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公开(公告)号：CN114937449A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110163912.0
申请日：2021-02-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种语音关键词识别方法及系统，该方法包括：对待识别的模拟语音信号进行全频带特征提取，获取模拟语音关键词特征向量；将所述模拟语音关键词特征向量输入到训练好的特征配置模型中，获取语音关键词识别结果，其中，所述训练好的特征配置模型是通过标记有关键词类型标签的样本模拟语音关键词特征向量和预设准确率损失阈值，对神经网络模型进行训练得到的，所述神经网络模型包括多个子网络，且每个子网络识别对应的关键词；根据所述语音关键词识别结果，将所述训练好的特征配置模型中对应的子网络执行开启和关闭操作。本发明实现了动态调整的特征可配置性，在保持准确率的前提下，进一步降低了KWS系统的功耗和计算延迟。
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公开(公告)号：CN110610696B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201810615611.5
申请日：2018-06-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于混合信号域的MFCC特征提取方法及装置，所述混合信号域包括模拟信号域和数字信号域，所述方法包括：在所述模拟信号域中获取预处理的语音信号；并对所述语音信号进行Mel频率分析，以提取所述语音信号在不同频段内的时域信号；根据预设运算规则对各频段内的时域信号进行运算；对运算结果进行低通滤波处理，并将低通滤波处理后的运算结果作为各频段内的时域信号的能量值；将所述能量值转化为数字信号，并在所述数字信号域中对已转化的能量值进行数据处理，将数据处理的结果作为提取出的梅尔倒谱系数MFCC特征。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的方法及装置，能够有效提取MFCC特征，提高提取速度，并降低提取过程中消耗的能量。
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公开(公告)号：CN111833888A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010727505.3
申请日：2020-07-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开提供了一种应用于语音关键词识别的近传感器处理的电路，包括：混合信号乘累加电路，包括：第一开关晶体管Mp、第二开关晶体管Mn、n个第一晶体管PM1、PM2、PM3...PMn、n个第二晶体管NM1、NM2、NM3...NMn、第一数字控制线 第二数字控制线W0、W1、W2...Wn；其中，n≥3，所述第一晶体管PM1、PM2、PM3...PMn的宽长比为1∶2∶...∶2n-1，所述第二晶体管NM1、NM2、NM3...PMn的宽长比为1∶2∶...∶2n-1，可在系统识别率不变的前提下大幅提升处理速度。本公开还提供了一种应用于语音关键词识别的近传感器处理的系统及方法，可大幅降低了系统功耗。
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公开(公告)号：CN107886980A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711141680.9
申请日：2017-11-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开提供了一种模拟缓存器电路，包括：第一源极跟随器M1；以及第二源极跟随器M2，所述第二源极跟随器M2与所述第一源极跟随器M1串联，其中，所述第一源极跟随器M1的栅极以及所述第二源极跟随器M2的栅极并联连接到信号输入端，所述第一源极跟随器M1的源极与所述第二源极跟随器M2的漏极连接，所述第二源极跟随器M2的源极与信号输出端连接。
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公开(公告)号：CN108333115A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810172619.9
申请日：2018-03-01
Applicant: 北京天健惠康生物科技有限公司 , 清华大学
CPC classification number: G01N21/01 , G01N21/6402
Abstract: 本发明公开一种微液滴检测装置，涉及微液滴检测技术领域，可同时对微液滴进行多指标检测。该微液滴检测装置包括控制单元、气路单元、芯片单元和光学检测单元，其中，光学检测单元包括双激光模块、光处理模块以及双PMT模块，控制单元分别与气路单元和双激光模块信号连接，气路单元与芯片单元连通；芯片单元用于分类存储多种液体试剂，各液体试剂在对应气压的作用下进样驱动多个离散的微液滴；气路单元用于根据气路控制信号向芯片单元中各液体试剂提供对应气压；双激光模块用于根据光学检测信号射出双路激光，并经光处理模块调节过滤后得到双路检测光；双PMT模块用于接收经双路检测光激发微液滴后的双荧光检测信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1327587C
