-
公开(公告)号：CN102881018B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210365781.5
申请日：2012-09-27
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: H04N13/00
Abstract: 本发明公开了一种图像深度图生成方法，包括1）对当前帧图像的当前块，在参考帧图像中相应的区域选取若干个参考块；2）计算当前块与每个参考块之间的深度块匹配误差和彩色块匹配误差；彩色块匹配误差是指，当前块与参考块之间所有相对应的像素点之间的彩色像素值差的绝对值之和；3）对当前块与某个参考块，将相应的深度块匹配误差与彩色块匹配误差进行加权，得到综合匹配误差；4）选取综合匹配误差最小时对应的某个参考块，将该参考块的深度图作为当前块的深度图。本发明的有益效果是：本发明提高了当前帧图像被插值得到的深度图的质量；并有效减小了单向深度插值传播造成的累计误差。
-
公开(公告)号：CN104091339A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410342671.6
申请日：2014-07-17
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种图像快速立体匹配方法及装置，该方法包括如下步骤：将参考视图过分割为互不重叠的多个区域；计算参考视图中的像素i与目标视图中的像素i′之间的像素初始匹配代价；确定当前像素i处的候选视差子集合和支持子集合；迭代计算像素i的聚合匹配代价，根据聚合匹配代价更新缩小候选视差子集合和支持子集合，使候选视差子集合和支持子集合中的元素不断减少，直至候选视差子集合中的候选视差数目降低至设定视差数目；选择候选视差子集中最小匹配代价对应的视差值作为像素i的第一视差值。本发明在保证匹配精度的同时大大加快了算法运行速度；另外使用了基于PatchMatch算法的视差平面拟合方法，能够较快地收敛到最优平面参数估计值。
-
公开(公告)号：CN104091339B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410342671.6
申请日：2014-07-17
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种图像快速立体匹配方法及装置，该方法包括如下步骤：将参考视图过分割为互不重叠的多个区域；计算参考视图中的像素i与目标视图中的像素i′之间的像素初始匹配代价；确定当前像素i处的候选视差子集合和支持子集合；迭代计算像素i的聚合匹配代价，根据聚合匹配代价更新缩小候选视差子集合和支持子集合，使候选视差子集合和支持子集合中的元素不断减少，直至候选视差子集合中的候选视差数目降低至设定视差数目；选择候选视差子集中最小匹配代价对应的视差值作为像素i的第一视差值。本发明在保证匹配精度的同时大大加快了算法运行速度；另外使用了基于PatchMatch算法的视差平面拟合方法，能够较快地收敛到最优平面参数估计值。
-
公开(公告)号：CN103440662B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201310399037.1
申请日：2013-09-04
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种基于散焦法和图像融合的Kinect深度图像获取方法与装置，包括：对Kinect彩色图应用Mean Shift算法进行图像分割；根据Kinect彩色图像使用散焦法提取深度；将散焦法提取的深度图和Kinect传感器捕获的深度图融合；对融合生成的深度图进行三边滤波。其中，基于散焦法的单幅图像深度提取方法，通过边缘点处LOG滤波响应的正负双峰间距计算散焦模糊参数进而获得边缘点处深度值，使用matting Laplacian插值生成稠密深度图；利用自适应权值选取方法将散焦法深度图与Kinect原始深度图融合。本发明的有益效果是：能够结合散焦法提取深度与Kinect主动式提取深度各自的优点，获得比Kinect原始深度图质量更好的深度图像，该深度图像不包含空洞、平滑性更好且噪声水平更低。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102881018A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210365781.5
申请日：2012-09-27
