，星载计算机和每个单元部件均为具有无线通信能力的设备；星载计算机启动响应部件入网请求线程、主动断开部件连接线程、部件故障检测线程、星载计算机自诊断线程和与部件传输有效数据线程。优点为：(1)每个成员航天器内部的各单元部件与星载计算机之间采用无线通信方式，不需要在成员航天器上进行复杂的布线设计，减少了成员航天器的尺寸和重量，降低了结构设计的复杂性；(2)通过对每个成员航天器的无线通信机制
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公开(公告)号：CN104486788A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410767166.6
申请日：2014-12-12
Applicant: 清华大学
CPC classification number: H04W24/04 , H04W68/00 , H04W68/005 , H04W84/06 , H04W84/08
Abstract: 本发明提供一种基于无线网络的航天器控制系统及部件安全接入的方法，航天器控制系统应用于集群航天器中的每个成员航天器内部，包括：星载计算机和多个单元部件；其中，所述星载计算机和每个所述单元部件均为具有无线通信能力的设备；所述星载计算机通过无线网络与各个所述单元部件进行通信。优点为：(1)每个成员航天器内部的各个单元部件与星载计算机之间采用无线通信方式，不需要在成员航天器上进行复杂的布线设计，减少了成员航天器的尺寸和重量，降低了结构设计的复杂性；(2)通过对每个成员航天器的无线通信机制的设计，可以有效提高航天器控制系统的柔性和可重构性，有利于航天器部件的升级或替换，增强集群航天器功能。
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公开(公告)号：CN104200030A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410450128.8
申请日：2014-09-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种圆参考轨道下给定边界的卫星初始相对状态确定方法，给出了分别适用于周期性相对运动和绕飞相对运动的优化模型，然后采用一定的优化算法求解所建立的优化模型，得到给定边界的初始相对状态数值解，并通过仿真验证了该卫星初始相对状态确定方法的有效性和可行性，因此，能够快速精确地确定符合给定边界的卫星初始相对状态，同时，为具有给定边界的卫星编队或集群任务设计与分析奠定了理论基础。
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公开(公告)号：CN103600852A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310606575.3
申请日：2013-11-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种支持集群飞行的基础模块航天器，包括：结构箱、基础电源系统、基础导航系统、姿态轨道控制系统、星间通信网络终端、集群飞行控制器和应用接口；所述集群飞行控制器分别与所述基础电源系统、所述基础导航系统、所述姿态轨道控制系统、所述星间通信网络终端和所述应用接口通信连接。本发明提供的支持集群飞行的基础模块航天器，具备自组织网络通信、导航共享、集群飞行任务管理与控制等基本功能，并具有电源供给能力和计算能力，可作为其他模块航天器的基础平台，便于实现卫星集群系统的快速接入功能。
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公开(公告)号：CN103076808A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201210581859.7
申请日：2012-12-27
Applicant: 清华大学
IPC: G05D1/10 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种自主协同的航天器集群体系及运行方法，所述航天器集群体系主要由至少一个具备了自主运行能力、网络信息连接和资源共享接口的节点航天器群组成；所述节点航天器群中的各节点航天器通过空间自组织网络相互连接、所述航天器群的节点航天器以共享导航和集群飞行模式飞行，通过空间自组织网络相互通讯，根据有/无任务自动调整编队构型；当所述航天器群接收到任务指令时，根据任务类型自主进行资源调度、任务规划任务重构和失效重组，进而完成所述任务。适应小型运载火箭快速或机动发射，大大提高了空间系统的快速响应性，减少了航天器在轨失效的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101916114B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201010146277.7
申请日：2010-04-14
