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公开(公告)号:CN214896356U
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202121504434.7
申请日:2021-07-01
Applicant: 清华大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本申请实施例提供一种基于树莓派的植物环境监测与自动种植系统,其中系统包括:无线采集设备集群,用于采集植物生长的图像和环境信息,并发送给树莓派主控系统,所述树莓派主控系统,用于根据所述图像和环境信息,基于机器学习模型的决策结果,生成对应的控制指令,种植设备组,用于根据所述树莓派主控系统下发的控制指令执行相应的操作,其中,所述种植设备组包括下述至少一项:水肥机、控制光线的遮光控制电机、控制空气流通的卷膜控制电机与通风机、负责浇水灌溉的喷淋系统,结合树莓派性能的强大,充分发挥了终端的自主性,以高度的自主性确保执行端系统的正常运行,只需依赖内部局域网,摆脱对外部广域网的依赖,减少网络部署成本。