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种图像深度图生成方法，包括1）对当前帧图像的当前块，在参考帧图像中相应的区域选取若干个参考块；2）计算当前块与每个参考块之间的深度块匹配误差和彩色块匹配误差；彩色块匹配误差是指，当前块与参考块之间所有相对应的像素点之间的彩色像素值差的绝对值之和；3）对当前块与某个参考块，将相应的深度块匹配误差与彩色块匹配误差进行加权，得到综合匹配误差；4）选取综合匹配误差最小时对应的某个参考块，将该参考块的深度图作为当前块的深度图。本发明的有益效果是：本发明提高了当前帧图像被插值得到的深度图的质量；并有效减小了单向深度插值传播造成的累计误差。
-
公开(公告)号：CN103455984B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201310392878.X
申请日：2013-09-02
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种Kinect深度图像获取方法与装置，包括：使用Kinect对静止场景连续采样，得到若干帧深度图像和彩色图像；对多帧深度图像进行中值滤波去噪；对第一帧彩色图和中值滤波后的深度图使用Canny算子进行边缘检测；利用Kinect深度数据的用户索引值实现深度图像初步分割，得到一幅标记图，具有相同标记值的像素属于同一个区域；结合深度图和彩色图边缘信息，以及深度图像分割结果，使用考虑边缘限制的区域生长方法对深度图进行初步修复并更新标记图；根据更新后的标记图，对深度图像应用三边滤波实现图像增强。本发明有效改善了深度图与彩色图的边缘不一致问题，修复了Kinect原始深度图像中的空洞，同时去除了噪声，最终能够获得质量较好的深度图像。
-
公开(公告)号：CN103455984A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310392878.X
申请日：2013-09-02
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种Kinect深度图像获取方法与装置，包括：使用Kinect对静止场景连续采样，得到若干帧深度图像和彩色图像；对多帧深度图像进行中值滤波去噪；对第一帧彩色图和中值滤波后的深度图使用Canny算子进行边缘检测；利用Kinect深度数据的用户索引值实现深度图像初步分割，得到一幅标记图，具有相同标记值的像素属于同一个区域；结合深度图和彩色图边缘信息，以及深度图像分割结果，使用考虑边缘限制的区域生长方法对深度图进行初步修复并更新标记图；根据更新后的标记图，对深度图像应用三边滤波实现图像增强。本发明有效改善了深度图与彩色图的边缘不一致问题，修复了Kinect原始深度图像中的空洞，同时去除了噪声，最终能够获得质量较好的深度图像。
-
公开(公告)号：CN104776915A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510152194.1
申请日：2015-04-01
Applicant: 清华大学
IPC: G01J3/28
Abstract: 本发明提出一种视频光谱仪校正装置，包括：用于输出单色光的单色仪；发光源，用于为单色仪提供光源；积分球，具有进光孔和出光孔，积分球的进光孔用于接收单色仪输出的单色光，积分球的出光孔输出均匀单色光；光谱仪，其镜头正对积分球的出光孔且与积分球的出光孔间隔预定距离，用于根据积分球输出的均匀单色光得到光谱图像；控制器，分别与单色仪和光谱仪相连，用于调整单色仪输出单色光的波长，并采集光谱仪在多个波长的单色光下对应的多个光谱图像，以及对多个光谱图像进行处理，得到光谱仪的多个波长对应的光谱校正数据，并根据光谱校正数据对光谱仪进行校正。本发明的装置可以对视频光谱仪进行光谱校正，且结构简单、操作简单、成本低。
-
公开(公告)号：CN103440662A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310399037.1
申请日：2013-09-04
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种基于散焦法和图像融合的Kinect深度图像获取方法与装置，包括：对Kinect彩色图应用Mean Shift算法进行图像分割；根据Kinect彩色图像使用散焦法提取深度；将散焦法提取的深度图和Kinect传感器捕获的深度图融合；对融合生成的深度图进行三边滤波。其中，基于散焦法的单幅图像深度提取方法，通过边缘点处LOG滤波响应的正负双峰间距计算散焦模糊参数进而获得边缘点处深度值，使用matting Laplacian插值生成稠密深度图；利用自适应权值选取方法将散焦法深度图与Kinect原始深度图融合。本发明的有益效果是：能够结合散焦法提取深度与Kinect主动式提取深度各自的优点，获得比Kinect原始深度图质量更好的深度图像，该深度图像不包含空洞、平滑性更好且噪声水平更低。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.014 seconds)
