公开(公告)号：CN111768626A

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN202010644920.2

申请日：2020-07-07

Applicant: 清华大学

Inventor： 徐涛 ,  刘亚辉 ,  季学武 ,  李婧媛 ,  蒋体通 ,  刘玉龙

IPC: G08G1/01 ,  G08B7/06 ,  G08G1/052 ,  G08G1/09 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明涉及一种集声光电一体化的高速公路风险主动预警系统，包括智能感知系统、智能路侧终端，智能路侧终端用于对智能感知系统发布的车辆状态信息进行分析和处理；还包括：风险预警系统，风险预警系统与智能路侧终端相连；风险预警系统包括声音预警模块、光预警模块和电预警模块，且声音预警模块、光预警模块和电预警模块用于根据智能路侧终端发送的分析处理结果，利用声音、光、文字的预警信息，从声、光、电三个角度给予存在风险行为的车辆驾驶员及其后方车辆驾驶员预警提示。本发明将交通安全技术领域中的声、光、电三种方法有效结合，联合交通行为预测分析，可快速准确发布预警信息，有效降低道路交通风险与二次事故发生率。

公开(公告)号：CN115675430B

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202211454270.0

申请日：2022-11-21

Applicant: 清华大学

Inventor： 董晴 ,  蒋体通 ,  刘贺 ,  郭占兵 ,  刘亚辉 ,  殷国栋

IPC: B60T17/22

Abstract: 本发明涉及一种长下坡路段汽车制动热失效预测和主动干预系统及方法，包括以下步骤：获取目标车辆的当前车辆参数，对目标车辆到达坡底时制动器中制动元件的温度进行预测，得到预测温度；基于预测温度对目标车辆的制动热失效风险进行判断，并基于判断结果进行报警和主动干预；基于主动干预后的车辆参数和实时行驶参数，对目标车辆到达坡底时制动器中制动元件的温度进行再次预测，若仍存在制动热失效风险则进行报警。本发明能够更加有效地对制动热失效进行预测，并在车辆有制动热失效的风险时，进行主动干预，保证了车辆的行车安全。因此，本发明可以广泛应用于车辆制动领域。

公开(公告)号：CN115675430A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211454270.0

申请日：2022-11-21

Applicant: 清华大学

Inventor： 董晴 ,  蒋体通 ,  刘贺 ,  郭占兵 ,  刘亚辉 ,  殷国栋

IPC: B60T17/22

Abstract: 本发明涉及一种长下坡路段汽车制动热失效预测和主动干预系统及方法，包括以下步骤：获取目标车辆的当前车辆参数，对目标车辆到达坡底时制动器中制动元件的温度进行预测，得到预测温度；基于预测温度对目标车辆的制动热失效风险进行判断，并基于判断结果进行报警和主动干预；基于主动干预后的车辆参数和实时行驶参数，对目标车辆到达坡底时制动器中制动元件的温度进行再次预测，若仍存在制动热失效风险则进行报警。本发明能够更加有效地对制动热失效进行预测，并在车辆有制动热失效的风险时，进行主动干预，保证了车辆的行车安全。因此，本发明可以广泛应用于车辆制动领域。