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公开(公告)号：CN110956266B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201911045704.X
申请日：2019-10-30
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 清华大学 , 国家电网有限公司
Inventor： 李铁 , 苏安龙 , 陈晓东 , 何晓洋 , 庄伟 , 马超 , 姜枫 , 胡伟 , 宋钰婷 , 冯达 , 崔岱 , 王钟辉 , 唐俊刺 , 宁辽逸 , 朱伟峰 , 蔡壮 , 张凯 , 李峰 , 高梓济 , 胡锦景 , 王振宇 , 张宇时 , 许小鹏 , 李典阳 , 王顺江 , 曾辉 , 韦明 , 李成程 , 丛海洋 , 金子开 , 张潇桐 , 白雪 , 赵清松
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/06 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及一种基于层次分析法的多电源电力系统多目标优化调度方法，属于电力系统自动化技术领域。采用NSGA‑Ⅱ多目标遗传算法对建立的多电源电力系统的多目标优化调度模型进行求解，得到帕累托最优解集；采用模糊隶属度函数将所得目标值帕累托最优解集进行归一化处理，使用层次分析法对解集中的各个解打分排序，选择最优调度解；基于最优调度解获取当前多电源电力系统优化调度的决策依据。本发明建立了电力系统多目标优化调度模型，综合系统经济性、可再生能源消纳水平及系统安全性等要求；采用层次分析法对解进行打分排序，选择最优解。所得结果兼顾评价的主观和客观性，更加合理，有利于电力系统安全经济稳定运行和提升新能源消纳水平。
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公开(公告)号：CN110956266A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911045704.X
申请日：2019-10-30
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 清华大学 , 国家电网有限公司
Inventor： 李铁 , 苏安龙 , 陈晓东 , 何晓洋 , 庄伟 , 马超 , 姜枫 , 胡伟 , 宋钰婷 , 冯达 , 崔岱 , 王钟辉 , 唐俊刺 , 宁辽逸 , 朱伟峰 , 蔡壮 , 张凯 , 李峰 , 高梓济 , 胡锦景 , 王振宇 , 张宇时 , 许小鹏 , 李典阳 , 王顺江 , 曾辉 , 韦明 , 李成程 , 丛海洋 , 金子开 , 张潇桐 , 白雪 , 赵清松
Abstract: 本发明涉及一种基于层次分析法的多电源电力系统多目标优化调度方法，属于电力系统自动化技术领域。采用NSGA-Ⅱ多目标遗传算法对建立的多电源电力系统的多目标优化调度模型进行求解，得到帕累托最优解集；采用模糊隶属度函数将所得目标值帕累托最优解集进行归一化处理，使用层次分析法对解集中的各个解打分排序，选择最优调度解；基于最优调度解获取当前多电源电力系统优化调度的决策依据。本发明建立了电力系统多目标优化调度模型，综合系统经济性、可再生能源消纳水平及系统安全性等要求；采用层次分析法对解进行打分排序，选择最优解。所得结果兼顾评价的主观和客观性，更加合理，有利于电力系统安全经济稳定运行和提升新能源消纳水平。
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公开(公告)号：CN101865612B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201010197078.9
申请日：2010-06-02
Applicant: 清华大学
IPC: F28B1/00
Abstract: 一种仿生双连树形管束式凝汽器，属于换热器技术领域，是若干个换热管、前端管板、中间管板、后端管板、壳体组件、挡汽板、前水室、后水室等组成，其特征在于，所述凝汽器管束的换热管在管板上的布置呈仿生双连树形布置，由仿生双连树疏松树枝管束区管束、仿生双连树密集管束区管束、渐缩空冷区管束等组成；仿生双连树疏松树枝管束区由上部倾斜向上的仿生树枝形管束、下部水平的仿生树枝形管束和底部向下的仿生树枝形管束等组成；仿生双连树形跨距占比为0.3-0.4；仿生双连树形管束高宽比为1.1-2.0；空隙平均渗透率为0.3-0.6，外围平均空隙率为0.2-0.4，仿生树枝相对宽度为4-12，仿生树枝间相对空隙为2.5-5。本发明具有管束汽流流场均匀无涡流、壳侧汽阻小、热负荷分布均匀、凝结水过冷度小、凝汽器的传热系数和运行真空度都较高的优点，其换热系数可按HEI计算值高10％-20％，其机组节能效果明显。
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公开(公告)号：CN117934647A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311766510.5
申请日：2023-12-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种多任务多模态数据仿真方法和装置，包括：获取原始图像数据；将所述原始图像数据输入至预先构建的多任务多模态数据仿真模块，根据所述原始图像数据的类型，在所述原始图像数据的基础上依照仿真目标相机的物理参数与仿真的拟真度的层级进行仿真，得到目标仿真数据；所述目标仿真数据包括目标图像数据、目标空间差分数据和目标时间差分数据。本发明针对原始图像数据的不同输入方式的数据流与采集系统，对多任务多模态数据仿真模块做出不同设计，在输入的原始图像数据的基础上增加仿真数据，最终输出仿真数据为主、真实数据为辅的多任务多模态目标仿真数据，可靠且低成本，从数据源头上解决极端情况数据的稀疏和不可获取。
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公开(公告)号：CN116466487A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310314190.3
申请日：2023-03-28
Applicant: 清华大学
IPC: G02B27/01