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200510098527.3
申请日：2005-09-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及电力系统中基于软分区的电压控制方法，属于电力系统自动电压控制技术领域，该方法包括：电网实时数据采集；在线分区；分别建立控制区域的CSVC数学模型；分别求解各控制区域的CSVC数学模型得到控制量；分别输出各控制区域的控制量；当事先设定好的CSVC控制周期一到，返回循环进行CSVC控制。本发明能够根据电网结构的变化，自适应给出当前状态下的系统分区方案，为各控制区域建立CSVC数学模型并进行CSVC控制，从而勿需为各控制区域独立开发区域CSVC系统，不但更好的保证CSVC的控制性能，而且降低了系统建设投资，尤其适合于网架结构变化频繁的电网。
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公开(公告)号：CN114937450B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202110164790.7
申请日：2021-02-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种语音关键词识别方法及系统，该方法包括：对待识别的语音数据进行特征提取，获取语音关键词特征向量；将所述语音关键词特征向量输入到训练好的语音关键词识别模型中，得到语音关键词识别结果，其中，所述训练好的语音关键词识别模型是由标记有关键词类型标签的样本语音关键词特征向量，对神经网络模型进行训练得到的，所述神经网络模型包括多个子网络，且每个子网络识别对应的关键词；根据所述语音关键词识别结果，将所述训练好的语音关键词识别模型中对应的子网络执行开启和关闭操作。本发明在保持识别准确率的前提下，降低了参数量和计算量，通过动态地调整负责各个关键词识别的子网路通道，进一步降低了系统整体的功耗。
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公开(公告)号：CN111833888B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202010727505.3
申请日：2020-07-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开提供了一种应用于语音关键词识别的近传感器处理的电路，包括：混合信号乘累加电路，包括：第一开关晶体管Mp、第二开关晶体管Mn、n个第一晶体管PM1、PM2、PM3...PMn、n个第二晶体管NM1、NM2、NM3...NMn、第一数字控制线第二数字控制线W0、W1、W2...Wn；其中，n≥3，所述第一晶体管PM1、PM2、PM3...PMn的宽长比为1∶2∶...∶2n‑1，所述第二晶体管NM1、NM2、NM3...PMn的宽长比为1∶2∶...∶2n‑1，可在系统识别率不变的前提下大幅提升处理速度。本公开还提供了一种应用于语音关键词识别的近传感器处理的系统及方法，可大幅降低了系统功耗。
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公开(公告)号：CN110441730B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910600679.0
申请日：2019-07-04
Applicant: 清华大学
IPC: G01S3/805
Abstract: 本发明提供一种基于模拟信号处理架构的麦克风阵列声源定向系统，依次将麦克风阵列、模拟域声源定向处理模块和声源定向模块依次相连；基于互相关窗函数的广义互相关算法，采用模拟域声源定向处理模块对麦克风阵列中的多个麦克风采集的多个模拟语音信号进行处理，先根据多个模拟语音信号中的每任意两个模拟语音信号判断出一个声源定向区域，从而获得声源方向可能来源的多个声源定向区域，最后通过声源定向模块从多个声源定向区域中判断出最终的声源方向。本发明无需采用ADC而大大降低了系统功耗，同时也不需要FFT或IFFT的处理步骤而大大降低了系统延迟，并且采用的模拟电路较为简单，降低了模拟电路的复杂度，具有较好的系统扩展性。
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公开(公告)号：CN110441730A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910600679.0
申请日：2019-07-04
Applicant: 清华大学
IPC: G01S3/805
Abstract: 本发明提供一种基于模拟信号处理架构的麦克风阵列声源定向系统，依次将麦克风阵列、模拟域声源定向处理模块和声源定向模块依次相连；基于互相关窗函数的广义互相关算法，采用模拟域声源定向处理模块对麦克风阵列中的多个麦克风采集的多个模拟语音信号进行处理，先根据多个模拟语音信号中的每任意两个模拟语音信号判断出一个声源定向区域，从而获得声源方向可能来源的多个声源定向区域，最后通过声源定向模块从多个声源定向区域中判断出最终的声源方向。本发明无需采用ADC而大大降低了系统功耗，同时也不需要FFT或IFFT的处理步骤而大大降低了系统延迟，并且采用的模拟电路较为简单，降低了模拟电路的复杂度，具有较好的系统扩展性。
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