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公开(公告)号:CN110790116B
公开(公告)日:2020-12-22
申请号:CN201911215870.X
申请日:2019-12-02
Applicant: 清华大学
IPC: B66B17/02
Abstract: 本发明涉及煤矿立井提升系统技术领域,具体提供了一种煤矿立井提升系统及其井架,旨在解决现有煤矿立井提升系统在运行过程中井架容易发生共振,存在较大安全隐患的问题。为此目的,本发明的井架包括第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱,第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱中相邻两个之间通过上横梁和下横梁连接;第一立柱和第四立柱上部之间设置有第一天轮安装位,第二立柱和第三立柱上部之间设置有第二天轮安装位;第一立柱、第二立柱、对应的上横梁和下横梁之间设置有第一斜撑组件,并且/或者第三立柱、第四立柱以及对应的上横梁和下横梁之间设置有第一斜撑组件。通过这样的设置,使井架的固有频率发生改变,降低了共振的风险。
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公开(公告)号:CN110455527B
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN201910866593.2
申请日:2019-09-12
Applicant: 清华大学
IPC: G01M13/005
Abstract: 本发明涉及质量检测技术领域,具体提供了一种用于盾构机密封圈的质量检测系统,旨在解决现有用于唇形密封件的唇部表面质量检测系统存在的体积较大,耗能较高,操作不方便的问题。出于此目的,本发明的质量检测系统包括跨坐在密封圈上的行走机构以及设置在行走机构上的检测装置,行走机构能够沿着与密封圈同心的圆形轨迹行走以便检测装置在行走机构行走的过程中对密封圈进行整圈检测。通过这样的设置,质量检测系统的结构更加简单,尺寸较小,重量较轻,行走机构绕着密封圈行走过程中耗能也相对较小,并且操作简单方便。
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公开(公告)号:CN110902542A
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201911215848.5
申请日:2019-12-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及煤矿立井提升系统技术领域,具体提供了一种煤矿立井提升系统及其防共振井架,旨在解决现有煤矿立井提升系统在运行过程中井架容易发生共振,存在较大安全隐患的问题。为此目的,本发明的井架包括第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱,第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱中相邻两个之间通过上横梁和下横梁连接;第一立柱和第四立柱上部之间设置有第一天轮安装位,第二立柱和第三立柱上部之间设置有第二天轮安装位;第一立柱、第二立柱之间位于下横梁下方的位置设置有第一斜撑组件,并且/或者第三立柱、第四立柱之间位于下横梁下方的位置设置有第一斜撑组件。通过这样的设置,使井架的固有频率发生改变,降低了共振的风险。
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公开(公告)号:CN110784091A
公开(公告)日:2020-02-11
申请号:CN201911066277.3
申请日:2019-11-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种永磁涡流缓降器,包括分为两个空间的外壳,可转动的主轴贯穿的两个空间,在一空间内,在主轴上通过滑动轴承安装绳轮,绳轮作为行星架与行星轮、太阳轮及外齿圈共同构成增速机构,其中太阳轮固定于主轴上,在另一空间内安装有制动缓降机构,制动缓降机构包括依次设置的磁体盘、导体盘和外钢盘,磁体盘通过滑动轴承安装在主轴上,导体盘和外钢盘固定在主轴上,导体盘与磁体盘之间有一定的气隙,磁体盘的端面上沿圆周方向均匀固定多个永磁体。钢丝绳一端连接人员,另一端为自由端,绕过绳轮及压紧轮,在人员重力作用下,通过摩擦力带动绳轮转动。本发明实现了人员平稳、缓慢下降,安全性及可靠性高,散热性好且可重复使用。
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公开(公告)号:CN110733060A
公开(公告)日:2020-01-31
申请号:CN201911065792.X
申请日:2019-11-04
Applicant: 清华大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供了一种机械臂末端执行器重复定位精度测量装置,包括探针式测量装置、夹持装置、机械臂末端探球及计算机;夹持装置为三块相互垂直的结构板连接而成,每块板包含可固定探针式测量装置的通孔,每个探针式测量装置夹持杆穿过一个通孔,3个探针式测量装置探头都置于夹持装置的内侧;机械臂末端安装有球形探球,操作机械臂并将探球移至夹持装置内侧,机械臂末端探球同时与3个探针式测量装置探头相切。相应地,本发明同时提供了机械臂末端执行器重复定位精度测量方法,将上述装置的3个探针式测量装置数值导入至计算机中,通过数值计算即可得到机械臂探球中心精确坐标。本发明结构简单,操作便捷,成本低廉,可大大降低人工以及制造成本。