Abstract: 本申请涉及一种光学系统，包括：第一显示面板、第二显示面板、第一光路转向组件、第二光路转向组件、第一目镜以及第二目镜，其中，第一显示面板用于出射第一光线；第二显示面板用于出射第二光线；第一光路转向组件设置在第一显示面板与第一人眼之间，第一光线通过第一光路转向组件后进入第一目镜或第二目镜；第二光路转向组件设置在第二显示面板与第二人眼之间，第二光线通过第二光路转向组件后进入第一目镜或第二目镜；第一光线第二光线经过所述一目镜后进入第一人眼；第一光线或第二光线经过第二目镜后进入第二人眼。采用本申请的光学系统能够减少显示面板的使用数量，降低功耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110957717A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911045709.2
申请日：2019-10-30
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 清华大学 , 国家电网有限公司
Inventor： 李铁 , 苏安龙 , 陈晓东 , 何晓洋 , 伦涛 , 刘东 , 周才期 , 姜枫 , 崔岱 , 王钟辉 , 唐俊刺 , 宁辽逸 , 冯占稳 , 何超军 , 王淼 , 韩秋 , 李金泽 , 王振宇 , 张宇时 , 许小鹏 , 李典阳 , 王顺江 , 曾辉 , 韦明 , 李成程 , 丛海洋 , 迟成 , 白雪 , 巩晓伟
Abstract: 本发明属于电力系统自动化技术领域，尤其涉及一种多电源电力系统多目标日前优化调度方法。本发明包括：（1）获取未来一天的系统运行方式、负荷预测数据及可再生能源发电预测数据；（2）建立多电源电力系统多目标日前优化调度模型；（3）采用粒子群优化算法对模型进行求解；（4）根据求解结果生成日前调度策略。本发明方法可以综合考虑各类型发电机组的运行特点，制定安全性达到要求、可再生能源充分利用、经济性上合理的日前优化调度方案，保证电力系统的安全、经济运行，同时提高可再生能源消纳水平。
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公开(公告)号：CN101865612A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010197078.9
申请日：2010-06-02
Applicant: 清华大学
IPC: F28B1/00
Abstract: 一种仿生双连树形管束式凝汽器，属于换热器技术领域，是若干个换热管、前端管板、中间管板、后端管板、壳体组件、挡汽板、前水室、后水室等组成，其特征在于，所述凝汽器管束的换热管在管板上的布置呈仿生双连树形布置，由仿生双连树疏松树枝管束区管束、仿生双连树密集管束区管束、渐缩空冷区管束等组成；仿生双连树疏松树枝管束区由上部倾斜向上的仿生树枝形管束、下部水平的仿生树枝形管束和底部向下的仿生树枝形管束等组成；仿生双连树形跨距占比为0.3-0.4；仿生双连树形管束高宽比为1.1-2.0；空隙平均渗透率为0.3-0.6，外围平均空隙率为0.2-0.4，仿生树枝相对宽度为4-12，仿生树枝间相对空隙为2.5-5。本发明具有管束汽流流场均匀无涡流、壳侧汽阻小、热负荷分布均匀、凝结水过冷度小、凝汽器的传热系数和运行真空度都较高的优点，其换热系数可按HEI计算值高10％-20％，其机组节能效果明显。
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公开(公告)号：CN117893578A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311731629.9
申请日：2023-12-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于互补神经形态视觉的光流场计算系统，包括互补神经形态视觉传感器、优化目标计算单元和光流场解计算单元。其中，互补神经形态视觉传感器输出时间差分数据和空间差分数据；优化目标计算单元根据时间差分数据和空间差分数据确定光流场计算的优化目标；时间差分数据和空间差分数据经预设数据变换算法处理；光流场解计算单元根据优化目标计算多尺度的光流场解。该系统应用于机器人控制、自动驾驶、工业监控等领域具有较好的适用性、稳定性及抗干扰性，运算数据由互补神经形态视觉传感器直接提供，无需额外数据预处理，降低了运算的复杂度。
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公开(公告)号：CN117692772A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311425789.0
申请日：2023-10-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于互补感知和高速可调焦镜头的深度重构方法及组件，互补感知相机能够同时采集低帧速的帧数据和高速的事件数据，在高速可调焦镜头对场景进行高速聚焦深度扫描的过程中，两种数据相当于在时空间中对于场景的信息进行了感知侧的“编码”，将场景的三维信息高效、低冗余的记录下来，降低了系统在数据传输上的压力。同时，因为数据处于一个“编码”状态，可以根据需要进行选择性深度重构，大大增加了后端数据处理的灵活性，同时也降低了数据处理的计算量。
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公开(公告)号：CN117911525A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311767830.2
申请日：2023-12-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种多模态多通路互补视觉数据标定方法和装置，包括：获取互补相机和辅助相机采集的原始标定数据；根据原始标定数据，调整使互补相机和辅助相机时间对齐；将互补相机与任意一个辅助相机组成双目相机标定对；对于每一个双目相机标定对，根据原始标定数据对互补相机和辅助相机做空间对齐，得到互补相机和辅助相机的映射关系；根据映射关系，利用辅助相机的原始标定数据对互补相机的原始标定数据进行数据标定，得到目标标定数据。本发明对非常规多模态多通路视觉数据提出一种标定方法。
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