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公开(公告)号：CN105549105B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510896568.0
申请日：2015-12-08
Applicant: 清华大学
IPC: G01V7/06
Abstract: 本发明提供一种短基线相对轨道摄动重力场测量性能的评估方法，以解析的形式建立了短基线相对轨道摄动重力场测量性能与任务参数之间的关系，因此，只要获取到重力场测量任务参数，并输入到解析关系式中，即可快速分析得到重力场测量性能，包括：重力场测量有效阶数、大地水准面精度、重力异常精度等等，具有分析速度快、便于快速进行重力场测量任务参数优化设计的优点，克服了传统上所采用的数值模拟法带来的计算时间长、难以获取任务参数对重力场测量性能影响规律等缺陷。
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公开(公告)号：CN104076819A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410323236.9
申请日：2014-07-08
Applicant: 清华大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种圆参考轨道下卫星有界伴飞的边界控制方法，包括：当需要终端时刻实现跟踪卫星相对参考卫星的在有界边界间的有界伴飞构型时，预建立圆参考轨道下卫星有界伴飞的边界与卫星轨道根数差之间的边界定量解析关系式，求解得到与给定边界伴飞任务对应的期望轨道根数差；使用预给定的定量解析控制模型计算，得到初始时刻和终端时刻需要施加给跟踪卫星的脉冲速度增量。以边界解析模型求解期望轨道根数差，拓展了伴飞构型设计的空间，给编队或集群飞行任务构型的选取带来一定的灵活性。以定量解析控制模型精确计算得到具有给定边界的脉冲速度增量需求，具有控制精度高、控制过程简单的优点。
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公开(公告)号：CN104200030B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410450128.8
申请日：2014-09-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种圆参考轨道下给定边界的卫星初始相对状态确定方法，给出了分别适用于周期性相对运动和绕飞相对运动的优化模型，然后采用一定的优化算法求解所建立的优化模型，得到给定边界的初始相对状态数值解，并通过仿真验证了该卫星初始相对状态确定方法的有效性和可行性，因此，能够快速精确地确定符合给定边界的卫星初始相对状态，同时，为具有给定边界的卫星编队或集群任务设计与分析奠定了理论基础。
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公开(公告)号：CN105353422A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510898168.3
申请日：2015-12-08
Applicant: 清华大学
IPC: G01V7/00
Abstract: 本发明提供一种长基线相对轨道摄动重力场测量任务参数的匹配设计方法，包括：建立长基线相对轨道摄动重力场测量任务参数的设计规则；设计得到各个重力场测量任务参数的值；基于设计得到的重力场测量任务参数的值，计算得到与本次设计的任务参数所对应的重力场测量性能值。优点为：在充分分析轨道参数和载荷指标等任务参数对重力场测量性能影响规律的基础上，以解析的形式提出了长基线相对轨道摄动重力场测量任务参数的优化设计方法，使所有卫星重力场测量载荷的性能均得到充分发挥。对于后续长基线相对轨道摄动重力场测量任务，基于本发明可以实现任务参数的快速、优化设计。
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公开(公告)号：CN104200030A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410450128.8
申请日：2014-09-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种圆参考轨道下给定边界的卫星初始相对状态确定方法，给出了分别适用于周期性相对运动和绕飞相对运动的优化模型，然后采用一定的优化算法求解所建立的优化模型，得到给定边界的初始相对状态数值解，并通过仿真验证了该卫星初始相对状态确定方法的有效性和可行性，因此，能够快速精确地确定符合给定边界的卫星初始相对状态，同时，为具有给定边界的卫星编队或集群任务设计与分析奠定了理论基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103600852A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310606575.3
申请日：2013-11-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种支持集群飞行的基础模块航天器，包括：结构箱、基础电源系统、基础导航系统、姿态轨道控制系统、星间通信网络终端、集群飞行控制器和应用接口；所述集群飞行控制器分别与所述基础电源系统、所述基础导航系统、所述姿态轨道控制系统、所述星间通信网络终端和所述应用接口通信连接。本发明提供的支持集群飞行的基础模块航天器，具备自组织网络通信、导航共享、集群飞行任务管理与控制等基本功能，并具有电源供给能力和计算能力，可作为其他模块航天器的基础平台，便于实现卫星集群系统的快速接入功能。
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公开(公告)号：CN104898174B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510315537.1
申请日：2015-06-10
Applicant: 清华大学
IPC: G01V7/00
Abstract: 本发明提供一种纯引力轨道验证质量的制备方法，采用金铱合金作为纯引力轨道验证质量的材料，在相同的配比精度下，金铱合金的磁化率为金铂合金的磁化率的24.85％，从而大大降低对合金的配比精度要求，有利于实现极低的合金磁化率，降低验证质量受到的电磁干扰，提高空间纯引力轨道构造水平。另一方面，在满足相同磁化率指标要求时，金铱合金中金允许的配比范围是金铂合金中金允许的配比范围的3～4倍，从而方便制备得到满足磁化率指标要求的金铱合金。
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公开(公告)号：CN104061861B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201410323068.3
申请日：2014-07-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于阵列影像的内卫星相对状态测量系统及其方法，包括内卫星、容纳内卫星的外卫星腔体、内卫星锁紧与释放机构和阵列影像定位系统；阵列影像定位系统包括发光阵列、接收阵列、驱动与采样电路和状态解算单元；发光阵列由N个激光器构成，接收阵列由N个接收器构成；驱动与采样电路接收星载计算机的控制指令，并根据该控制指令驱动发光阵列上的激光器工作，并对接收阵列上各接收器采集到的信号进行采样；状态解算单元解算出内卫星的相对状态。在测量内卫星相对状态时，对内卫星轨道的干扰极低，量程可覆盖内卫星腔体的全区域，测量精度在毫米量级，可满足重力场测量等空间科学任务对内卫星相对状态测量的需求。
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公开(公告)号：CN104076819B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410323236.9
申请日：2014-07-08
Applicant: 清华大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种圆参考轨道下卫星有界伴飞的边界控制方法，包括：当需要终端时刻实现跟踪卫星相对参考卫星的在有界边界间的有界伴飞构型时，预建立圆参考轨道下卫星有界伴飞的边界与卫星轨道根数差之间的边界定量解析关系式，求解得到与给定边界伴飞任务对应的期望轨道根数差；使用预给定的定量解析控制模型计算，得到初始时刻和终端时刻需要施加给跟踪卫星的脉冲速度增量。以边界解析模型求解期望轨道根数差，拓展了伴飞构型设计的空间，给编队或集群飞行任务构型的选取带来一定的灵活性。以定量解析控制模型精确计算得到具有给定边界的脉冲速度增量需求，具有控制精度高、控制过程简单的优点。
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公开(公告)号：CN105549105A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510896568.0
申请日：2015-12-08
Applicant: 清华大学
IPC: G01V7/06
CPC classification number: G01V7/06
Abstract: 本发明提供一种短基线相对轨道摄动重力场测量性能的评估方法，以解析的形式建立了短基线相对轨道摄动重力场测量性能与任务参数之间的关系，因此，只要获取到重力场测量任务参数，并输入到解析关系式中，即可快速分析得到重力场测量性能，包括：重力场测量有效阶数、大地水准面精度、重力异常精度等等，具有分析速度快、便于快速进行重力场测量任务参数优化设计的优点，克服了传统上所采用的数值模拟法带来的计算时间长、难以获取任务参数对重力场测量性能影响规律等缺陷。
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