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公开(公告)号:CN111024329B
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN201911382180.3
申请日:2019-12-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种高压旋转组合密封件性能检测与试验装置和方法,装置包括:高压旋转密封舱,其包括同轴安装的密封舱体和旋转轴,旋转轴位于密封舱体内,密封舱体的内表面开有与旋转轴形成密封腔的第一密封沟槽和第二密封沟槽,在密封舱体上位于第一密封沟槽和第二密封沟槽之间开有压力孔,旋转轴中部设有凹槽以形成连通压力孔的容纳腔;驱动单元,连接旋转轴带动其旋转;加压系统,连接压力孔向高压旋转密封舱加压;检测系统,检测旋转轴的摩擦力矩和转速以及高压旋转密封舱的压力和温度。本发明可完成大直径组合密封件在高压下的静态和动态密封性能测试,实现不同压力、转速下的摩擦力矩和泄漏量检测,实现不同材质或截面的密封件性能对比试验。
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公开(公告)号:CN111024600A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201911382177.1
申请日:2019-12-28
Applicant: 清华大学
IPC: G01N17/00
Abstract: 一种模拟沙尘侵蚀环境的密封试验装置与方法,装置包括柱形的壳体,在壳体内设置透明的工作腔,壳体一端带有用于通过密封垫片与待试密封结构连接的法兰盘,工作腔靠近法兰盘的一端开放,另一端封闭,工作腔上开有安装孔和用以加入沙土或盐粉以模拟不同沙尘或盐含量试验环境的加料孔,安装孔中安装固定有风嘴,加料孔中设置有可拆卸的密封塞,风嘴通过风管连接风机的出风口。本发明可实现密封结构在沙尘侵蚀环境的试验模拟,以验证在沙、盐等物质不同含量下密封件的磨损情况,系统操作简便,可方便实现不同风速、风向的调节控制,结构紧凑,整体安装拆卸便捷,性能可靠。
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公开(公告)号:CN113091590A
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202110418002.2
申请日:2021-04-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 发明提供了一种干气密封气膜厚度测量装置和方法。该装置包括电涡流传感器、金属环和金属环支架,干气密封包括静环组件与动环组件,静环组件包括弹簧,其未运行时,静环组件与动环组件紧密接触,其运行时,动压效应产生的轴向力与弹簧力相互抵消,静环组件与动环组件脱离,产生轴向位移并形成气膜;金属环支架一端与静环组件固接,从而与静环组件同步产生轴向位移,金属环与金属环支架的另一端固接,从而与金属环支架和静环组件同步产生轴向位移,电涡流传感器的探头正对金属环,用以测量金属环的轴向位移,从而测量气膜厚度。本发明提供了一种干气密封气膜厚度测量装置和方法,无需对干气密封进行钻孔等损害结构强度的操作,具有较高的安全性。
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公开(公告)号:CN111536236B
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202010365843.7
申请日:2020-04-30
Applicant: 清华大学
IPC: F16J15/3208 , F16J15/3216 , F16J15/3252 , F16J15/3296 , F03B13/14
Abstract: 本发明公开了一种具有自发电功能的海洋用智能密封圈,唇型本体的厚唇部位埋有微型电极触点,当海水泄漏,微型电极触点之间发生短路,产生的电信号输送至电路板,电路板输出电信号至箍紧弹簧的作动器调节密封圈松紧程度,保证了密封圈在发生泄漏后能及时恢复密封性能;密封圈中的永磁体在海洋波浪的作用下沿金属壳体的滑道不规则滑动,线圈产生交变感应电流并由电路板中的整流电路转换为直流电对电池进行充电,电池为整个系统进行供电。本发明与现有技术相比的优点在于:具有高集成度,智能检测密封是否泄漏,提高了密封的可靠性和使用寿命。
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公开(公告)号:CN111536236A
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN202010365843.7
申请日:2020-04-30
Applicant: 清华大学
IPC: F16J15/3208 , F16J15/3216 , F16J15/3252 , F16J15/3296 , F03B13/14
Abstract: 本发明公开了一种具有自发电功能的海洋用智能密封圈,唇型本体的厚唇部位埋有微型电极触点,当海水泄漏,微型电极触点之间发生短路,产生的电信号输送至电路板,电路板输出电信号至箍紧弹簧的作动器调节密封圈松紧程度,保证了密封圈在发生泄漏后能及时恢复密封性能;密封圈中的永磁体在海洋波浪的作用下沿金属壳体的滑道不规则滑动,线圈产生交变感应电流并由电路板中的整流电路转换为直流电对电池进行充电,电池为整个系统进行供电。本发明与现有技术相比的优点在于:具有高集成度,智能检测密封是否泄漏,提高了密封的可靠性和使用寿命。
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