Applicant: 清华大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种用较少数量的轨道服务航天器在有限时间内为整个卫星星座进行在轨服务的服务轨道设计方法。所述设计方法利用星座构型的特点，以轨道面为单位，每个星座轨道面布置一颗轨道服务航天器，设计与星座对应轨道以单交点方式共面相交的椭圆服务轨道，让单交点椭圆服务轨道的半长轴和偏心率与星座对应轨道上目标卫星间的相位差满足一定关系，使得单个轨道服务航天器每次通过轨道交点时都与星座对应轨道上的不同目标卫星交会，从而进行各项在轨的服务操作。本发明基于星座目标服务任务，轨道服务航天器与目标卫星交会的相对速度小、时间窗口持续时间长，对不同的在轨服务任务都具有良好的适应性。
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公开(公告)号：CN101916114A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010146277.7
申请日：2010-04-14
Applicant: 清华大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种用较少数量的轨道服务航天器在有限时间内为整个卫星星座进行在轨服务的服务轨道设计方法。所述设计方法利用星座构型的特点，以轨道面为单位，每个星座轨道面布置一颗轨道服务航天器，设计与星座对应轨道以单交点方式共面相交的椭圆服务轨道，让单交点椭圆服务轨道的半长轴和偏心率与星座对应轨道上目标卫星间的相位差满足一定关系，使得单个轨道服务航天器每次通过轨道交点时都与星座对应轨道上的不同目标卫星交会，从而进行各项在轨的服务操作。本发明基于星座目标服务任务，轨道服务航天器与目标卫星交会的相对速度小、时间窗口持续时间长，对不同的在轨服务任务都具有良好的适应性。
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公开(公告)号：CN113340235B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110460297.X
申请日：2021-04-27
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 清华大学
Abstract: 一种基于动态投影的投影系统，包括多光强投影图案与采集单元、区域引导动态投影图案生成单元、局部过曝欠曝强度修正单元和动态投影图案综合校验单元，并基于该系统提出一种基于动态投影的相位移动图案生成方法，包括以下步骤：多光强投影图案的投影与采集‑区域引导动态投影图案的生成‑动态投影采集图像局部过曝欠曝强度修正‑动态投影图案综合校验，基于多级差光强图像，分析坐标邻域的过曝欠曝状态，生成逐像素的过曝欠曝灰度级，由此提高或降低生成图案所有相位移动的光强属性，并对动态投影采集图案中仍存在的过曝欠曝点进行局部强度修正，能较好地解决被测对象在相机视野下的过曝欠曝现象带来的光强信息失真问题。
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公开(公告)号：CN113340235A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110460297.X
申请日：2021-04-27
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 清华大学
Abstract: 一种基于动态投影的投影系统，包括多光强投影图案与采集单元、区域引导动态投影图案生成单元、局部过曝欠曝强度修正单元和动态投影图案综合校验单元，并基于该系统提出一种基于动态投影的相位移动图案生成方法，包括以下步骤：多光强投影图案的投影与采集‑区域引导动态投影图案的生成‑动态投影采集图像局部过曝欠曝强度修正‑动态投影图案综合校验，基于多级差光强图像，分析坐标邻域的过曝欠曝状态，生成逐像素的过曝欠曝灰度级，由此提高或降低生成图案所有相位移动的光强属性，并对动态投影采集图案中仍存在的过曝欠曝点进行局部强度修正，能较好地解决被测对象在相机视野下的过曝欠曝现象带来的光强信息失真问题。
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公开(公告)号：CN107786257B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201710980533.4
申请日：2017-10-19
Applicant: 清华大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 本申请提出一种用于航空器监测的星座优化方法和装置，涉及卫星星座设计技术领域，所述方法包括：生成航空器飞行的时空特征点；根据所述特征点确定满足航空器监测任务特点的星座回归周期设计；根据卫星间的可视判别条件以及星间距离和卫星相对速度的约束条件确定星间链路；对所述航空器飞行任务的覆盖性能进行计算。基于航空器飞行的任务特点，在充分分析航路地理上的不均衡性和时间上的涨落特性，提出了航空器飞行监测的区域星座优化方法，包括星座覆盖性能的优化和星座成本优化，使星座系统对所有航空器的监测性能均得到充分发挥。对于后续航空器飞行监测任务，基于本发明可以实现星座系统的快速构建、优化设计。
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