公开(公告)号：CN116758248A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310678953.2

申请日：2023-06-08

Applicant: 清华大学

Inventor： 王广志 ,  李浩伟 ,  丁辉 ,  赵喆

IPC: G06T19/00 ,  G06T7/70

Abstract: 本申请涉及一种增强现实ToF深度传感器矫正的方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：基于患者的术前影像信息，利用红外反光标志物获取参考深度值；基于参考深度值，利用ToF深度传感器同时获取参考表面与目标表面的相对空间信息，并根据相对空间信息获取最佳的个性化模型参数；根据最佳的个性化模型参数确定集成一体化增强现实显示器内置的ToF深度传感器的深度矫正参数，以进行传感器矫正。由此，解决了现有方法对目标材质表面的形状、位置有较高的约束，当被测量表面形状不规则时，难以提供真实表面位置信息，无法对被测目标表面在ToF深度相机下的系统性深度误差进行矫正等问题。

公开(公告)号：CN116803350A

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202310491321.5

申请日：2023-05-04

Applicant: 清华大学

Inventor： 王广志 ,  杨升 ,  李浩伟 ,  丁辉

IPC: A61B17/17 ,  A61B17/16 ,  A61B90/00 ,  A61B34/20 ,  A61B34/30

Abstract: 本申请涉及一种钻削工具尖端定位方法及装置，其中，方法包括：构建双激光位移传感器钻削工具定位结构；基于预设标定策略对双激光位移传感器钻削工具定位结构中的双激光位移传感器的零点位置以及激光测量点至偏转点的比例系数进行标定；将钻削工具安装于双激光位移传感器钻削工具定位结构中的预设位置处，并基于标定结果对钻削工具的平面坐标及轴向位置进行解算，以得到钻削工具旋转中心的位置。由此，解决了切削工具尖端难以进行实时高精度定位，无法实现工具抖动状态监测等问题。

公开(公告)号：CN220546315U

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202321768608.X

申请日：2023-07-06

Applicant: 清华大学 ,  北京清华长庚医院

Inventor： 张培海 ,  李浩伟 ,  丁辉 ,  王广志 ,  杨学军

IPC: A61B34/20 ,  A61B5/00 ,  A61B90/00

Abstract: 本实用新型公开了一种导板。该导板用于辅助建立头戴式增强现实显示器和脊柱之间位置关系，该导板包括基座、固定件和红外反射标志物，所述基座用于与棘突固定；所述固定件固定在所述基座上；所述红外反射标志物固定在所述固定件上。本实用新型的导板可以不受环境灯光的影响，用于建立三维影像与脊柱之间的空间位置关系时的识别稳定性更好。